一种自动分配送钉系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种自动分配送钉系统，包括料钉准备单元、输送机构和压铆系统，料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单一输出装置，单一输出装置将出料导轨中连续输出的有序料钉分离，使得料钉按照工作频率要求逐个单一输出；输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置，经过输送机构后的料钉在压铆系统作用下压入到工件的孔位中。本实用新型专利技术能够高效安全地长距离输送料钉，具有料钉可自动分配的特点；在空间上以功能单元离散布局，使得系统空间配置灵活，便于末端压铆系统执行器移动以及和其他工作部件的功能集成；机械系统内设计了汇总装置，可实现多种近似规格料钉在同套系统中的传送，而且整套系统机械部分的可扩展性强，增加了系统的适用面。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，具体为ー种自动分配送钉系统。
技术介绍
在机械设备制造领域，尤其在大型设备如飞机等装配时，需要大量不同型号的料钉，因此对料钉进行快速、高效、准确的自动分配和输送非常有利于提高装配效率。经检索和调查实际企业应用，发现现有的自动送钉系统在料钉输送方面存在着输送距离较短、不能实现自动分配、自动化程度较低以及送钉系统各功能部分机械结构过于集中等现象，这些不利于自动送钉系统在大型设备加工现场的灵活配置，也不利于末端执行器在加工部位进行灵活移动和与其他功能単元如自动压铆机末端执行器的集成能力，影响该类设备的加エ效率。
技术实现思路
要解决的技术问题为解决当前自动送钉系统不适合机械加工领域某些大型设备装配领域中的问题，本专利技术提出了一种自动分配送钉系统，具备不同类型料钉自动分配、长距离输送以及高效率的自动化控制能力，同时使得系统中的末端执行器移动灵活性高，工作空间大。技术方案本专利技术的技术方案为所述ー种自动分配送钉系统，其特征在于包括料钉准备単元、输送机构和压铆系统；料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单ー输出装置；振动上料机与外部来料机构相连，振动上料机出ロ通过出料导轨与单ー输出装置的进料孔相连；单ー输出装置包括料钉夹持片、平动气爪和输出传感器，料钉夹持片用于托起从出料导轨送入的料钉，平动气爪用于抓持料钉，输出传感器检测料钉是否加持到位；输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置；吹钉装置包括吹钉推挡气缸、吹钉推杆、吹钉传感器和吹钉气阀；吹钉装置的进料管ロ与单ー输出装置的出料孔相连，吹钉传感器用于检测料钉是否进入吹钉装置，吹钉推挡气缸和吹钉推杆用于开闭吹钉装置的送料管道，吹钉气阀用于控制外部压缩气体通入吹钉装置；暂存装置包括暂存推挡气缸、暂存推杆、暂存传感器和暂存气阀；暂存装置的进料管ロ与吹钉装置的出料ロ相连，暂存推挡气缸和暂存推杆用于开闭暂存装置的送料管道，暂存装置中处于暂存推杆上游的送料管道上开有排气ロ，暂存气阀用于控制外部压缩气体通入暂存装置，暂存传感器用于检测料钉是否送出暂存装置；汇总装置上设有多个进料ロ，用干与多个暂存装置相连；汇总装置的出料ロ与压铆系统的进料ロ相连。有益效果本专利技术能够高效安全地长距离输送料钉，并且具有料钉可自动分配的特点；整个机械系统在空间上以功能单元离散布局，使得系统空间配置灵活，便于末端压铆系统执行器移动以及和其他工作部件的功能集成；机械系统内设计了汇总装置，可实现多种近似规格料钉在同套系统中的传送，而且整套系统机械部分的可扩展性强，増加了系统的适用面。附图说明图I :系统整体结构示意图；图2 :单ー输出装置结构示意图；图3 :吹钉装置内部结构图；图4 :暂存装置内部结构图；图5 :汇总装置内部结构图；图6 :汇总装置外部结构图；图7 :压铆系统内部结构图；图8 :压铆系统外部结构图；其中1、支撑架；2、PVC进料管；3、振动上料机；4、出料导轨；6、单ー输出装置；7、吹钉装置；8、输送管道；9、暂存装置；10、汇总装置；11、扩展模块；12、压铆系统；13、平动气爪；15、气爪爪手；16、料钉夹持片；17、输出传感器；20、吹钉推挡气缸；21、吹钉推杆；22、吹钉楔形块；25、吹钉气源管；28、暂存推杆；29、暂存楔形块；30、排气管；31、暂存推挡气缸；34、暂存气源管；37、第一进料接头；38、第二进料接头；39、第三进料接头；42、汇总装置出料ロ ；43、第三进料管；44、第二进料管；45、第一进料管；46、交汇管；47、料钉；48、导向孔；49、磁环安装夹；50、压铆系统进料管接头；51、磁环传感器；53、连接螺母；54、拉簧；55、压气缸；56、压头；58、导向块；59、夹片。