【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器和系统控制领域，具体涉及。
技术介绍
容错是指控制系统的正常操作不受控制系统的任何真实的个别故障的影响。现在控制系统规模越来越大，结构越来越复杂，容错控制系统是为了避免某些元件发生故障而引起其所在的控制系统不稳定而提出的理论。如果在执行器、传感器或元部件发生故障时，闭环控制系统仍然是稳定的，并仍然具有较理想的特性，就称此闭环控制系统为容错控制系统。 专利CN 1233061 A中公开了一种用于控制现场设备的容错控制系统，包括本质上完全相同的主控制系统和次控制系统，具有本质上完全相同的输入功能单元、本质完全相同的输出功能单元和本质上完全相同的处理功能单元，其中，所述主控制系统还包括一个用于各所述主功能单元的健康监控器和控制转移装置，用于将对现场设备的控制从所述主控制系统转移到所述次控制系统。专利CN 101481019 A中公开了一种用于卫星姿态控制系统的传感器容错观测方法，首先对控制系统进行传感器故障检测隔离，若隔离结果判定第一传感器存在故障，则选择第二 KX观测器进行观测，若判定第二传感器存在故障，则选择第一 KX观测器进行观测。第一或第二 KX观测器的确定方法为假定第二或第一传感器存在故障，将控制系统分解为正常和故障两个子系统，以系统反馈稳定控制为目标，分别针对两个子系统设计低维KX函数观测器，进而合并得到具有容错性能的系统KX观测器。本专利技术通过设计两个并行KX观测器并融入控制切换流程，使卫星姿态控制系统在部分传感器输出不可靠时仍能保证系统剩余部分观测量的容错观测，保证故障系统的闭环控制完整性。在上述专利文献中，控制系统的设计...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器广义容错控制方法，其特征在于主要包含以下步骤 步骤一将传感器的反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分离； 步骤二 判断故障的传感器是强功能冗余的则执行步骤三，故障的传感器是弱功能冗余的则执行步骤四； 步骤三找到一个全维状态观测器增益阵备fj (E^A-LfCf)的有限极点与 的有限极点相同； 步...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，滕诣迪，张宇，戚湧，孙瑜，方赓，朱长林，
申请(专利权)人：南京理工大学常熟研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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