在电梯装置中，限速器具有：离心锤，其随着轿厢的移动而以预定的公转轴为中心进行公转；伸缩体，其与离心锤连接，并且该伸缩体以公转轴为中心旋转，该伸缩体与离心锤因公转而受到的离心力对应地相对于公转轴移位；切换装置，其根据电梯的运转状态使伸缩体伸缩；以及动作检测装置，其用于检测伸缩体为伸缩体伸长的伸长状态和伸缩体收缩的收缩状态中的哪一种状态。另外，限速器根据伸缩体相对于公转轴的位移量来检测轿厢的速度是否异常。控制装置通过比较电梯的运转状态与动作检测装置的检测结果来判断限速器是否异常。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有在井道内移动的轿厢的电梯装置。
技术介绍
以往，提出有这样的电梯装置当轿厢的速度成为预定的运转停止速度时，使曳引机的制动装置进行动作，当轿厢的速度成为比运转停止速度高的紧急超速度时，使设置于轿厢的紧急停止装置进行动作。在该现有的电梯装置中，通过移位体到达超速度检测开关的位置，来检测出轿厢的速度达到了运转停止速度，其中所述移位体根据轿厢的速度来使旋转轴移位。通过改变超速度检测开关的位置，能够变更运转停止速度的值。利用具有电磁铁的电磁移位装置来改变超速度检测开关的位置(参照专利文献I)。 现有技术文献专利文献专利文献l:W02009/093330
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，在上述那样的现有电梯装置中，由于利用具有电磁铁的电磁移位装置来改变超速度检测开关的位置，所以存在如下危险由于磨损劣化等所引起的电磁移位装置的动作不良、或者断线等所引起的对电磁铁的供电停止等，而使得超速度检测开关的移位发生异常。在发生了这样的异常的情况下，超速度检测开关的位置从原来的位置偏移，从而无法将运转停止速度的值设定为所希望的值。而且，在上述那样的现有电梯装置中，还存在无法变更使紧急停止装置进行动作的紧急超速度的值这一问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得能够更加可靠地检测限速器的异常的电梯装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯装置包括轿厢，其在井道内移动；限速器，其具有离心锤、伸缩体、切换装置以及动作检测装置，离心锤随着轿厢的移动而以预定的公转轴为中心进行公转，伸缩体与离心锤连接，并且伸缩体以公转轴为中心旋转，对应于离心锤因公转而受到的离心力，伸缩体相对于公转轴移位，切换装置根据电梯的运转状态使伸缩体伸缩，动作检测装置用于检测伸缩体为伸缩体伸长的伸长状态和伸缩体收缩的收缩状态中的哪一种状态，所述限速器根据伸缩体相对于公转轴的位移量来检测轿厢的速度是否异常；以及控制装置，其通过比较电梯的运转状态与动作检测装置的检测结果来判断限速器是否异常。专利技术的效果在本专利技术的电梯装置中，由于利用动作检测装置来检测伸缩体的状态为伸长状态和收缩状态中的哪一种状态，因此，即使在伸缩体无法进行正常的伸缩动作的情况下，也能够通过比较动作检测装置的检测结果与电梯的运转状态，而更加可靠地检测限速器的异常。由此，能够提前检测限速器的异常，从而防止电梯在限速器发生异常的状态下继续运转。附图说明图I是示出本专利技术的实施方式I的电梯装置的结构图。图2是示出图I的限速器的纵剖视图。图3是示出图2的限速器的伸縮体伸长的状态的纵剖视图。 图4是示出图2的限速器的主视图。图5是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图6是示出图5的各下部位置开关、各上部位置开关以及通信装置的电连接状态的电路图。图7是示出图6的各下部位置开关和各上部位置开关全部停止检测到凸轮的状态的电路图。图8是示出图5的限速器的纵剖视图。