高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个可以通过导线的圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲；定心轴固定在除冰机器人的机架上，除冰机器人的动力通过传动轮带动刮铲绕定心轴旋转，并随定心轴移动，实现导线覆冰清除。该机构结构简单、除冰彻底、动力消耗小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属高压输电线路故障排除机械部件，具体涉及一种导线除冰机器人用旋转除冰机构。技术背景 高压输电线路导线覆冰严重威胁着电网的安全运行，覆冰经常会引起线路跳闸，绝缘子闪络、断电等，严重时会导致线路金具损坏、杆塔倾导、导线脆断接地、人员伤亡等。这不仅会造成巨大的经济损失，也对人民生命安全造成了严重的威胁。我国是世界上输电线路覆冰最为严重的国家之一，但目前尚无有效的除冰方法与设备。根据国内外研究及实验分析，在众多导线除冰方法中，以机械法最为有效，在机械法除冰中尤以机器人除冰最为理想。机器人除冰主要采用组合式机械法除冰，如已公开的专利号为ZL200820079823. 7的高压输电线路导线除冰装置①采用旋转的柔性棒击打覆冰导线，使覆冰脱落；②采用往复式高速运动的冰锥破冰，使覆冰破碎；③采用向前直线运动的刮产，铲除导线覆冰。上述除冰方法由于存在以下不足①除冰不彻底组合除冰机构复杂，动力消耗大；③直线运动刮铲铲除导线覆冰不仅存在死角，而且铲除覆冰阻力太大，有可能导致机器人无法向前运动。所以这些不足是我国目前导线除冰机器人研究多，但基本没有使用的主要原因。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于它包括两个刮铲(3)、一个传动轮(4)、一个定心轴(5)和一个卡线块(8)，所述定心轴(5)沿轴线开有一个卡线缺口(502)，卡线缺口(502)内固定有一个卡线块(8)，卡线缺口(502)和卡线块(8)形成一个圆形通孔；定心轴(5)的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮(4)，传动轮(4)的前端对称固定有两个刮铲(3)。2.根据权利要求I所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于所述定心轴(5)上的卡线缺口(502)是一个宽度和导线直径相同的通槽，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，甘文辉，
申请(专利权)人：李刚，
类型：实用新型
国别省市：