具有防滑功能的行进式破切清疏机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防滑功能的行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，与行走传动机构相连的行走装置包括设置于机架的底部并支撑于轨道上的前轮和后轮，与破碎辊传动机构相连的破碎辊支撑于机架的两侧，所述轨道包括钢轨和销轴，钢轨中部开有孔，孔内插设有销轴；后轮的一侧端为光面，另一侧端为销齿轮，后行走轮端面的销齿轮与轨道上销轴啮合。本实用新型专利技术结构简单、设备造价低、故障率低、行进力大且能够有效防止打滑现象的出现。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到一种火车煤翻车机下的煤箅和汽车卸煤间受煤坑上煤箅或其他受料斗上箅子的清疏设备，特指一种具有防滑功能的行进式破切清疏机。
技术介绍
在电力、冶金等行业用煤(或其他散装物料)量大的企业中，通常，通过火车或汽车运输进厂的煤都要经过煤箅作第一次筛分。以往，筛分后残留于煤箅上的杂物如大块头的煤，煤矸石，草绳、编织袋等都是由人工处理的。随着社会的发展和进步，这种恶劣环境下的人工清理已不能达到现代化生产所要求和效能和节拍，手工操作必将由高效能的机器设备来取代。于是，各种型式的清疏机应运而生。目前，用于清理火车煤翻车机下的煤箅和汽车卸煤间受煤坑上煤箅或其他受料斗上箅子的清疏设备有两个特点特点一，设备行走的行进力通过钢轮与钢轨轨面之间的滚动摩擦力实现。由于摩擦力等于重力×摩擦系数(0.05)，要增加摩擦力，只有通过增加设备重力来实现，且自重每增加一吨，其摩擦力只增加500N。因此，设备行进力受到限制，当设备遇到稍大一点的阻力时，极易打滑。国内现存的所有类似设备的行走机构均为依靠钢轮(包括两轮驱动或四轮驱动)和钢轨之间的滚动磨擦来行进，这样极易打滑，尤其在轨面上有水，泥土或湿煤以及行进阻力稍大时，就发生打滑，这时，机器只能停在煤箅上，进不得，退不得，翻车机不能正常卸煤作业。国内现存设备中均未设置手摇装置，机器在打滑或停车以及电器出故障时，机器不能退回机房，影响翻卸车机作业。特点二，破碎辊和行走装置(二轮驱动或四轮驱动)的驱动方式均为机械式传动，其每一个运转部位都要分别通过电机、减速机、联轴器等一系列部件来完成，而采用这种传动方式造成了清疏设备的整体重量大、机构复杂、造价高、故障率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的不足，本技术提供一种结构简单、设备造价低、故障率低、行进力大的具有防滑功能的行进式破切清疏机。为了解决上述技术问题，本技术提出的解决方案为一种具有防滑功能的行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，与行走传动机构相连的行走装置包括设置于机架的底部并支撑于轨道上的前轮和后轮，与破碎辊传动机构相连的破碎辊支撑于机架的两侧，其特征在于所述轨道包括钢轨和销轴，钢轨中部开有孔，孔内插设有销轴；所述后轮的一侧端为光面，另一侧端为销齿轮，后行走轮端面的销齿轮与轨道上销轴啮合。所述破碎辊包括破碎辊筒、联接座、破碎头以及切割刀片。破碎辊筒的外圆周上固接有联接座，破碎头装设于联接座的一侧，其头部置于联接座的顶端，回转切割刀片紧固于联接座另一侧，在回转切割刀片相对应的位置设有固定刀片，所述固定刀片装设于固定刀座上。所述清疏机进一步包括固定于机架上的液压控制系统，该液压控制系统包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，所述行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，该破碎辊传动机构包括两个分别置于破碎辊两端的破碎辊液压马达，破碎辊液压马达通过联轴器与破碎辊相连。所述破碎辊液压控制系统包括电机、液压泵、油箱、溢流阀、过滤器、换向阀、调速阀以及背压阀；液压泵的进轴端与电机相连，液压泵的输入口通过过滤器与油箱相连，液压泵的一个输出口依次通过换向阀和调速阀与液压马达相连，液压泵的另一个输出口通过溢流阀与油箱相连，液压马达的出油口处设有背压阀。所述行走液压控制系统包括电机、液压泵、溢流阀、过滤器、换向阀、调速阀以及压力继电器。