用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，它涉及一种E型磁材的上料机构。本发明专利技术为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座的下端面沿长度方向固装在两个滑块的上端面上，所述丝母安装在可平移支座的一侧端面上，所述第二电机通过第二电机支架固装在工作台面上，丝杠的一端与第二电机的输出轴固接，丝杠与丝母螺纹连接；转轴的中部通过转轴支撑架支撑，转轴的另一端上固装有可旋转挡板，可旋转挡板与待料挡板上下平行设置，所述推杆沿长度方向固装在可平移支座的所述另一侧端面的底部。本发明专利技术的上料机构用于E型磁材的上料。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种E型磁材的自动上料机构，具体涉及一种用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构。
技术介绍
用于E型磁材视觉检测装置的上料机构需要将E型磁材按着一定的间距整齐的摆放在工作传送带上。目前，E型磁材视觉检测装置的上料机构由两个速度不同的传送带和使磁材排列整齐的夹板组成。其中两个传送带中心线在一条直线上，两个传送带之间通过过渡板连接，通过待料传送带将E型磁材推向过渡板，然后E型磁材经过过渡板移动到速度较快的工作传送带上，从而使磁材在工作传送带上以一定的间距分散，为保证E型磁材转移到工作传送带后仍然是整齐的，需要针对每一个磁材型号调整夹板的间距，使E型磁材在从过渡板转移到工作传送带时不产生歪斜。现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在问题如下一、E型磁材的宽度并不是固定的，而是在一个范围内波动，夹板的宽度必须大于任意一个E型磁材的宽度，夹板与E型磁材之间的间隙过大不能使磁材排列整齐，夹板与E型磁材之间的间隙过小夹板会将E型磁材卡住，此外，对于比较薄的E型磁材，导向宽度非常小，甚至造成某些型号的E型磁材无法检测；二、由于在过渡板的过程摩擦力不稳定，造成磁材转移到工作传送带上后的间距大小不稳定，波动范围较大，尤其是大多数型号的E型磁材重心并不在磁材中心，而是偏向一侧，当待检E型磁材随机排列时，就会出现工作传送带上某两个磁材间的距离特别大或特别小的情况，间距特别小就会造成检测装置报错停机，严重影响检测效率，此外，现有的上料机构决定了上料速度同时取决于磁材的厚度和待料传送带的速度，而不同型号的磁材的厚度差别很大，这就造成要想维持一定的上料速度，需要针对每一个磁材型号调节待料传送带的速度，并且待料传送带与工作传送带之间的速度差不能过大，同时工作传送带的 速度变化又会严重影响到后续的检测过程，造成上料速度不易调节。综上，现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题，进而提供了一种用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是本专利技术的用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构包括第一传送带、第二传送带、待料挡板、推杆、可平移支座、第一电机、第一电机支座、转轴、可旋转挡板、直线导轨、第二电机、第二电机支架、丝杠、丝母、至少一个转轴支撑架和两个滑块，所述第二电机为步进电机，第一传送带和第二传送带平行相错设置在工作台面上，待料挡板横跨第一传送带的末端且固定在工作台面上，直线导轨固定在工作台面上且与待料挡板平行相邻设置，两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座的下端面沿长度方向固装在两个滑块的上端面上，所述丝母安装在可平移支座的一侧端面上，所述第二电机通过第二电机支架固装在工作台面上，丝杠的一端与第二电机的输出轴固接，丝杠与丝母螺纹连接；所述第一电机通过第一电机支座固装在可平移支座的另一侧端面上，转轴支撑架固装在可平移支座的所述另一侧端面上，转轴的一端与第一电机的输出轴固接，转轴的中部通过转轴支撑架支撑，转轴的另一端上固装有可旋转挡板，可旋转挡板与待料挡板上下平行设置，所述推杆沿长度方向固装在可平移支座的所述另一侧端面的底部。本专利技术的有益效果是本专利技术的自动上料机构通过可平移支座上的推杆以固定时间间隔将E型磁材由第一传送带推到第二传送带上，然后在可旋转挡板和第二传送带共同作用下将E型磁材放整齐，可旋转挡板旋转后E型磁材即可以沿着第二传送带上料，通过调整第一电机和第二 电机的转速，即可以调整相邻两个E型磁材在第二传送带上的间隔距离和E型磁材上料速度，与现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构相比，E型磁材上料整齐、E型磁材间距稳定，E型磁材上料速度可以调节；本专利技术的自动上料机构对同一型号E型磁材的尺时公差没有要求，与现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构相比，避免了卡件现象，工作稳定可靠。