多功能伸缩臂工作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能伸缩臂工作机构，基本大臂后端设置承重轴和补偿油缸，基本大臂中部下端设置举升油缸，基本大臂上端设置伸缩推动油缸，基本大臂外侧面设置连接各级伸缩臂之间的油管托链，油管托链一端与基本大臂相连，另一端与一节伸缩臂相连；一节伸缩臂前端连接折臂机构，折臂机构前端连接货叉机构，折臂机构上还设置有调平油缸，调平油缸又与货叉机构相连。本实用新型专利技术既能满足普通伸缩臂叉装车对伸缩臂工作机构的正常使用要求，又能满足高速工程机械对伸缩臂工作机构的正常使用和高速行驶安全性要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于特种物料搬运设备，特别涉及一种用于高速伸缩臂叉装车的多功能伸缩臂工作机构。
技术介绍
高速伸缩臂叉装车是一种高速工程机械，具有普通伸缩臂叉装车的特性，同时又可以跟随车队高速行驶，这就要求伸缩臂工作机构既要满足普通伸缩臂叉装车的工作要求，又要满足叉装车高速行驶安全性要求。 现有普通伸缩臂叉装车伸缩臂工作机构的结构特点，主要表现在伸缩臂工作机构一般安装在叉装车的中间位置，驾驶室侧置在左边位置，伸缩臂后端连接在车架上，伸缩臂前端直接连接在货叉机构上，各级伸缩臂之间的连接油管内置在伸缩臂管内，靠内置推动油缸和链条推动各级伸缩臂之间完成伸缩动作，由于各级伸缩臂之间的连接油管及推动油缸内置在伸缩臂管内，造成油管及推动油缸的维修比较困难，由于最大行驶速度比较低，一般在35km/h左右，各级伸缩臂之间没有锁扣装置，由于伸缩臂工作机构中置布置，驾驶室侧置布置，叉装车正常行驶状态伸缩臂工作机构对驾驶员的右侧视野有一定阻挡，但普通伸缩臂叉装车的行驶速度比较低，这种阻挡对整个车辆的行驶安全性影响不大。高速伸缩臂叉装车最大行驶速度可达80km/h以上，再采用伸缩臂工作机构中置布置，驾驶室侧置布置的结构方式，高速行驶状态伸缩臂工作机构对驾驶员右侧视野的阻挡将影响整个车辆的行驶安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速伸缩臂叉装车使用的伸缩臂工作机构，同时也适合于其他需要用到伸缩臂工作机构的高速工程机械，既能满足普通伸缩臂叉装车对伸缩臂工作机构的正常使用要求，又能满足高速工程机械对伸缩臂工作机构的正常使用和高速行驶安全性要求。本技术的技术方案是这样实现的本技术包括一伸缩臂工作机构，由基本大臂和一节伸缩臂组成，基本大臂后端设置承重轴和补偿油缸，基本大臂中部下端设置举升油缸，基本大臂上端设置伸缩推动油缸，基本大臂外侧面设置连接各级伸缩臂之间的油管托链，油管托链一端与基本大臂相连，另一端与一节伸缩臂相连；一节伸缩臂前端连接折臂机构，折臂机构前端连接货叉机构，折臂机构上还设置有调平油缸，调平油缸又与货叉机构相连。基本大臂与一节伸缩臂之间在初始位置设置有锁扣，锁扣一端与一节伸缩臂相连，另一端与基本大臂吸合相连，保证高速行驶状态基本大臂与一节伸缩臂之间没有相对运动。一节伸缩臂前端下部设置有折臂油缸，折臂油缸又与折臂机构相连。采用本技术的结构和技术方案，可实现高速伸缩臂叉装车既满足普通伸缩臂叉装车伸缩臂工作机构工作要求，又满足车辆高速行驶状态安全性要求；伸缩臂工作机构在整个高速伸缩臂叉装车中侧置布置，车辆高速行驶时可以降低到驾驶室视野一下，但前端货叉机构中置布置，满足叉装物资需求，驾驶室中置布置，高速行驶视野好，满足车辆高速行驶安全性要求。