液压泵的进轴端与电机相连，液压泵的输入口通过过滤器与油箱相连，液压泵的一个输出口依次通过换向阀和调速阀与液压马达相连，液压泵的另一个输出口通过溢流阀与油箱相连；压力继电器设置于调速阀与换向阀之间。与现有技术相比，本技术的优点就在于1、本技术的具有防滑功能的行进式破切清疏机的后行走轮一侧带有销齿，钢轨设有销轴，设备行走时销齿拔动销轴转动，大大增加了行进力，改变了机械传动依靠增加设备自重而增加行进力的现状。再由于销轴直接装设于轨道中部，省去了销座，减少了因销座积煤给销齿轮造成的磨损，因此行走更平稳，维修工作量更小，设备使用寿命更长。2、本技术的具有防滑功能的行进式破切清疏机采用全液压式驱动的方式，破碎辊传动机构和行走传动机构均采用液压马达传动，并与液压控制系统相连，两套液压系统即可完成本机所有部件传动，因此具有设备结构简单、紧凑，重量轻，设备造价低的特点；3、本技术具有防滑功能的行进式破切清疏机的液压马达直接与旋转轴相连，减少了机械传动中减速器，联轴器，制动器等部件，因此设备故障率低；附图说明图1是本技术结构的俯视示意图；图2是本技术结构的侧视示意图；图3是本技术中轨道的剖面示意图；图4是本技术中破碎辊驱动装置的结构示意图；图5是本技术行走装置中后轮的剖面示意图；图6是本技术中破碎辊的剖面示意图；图7是本技术中后轮和轨道的连接示意图；图8是本技术中液压控制原理示意图。图例说明1、机架 2、破碎辊传动机构 3、行走传动机构4、破碎辊 5、行走装置6、后轮7、轨道 8、液压系统9、固定刀片10、轨道清扫装 11、前轮 12、固定刀座21、破碎辊轴承座22、破碎辊液压马达 23、联轴器32、前轮传动轴 33、轴承 34、轴承座35、行走液压马达41、破碎辊筒 42、破碎头43、切割刀片44、联接座 71、销轴72、钢轨73、螺母 81、破碎辊液压控制系统811、电机 812、溢流阀813、换向阀814、调速阀 815、背压阀816、过滤器817、油箱 818、液压泵82、行走液压控制系统821、电机 822、液压泵823、过滤器824、溢流阀 825压力继电826、调速阀827、换向阀 具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术的具有防滑功能的行进式破切清疏机，它包括破碎辊4、破碎辊传动机构2、行走传动机构3、行走装置5、机架1以及轨道7。破碎辊传动机构2和行走传动机构3设置于机架1上，与行走传动机构3相连的行走装置5包括设置于机架1的底部并支撑于轨道7上的前轮11和后轮6，与破碎辊传动机构2相连的破碎辊4支撑于机架1的两侧。轨道清扫装置10装设于后轮6的前或后方的位置上。如图3所示，本技术的轨道7为组合式结构，它包括钢轨72和销轴71。钢轨72中部开有圆孔，孔内装有销轴71，销轴71与钢轨72一端用轴肩承插住，另一端用螺母73固定。钢轨72的上表面为前轮11和后轮6的支承面，前轮11为两侧端带轮缘的光面结构，前轮11在轨道上滚动行走。如图7所示，本技术的后轮6一侧端为光面，另一侧端为销齿轮，轮面在轨道7的面上滚动，后轮6上的销齿轮与固定在轨道7中部的销轴71啮合传动，销轴71与后轮6端面的销齿轮作啮合传动。如图6所示，本技术的破碎辊4包括破碎辊筒41、联接座44、破碎头42以及切割刀片43。破碎辊筒41的外圆周上固接有联接座44，破碎头42通过紧定螺钉装设于联接座44一侧，其头部置于联接座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防滑功能的行进式破切清疏机，它包括破碎辊（４）、破碎辊传动机构（２）、行走传动机构（３）、行走装置（５）机架（１）以及轨道（７），破碎辊传动机构（２）和行走传动机构（３）设置于机架（１）上；与行走传动机构（３）相连的行走装置包括设置于机架（１）的底部并支撑于轨道（７）上的前轮（１１）和后轮（６），与破碎辊传动机构（２）相连的破碎辊（４）支撑于机架（１）的两侧，其特征在于：所述轨道（７）包括钢轨（７２）和销轴（７１），钢轨（７２）中部开有孔，孔内插设有销轴（７１）；所述后轮（６）的一侧端为光面，另一侧端为销齿轮，后行走轮（６）端面的销齿轮与轨道（７）上销轴（７１）啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阎国俊，谢泳清，肖刚军，刘新民，
申请(专利权)人：长沙通发高新技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]