一种平台式自动售货机的取货方法技术

一种平台式自动售货机的取货方法。使用吸嘴或电机驱动货架后方的推板将货物推到平台上。由于挡板和货物之间只有特定个货物的厚度，所以每次在平台上仅会有特定个货物。仅使用一个动作便将货物取出，并且后面的货物也补齐。减少等待时间，一次可取多个货物。主要应用于带有平台的自动售货机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种自动售货机，带有平台在自动售货机内运动进行取货，并且将货物运送给客户。具体是平台到达位置之后将货物从货架上取出的方法。
技术介绍
目前的自动售货机主要有弹簧跌落式、吊车吸盘式。弹簧跌落式用弹簧推货物掉至出货ロ。吸盘式主要是抓取玩具用，大部分其他的货物均不能抓取。由于不是所有货物都能承受跌落，所以弹簧跌落式自动售货机，也存在所售货物种类的限制。并且俯身拾取货物对于老年人或有不便。为了适应大部分货物的售卖需求，平台式自动售货机被专利技术出来。这种自动售货机通常体积是普通饮料自动售货机的3倍左右，里面主要放置盒装货物。由于自身机构的 优点，这种售货机能够放各种高矮宽窄厚薄不同的盒装货物。在售卖时，会有平台运动到货架处将货物取出，并送至出货ロ的位置。上海华屹数码科技有限公司的roboshop，在每个货物的左边有ー个隔板，隔板上有气缸，气缸通过绳索连接在这排货物后面的推片。当平台运动到对应的货架时，通过真空吸盘将货物吸住，拖到平台上。然后送至出物ロ。此时由于对应货架上的一个货物被吸走，必须将后面的货物往前推迸，以实施下一次的吸取。于是平台再次去到相应的货架位置，吸隔板上的气缸，并且在货架前面挡住货物。由于气缸连接后面的推板，将货物推出，但平台又挡住了货架，货物无法掉出。货物便留在了平台挡住的位置，实现了补货。整套过程需要2次平台的动作，2次吸嘴的动作，客户等待时间长，并且机构十分复杂。
技术实现思路
本专利技术设计了ー种方法，其目的是当平台到达相应位置的货架时，仅通过一次动作，将货物取出，并且后面的货物也向前推迸，并且简化平台和货架的机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是平台上有吸嘴或者电机，可以对准货架上相应的机构驱动货物后面的推板。货架上有气缸或电机轴接ロ，货架后面有推片连接到气缸或通过绳索连接到电机。平台上有ー挡板，此挡板可作垂直于平台、垂直于货物排列方向的前后运动。挡板上有传感器，可以检测到货物是否到位。当需要取货时，平台运动到指定货架，然后将吸嘴或者电机连接到货架，此时平台相当于是货架的延伸。此时挡板运动到离货物恰好剩特定个货物厚度的地方。这时吸嘴或者电机进行动作，驱动货架上货物后面的推板将货物往挡板推。在挡板上的传感器检测到货物之后，整个动作完成。推过之后，恰好有特定个货物停在平台上。此时平台便可将此货物运送到相应位置。本专利技术的有益效果是仅使用ー个动作便将货物取出，并且后面的货物也补齐，减少了客户等待时间；大大简化了平台和货架的机构。具体实施方式平台为矩形盒子，盒子上表面有开ロ，平台内部有两条垂直于挡板布置的导轨，导轨上装有滑块。挡板通过开口和盒子内部的滑块连接。滑块和丝杠螺母通过钣金固定在一起，盒子内有步进电机驱动丝杠螺母带动滑块和挡板前后运动。盒子前方有吸嘴，吸嘴接真空泵。挡板上固定ー电容式传感器，能够检测到货物是否已经到位。货架是ー气缸，前方有孔可以接吸嘴。气缸内部的滑块通过磁力推动上方放货物后面的推片。另外，平台也可以通过电机和货架连接，驱动推片。此时平台上的电机前方有ー个齿形插ロ，能够插入货架上对应的轴。货架上的轴通过绳索连接推片。当电机旋转时，会将绳索绕紧，牵动推片推动货物前迸。以上所述仅为本专利技术的较佳实例，并不用于限制本专利技术 ，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等。均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平台式自动售货机的取货方法，由平台、挡板、传感器、货架、推片组成，其特征在于所述的挡板垂直于平台、垂直于货物排列方向布置，可沿货物排列方向作前后运动。2.根据权利要求I所述的平台式自动售货机的取货方法，其特征在于所述的挡板上有传感器，可以检测到货物是否到位。3.根据权利要求I所述的平台式自动售货机的取货方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周全，
申请(专利权)人：周全，
类型：发明
国别省市：