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一种皮影人自动表演控制系统及控制方法，包括皮影人且位于投影屏幕的后面，所述皮影人通过拉索、导向定滑轮与驱动电机连接。本发明利用柔索取代现有技术的杆件操控，实现皮影人在投影屏幕后的水平和竖直移动，同时也实现了四肢在身体同侧的运动；结构紧凑，质...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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