附图说明图I是本技术在整车中位置立体结构示意图。图2是本技术在整车高速行驶状态位置示意图。图3是本技术在整车中位置俯视结构示意图。图4是本技术侧向立体结构示意图。图5是本技术另一测向立体结构示意图。 图6是本技术局部拐臂机构立体结构示意图。以下结合附图对本技术进行进一步的详细说明。具体实施方式参照图1、3、4、5所示，本技术包括一伸缩臂工作机构，由基本大臂2和一节伸缩臂7组成，基本大臂2后端设置承重轴I和补偿油缸10，中部下端设置举升油缸9，上端设置伸缩推动油缸3，伸缩推动油缸3 —端与基本大臂2相连，另一端与一节伸缩臂7相连；基本大臂2外侧面设置连接基本大臂2和一节伸缩臂7之间的油管托链8 ;油管托链8 一端通过角板12与基本大臂2相连，另一端通过角板13与一节伸缩臂7相连；一节伸缩臂7前端连接折臂机构5,折臂机构5通过转动轴19可绕一节伸缩臂7转动；折臂机构5前端连接货叉机构6，货叉机构6通过转动轴18可绕折臂机构5转动；折臂机构5上还设置有调平油缸4，调平油缸4通过销轴16与偏心板17相连，偏心板17通过轴18与货叉机构6相连。参照图2、4所示，基本大臂2与一节伸缩臂7之间在初始位置设置有锁扣11，锁扣11 一端与一节伸缩臂7相连，另一端与基本大臂2吸合相连，保证高速行驶状态基本大臂2与一节伸缩臂7之间没有相对运动，参照图4、6所示，一节伸缩臂7前端下部设置有折臂油缸14，折臂油缸14通过销轴15与折臂机构5相连。适合高速工程机械的伸缩臂工作机构的工作过程如下 整车工作状态，举升油缸9升降基本大臂2，通过补偿油缸10调平货叉机构6处于调平状态，装卸货物时，折臂油缸14进行伸缩，通过销轴15使折臂机构5绕转动轴19进行转动，可以调节叉装货物的高低位置，同时，调平油缸4进行伸缩，通过销轴16推动偏心板17转动，偏心板17与货叉机构6相连，进而使货叉机构6绕轴18转动，同样可以调节叉装货物的高低位置；折臂油缸14与调平油缸4的双作用调节货物高低位置，可以满足伸缩臂叉装集装箱内第二层物资的需要。需要一节伸缩臂7伸缩工作时，伸缩推动油缸3推动一节伸缩臂7进行伸缩运动，同时带动托链8 —起伸缩运动，完成规定范围远近距离货物的装卸需要。整车高速行驶状态，基本大臂2与一节伸缩臂7处于初始位置，低于驾驶室右侧视野，锁扣11将基本大臂2与一节伸缩臂7吸合锁紧，避免高速行驶状态基本大臂2与一节伸缩臂7出现相对运动，折臂机构5与货叉机构6均处于初始状态，满足整车高速行驶安全性要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能伸缩臂工作机构，包括一伸缩臂工作装置，由基本大臂(2)和一节伸缩臂(7)组成，其特征在于，基本大臂(2)后端设置承重轴(I)和补偿油缸(10)，基本大臂(2)中部下端设置举升油缸(9)，基本大臂(2)上端设置伸缩推动油缸(3)，基本大臂(2)外侧面设置连接各级伸缩臂之间的油管托链(8)，油管托链(8) —端与基本大臂(2)相连，另一端与一节伸缩臂(7)相连；一节伸缩臂前端(7)连接折臂机构(5)，折臂机构(5)前端连接货叉机构(6)，折臂机构(5)上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，徐磊，李璐，宋昆，俞汉生，王卫青，
申请(专利权)人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：