具体实施方式下面结合具体实施例描述本专利技术实施例參照图1，本实施例中的自动分配送钉系统主要包括料钉准备単元、输送机构和压铆系统。其中本实施例中采用了三种不同规格的料钉，所以有三套料钉准备单元。每套料钉准备単元包括振动上料机3、出料导轨4和单ー输出装置6。三类不同规格的料钉分别经由三段PVC进料管2进入到对应振动上料机中，通过振动器上料机3的振动对其中的杂乱无序的料钉进行定向制列，整齐输送到出料导轨4处，以便单ー输出装置6接受。排列整齐的料钉被送至出料导轨末端，前一位料钉在后续料钉的工作推力下被挤进单ー输出装置的进料孔中。參照图2，单ー输出装置的作用是将出料导轨中连续输出的有序料钉分离，使得料钉按照工作频率要求逐个单ー输出。单ー输出装置包括料钉夹持片16、平动气爪13和输出传感器17，平动气爪13上的气爪爪手15连接的料钉夹持片16，料钉夹持片16的下方有输出传感器17，检测当前异形钉是否到位，为控制系统控制气爪动作提供依据。当料钉从出料导轨进入单ー输出装置的进料孔中后，由料钉夹持片托起从出料导轨送入的料钉，气爪爪手抓持料钉。当单ー输出装置收到控制系统发来的送钉信号后，松开平动气爪13上的气爪爪手15，料钉自由落下，通过单ー输出装置的出料孔进入输送机构，实现逐一单个输出。输送机构包括吹钉装置7、暂存装置9和汇总装置10。參照图3，吹钉装置包括吹钉推挡气缸20、吹钉推杆21、吹钉传感器和吹钉气阀。吹钉装置的进料管ロ与单ー输出装置的出料孔相连，接收来自单ー输出装置的单个料钉。在吹钉装置的出料管ロ安装有吹钉传感器，当吹钉传感器检测到有料钉通过吹钉装置的出料管ロ，则通过控制系统控制吹钉推挡气缸带动吹钉推杆运动，吹钉推杆推动吹钉楔形块22将吹钉装置的送料管道堵住，防止压缩空气“回流”，同时吹钉气阀打开，压缩空气通过吹钉气源管25通入吹钉装置，在压缩空气作用下，料钉通过输送管道8被输送至暂存装置。输送管道是挠性的聚酯类导管，安装方便，具备将分离选取的料钉保持原有姿态及按照工作频率输送到压铆系统的功能。參照图4，暂存装置包括暂存推挡气缸31、暂存推杆28、暂存传感器和暂存气阀。暂存装置的进料管ロ与吹钉装置的出料ロ相连，接收来自吹钉装置的料钉。暂存推挡气缸带动暂存推杆推动暂存楔形块29使暂存装置的送料管道处于常闭状态，从而将吹钉装置 送来的料钉暂时储存起来，暂存装置中处于暂存推杆上游的送料管道上开有排气ロ，用以排出从吹钉装置来的压缩气体。当控制系统收到送钉信号后，控制暂存推挡气缸带动暂存推杆拉回暂存楔形块，使暂存装置的送料管道打开，暂存推杆上游送料管道的料钉自由下落，而后控制系统控制暂存推挡气缸带动暂存推杆推动暂存楔形块封闭暂存装置的送料管道，打开暂存气阀，压缩空气通过暂存气源管34通入暂存装置，将料钉从暂存装置送出，当暂存传感器检测到料钉送出后，向控制系统发出料钉已送出信号，以便进行下一次送铆エ作。暂存装置的设计主要考虑分站分级式传输，其作用是将加工用料钉先暂时存储，減少加工过程中料钉选取的等待时间并能有效的保护料钉以及压铆系统的夹紧装置(弹性夹头)，保证料钉高效、安全、长距离的传输。參照图5和图6，汇总装置主要协调多种料钉在整个系统中的输送问题，汇总装置通过第一进料接头37，第二进料接头38和第三进料接头39接受来自3个暂存装置的不同规格料钉。为了保证经过倾斜料道的料钉能够正常从出料孔中输出，在料钉转向的地方设计有交汇管46，它的直径要比第三进料管43、第二进料管44和第一进料管4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分配送钉系统，其特征在于包括料钉准备単元、输送机构和压铆系统； 料钉准备単元包括振动上料机、出料导轨和单ー输出装置；振动上料机与外部来料机构相连，振动上料机出口通过出料导轨与单ー输出装置的进料孔相连；单ー输出装置包括料钉夹持片、平动气爪和输出传感器，料钉夹持片用于托起从出料导轨送入的料钉，平动气爪用于抓持料钉，输出传感器检测料钉是否加持到位； 输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置；吹钉装置包括吹钉推挡气缸、吹钉推杆、吹钉传感器和吹钉气阀；吹钉装置的进料管ロ与单ー输出装置的出料孔相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘建平，沈东莹，秦现生，黄跃，谭小群，罗英，王润孝，刘寰，赵妮，杨占峰，王增翠，张娜，胡鹏，张杰，张雪峰，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任有限公司，西北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：