附图说明图I是本专利技术的用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构的立体图(主视)，图2是本专利技术的用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构的立体图(后视)。具体实施例方式具体实施方式一如图I 2所示，本实施方式的用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构包括第一传送带2、第二传送带3、待料挡板4、推杆5、可平移支座6、第一电机7、第一电机支座8、转轴10、可旋转挡板12、直线导轨13、第二电机14、第二电机支架15、丝杠16、丝母17、至少一个转轴支撑架11和两个滑块18，所述第二电机14为步进电机，第一传送带2和第二传送带3平行相错设置在工作台面I上，待料挡板4横跨第一传送带2的末端且固定在工作台面I上，直线导轨13固定在工作台面I上且与待料挡板4平行相邻设置，两个滑块18依次安装在直线导轨13上，可平移支座6的下端面沿长度方向固装在两个滑块18的上端面上，所述丝母17安装在可平移支座6的一侧端面上，所述第二电机14通过第二电机支架15固装在工作台面I上，丝杠16的一端与第二电机14的输出轴固接，丝杠16与丝母17螺纹连接；所述第一电机7通过第一电机支座8固装在可平移支座6的另一侧端面上,转轴支撑架11固装在可平移支座6的所述另一侧端面上，转轴10的一端与第一电机7的输出轴固接，转轴10的中部通过转轴支撑架11支撑，转轴10的另一端上固装有可旋转挡板12，可旋转挡板12与待料挡板4上下平行设置，所述推杆5沿长度方向固装在可平移支座6的所述另一侧端面的底部。具体实施方式二 如图I 2所示，本实施方式第一传送带2和第二传送带3的宽度W均为80mm。如此设计，可满足检测范围内所有型号E型磁材的上料要求。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三如图I 2所示，本实施方式第一传送带2与第二传送带3的间距D为5_。如此设计，可减少可平移支座6的行程。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。具体实施方式四如图2所示，本实施方式所述可平移支座6上设有两个支撑筋6-1，两个支撑筋6-1竖直对应设置在所述平移支座6的一侧端面上，每个支撑筋6-1上对应加工有定位通孔6-1-1，所述丝母17安装在靠近第二电机14的一个定位通孔6-1-1处，所述丝杠16穿装在两个定位通孔6-1-1上。如此设计，可减小可平移支座6的体积和质量，降低第二电机14的负载。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。 具体实施方式五如图I所示，本实施方式所述上料机构还包括联轴器9，转轴10的一端通过联轴器9与第一电机7的输出轴固接。如此设计，可由第一电机7直接驱动转轴10，降低成本。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。工作原理将E型磁材由操作人员或通过振盘整齐排列到第一传送带2的起始端上，在第一传送带2作用下向待料挡板4方向移动，当最前方的E型磁材被待料挡板4挡住时，E型磁材在摩擦力的带动下紧密排列，可平移支座6在第二电机14的驱动下带着推杆5沿直线导轨13向第二传送带3方向移动，推杆5将位于最前方的E型磁材推到第二传送带3上，被推杆5推到第二传送带3上的E型磁材在摩擦力的作用下紧贴在旋转挡板12上，旋转挡板12在第一电机7的带动下快速由竖直位置转向水平位置，E本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，其特征在于所述上料机构包括第一传送带(2)、第二传送带(3)、待料挡板(4)、推杆(5)、可平移支座(6)、第一电机(7)、第一电机支座(8)、转轴(10)、可旋转挡板(12)、直线导轨(13)、第二电机(14)、第二电机支架(15)、丝杠(16)、丝母(17)、至少一个转轴支撑架(11)和两个滑块(18)，所述第二电机(14)为步进电机，第一传送带(2)和第二传送带(3)平行相错设置在工作台面(I)上，待料挡板(4)横跨第一传送带(2)的末端且固定在工作台面(I)上，直线导轨(13)固定在工作台面(I)上且与待料挡板(4)平行相邻设置，两个滑块(18)依次安装在直线导轨(13)上，可平移支座￠)的下端面沿长度方向固装在两个滑块(18)的上端面上，所述丝母(17)安装在可平移支座￠)的一侧端面上，所述第二电机(14)通过第二电机支架(15)固装在工作台面⑴上，丝杠(16)的一端与第二电机(14)的输出轴固接，丝杠(16)与丝母(17)螺纹连接； 所述第一电机(7)通过第一电机支座(8)固装在可平移支座￠)的另一侧端面上，转轴支撑架(11)固装在可平移支座￠)的所述另一侧端面上，转轴(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李湛，孙光辉，于金泳，刘宁，高会军，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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