一种皮影人自动表演控制系统及控制方法技术方案

一种皮影人自动表演控制系统及控制方法，包括皮影人且位于投影屏幕的后面，所述皮影人通过拉索、导向定滑轮与驱动电机连接。本发明专利技术利用柔索取代现有技术的杆件操控，实现皮影人在投影屏幕后的水平和竖直移动，同时也实现了四肢在身体同侧的运动；结构紧凑，质量轻，控制方便；并通过PLC工作界面和软件控制可以使皮影人随音乐自动舞动，改善了皮影人的投影效果，提高了观赏性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及皮影人，具体涉及一种皮影人自动表演控制系统，还涉及一种皮影人自动表演的控制方法。
技术介绍
皮影是我国的一种传统民间艺术，是我国非常重要的非物质文化遗产之一。它又称灯影，是在灯光照射下用兽皮刻制的人物隔亮布演戏，是我国广为流传的傀儡戏之一。表演时，艺人们在白色幕布后面，一边操纵戏曲人物，一边用当地流行的曲调唱述故事，同时配以打击乐器和弦乐，有浓厚的乡土气息。皮影是选用皮板薄厚适中、质坚而柔、透明显色、适用性强、经久耐用的优质牛皮制作。在制作时，巧妙地继承了以“镂空”为主的剪纸手法，、先用铁笔将样稿刻画在处理好的牛皮上，皮影的着色，以黑、红、黄、绿为主，热冷色对比强烈，在使用上讲究纯用，极少调和，使投影在亮幕上的影件颜色纯正绚丽。一个皮影人物的制作过程极为繁琐，要经过选皮、制皮、画稿、过稿、镂刻、敷彩、发汗熨平、缀结合成等八个基本步骤。可见，皮影制作考究、工艺精湛；其制作工艺和操作的复杂性大大的限制和阻碍了传统皮影艺术的传播和继承。在20世纪80年代，Dagalakis首次提出用悬索取代传统的杆件作为动平台的支腿，出现了柔索驱动并联机器人(Cable Driven Pa本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮影人自动表演控制系统，其特征在于包括皮影人(5)且位于投影屏幕(I)的后面，所述皮影人(5)通过拉索、导向定滑轮与驱动电机连接。2.如权利要求I所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于所述拉索一端连接在所述皮影人(5)的身体重心上，所述拉索为至少两根且分别通过导向定滑轮与驱动电机连接，至少两个导向定滑轮设置在舞台顶部的两个边角上，所述皮影人四肢上分别设有舵机，所述舵机通过PLC模块实现对皮影人肢体动作的控制。3.如权利要求2所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于所述拉索为两根且与分别与两个定滑轮连接，所述皮影人(5)的身体重心设有配重铁块(14)，所述配重铁块(14)通过透明玻璃(15)与磁铁(16)相吸。4.如权利要求2所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于所述拉索为三根且与三个定滑轮连接，其中两个定滑轮设置在舞台顶部的两个边角上，其余一个设置在舞台底面的中间位置。5.如权利要求I所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于所述皮影人(5)在支撑框架(12)内，所述拉索一端连接在所述皮影人(5)的两个手臂的控制点上，所述两个手臂上的拉索分别为至少两根且分别通过导向定滑轮与电机连接，两个导向定滑轮设置在支撑框架顶部的两侧，所述支撑框架与丝杠传动系统连接且通过电机、丝杠传动系统来实现水平、竖直运动，所述丝杠包括横向丝杠(18 )和纵向丝杠(20 )，所述电机通过PLC模块实现对皮影人肢体动作的控制。6.如权利要求5所述的皮影人自动表演控制系统，其特征在于所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奥斐，李言，郑建明，孔令飞，袁启龙，孙靖萱，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：