图9是示出图5的当轿厢离开了下端部区域和上端部区域这两个区域时的限速器的纵剖视图。图10是示出图5的轿厢的通常运转速度、第I设定超速度以及第2设定超速度分别与轿厢的位置之间的关系的曲线图。具体实施例方式下面，參照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式I图I是示出本专利技术的实施方式I的电梯装置的结构图。图中，在井道I的上部设置有机房2。在机房2内设有曳引机(驱动装置)4，其具有驱动绳轮3 ;反绳轮5，其相对于驱动绳轮3隔开间隔地进行配置；以及控制装置6，其控制电梯的运转。在驱动绳轮3和反绳轮5卷绕有共用的主绳索7。在主绳索7悬吊有能够在井道I内升降的轿厢8和对重9。轿厢8和对重9通过驱动绳轮3的旋转而在井道I内升降。当轿厢8和对重9在井道I内升降时，轿厢8被轿厢导轨(未图示)引导，对重9被对重导轨(未图示)引导。在轿厢8的下部，设有用于阻止轿厢8下落的紧急停止装置10。在紧急停止装置10设有操作臂11。紧急停止装置10通过操作臂11的操作而把持轿厢导轨。通过紧急停止装置10对轿厢导轨的把持，而阻止轿厢8的下落。在机房2内设有限速器12，在井道I内的下部设有张紧轮13。限速器12具有限速器主体14和设于限速器主体14的限速器绳轮15。在限速器绳轮15和张紧轮13之间卷绕有限速器绳索16。限速器绳索16的一端部及另一端部与操作臂11连接。由此，限速器绳轮15和张紧轮13随着轿厢8的移动而旋转。限速器绳轮15和张紧轮13通过轿厢8的上升而正转，通过轿厢8的下降而反转。在限速器绳轮15的转速达到了预定的设定超速度(紧急超速度)吋，限速器主体14把持限速器绳索16。限速器绳索16被限速器主体14把持后，轿厢8相对于限速器绳索16移位，由此操作臂11被操作。在井道I的底部(底坑部)，设有位于轿厢8的下方的轿厢缓冲器17、和位于对重9的下方的对重缓冲器18。轿厢缓冲器17在受到轿厢8的碰撞时缓和对轿厢8施加的冲击。对重缓冲器18在受到对重9的碰撞时缓和对对重9施加的冲击。图2是示出图I的限速器12的纵剖视图。另外，图3是示出图2的限速器12的伸缩体伸长的状态的纵剖视图。另外，图4是示出图2的限速器12的主视图。在图中，限速器12由支承体19支承。限速器主体14具有绳轮联动装置20，其根据限速器绳轮15的转速与限速器绳轮15联动；超速度检测开关21，其通过被绳轮联动装置20操作而输出使电梯的运转停止的停止信号；以及把持装置22 (图4)，其通过被绳轮联动装置20操作来把持限速器绳索16。 如图2和图3所示，限速器绳轮15的绳轮轴23经轴承24被水平地支承于支承体19。在绳轮轴23的端部固定有驱动锥齿轮25。绳轮联动装置20具有从动轴(预定的公转轴)26，其沿铅直方向配置；从动锥齿轮27，其固定在从动轴26的下端部，并且与驱动锥齿轮25啮合；移位体28，其设于从动轴26，并且能够相对于从动轴26在沿着从动轴26的方向移位；离心移位装置29，其随着从动轴26的旋转而使移位体28移位；切换装置30，其根据电梯的运转状态切换离心移位装置29的设定，由此来变更从动轴26的转速和移位体28的位移量之间的关系；以及动作检测开关(动作检测装置)31，其用于检测利用切换装置30对离心移位装置29的设定进行切换的切换动作。从动轴26经由轴承32被支承于支承体19。绳轮轴23的旋转经由驱动锥齿轮25和从动锥齿轮27被传递至从动轴26。因此，从动轴26随着限速器绳轮15的旋转而旋转。即，在限速器绳轮15正转时从动轴26正转，在限速器绳轮15反转时从动轴26反转。离心移位装置29设于从动轴26的上部。另外，离心移位装置29与从动轴26 —体地旋转。而且，离心移位装置29具有一对飞球(离心锤)33，其随着从动轴26的旋转而以从动轴26为中心公转；一对伸缩体34，其与飞球33连接，该伸缩体34能够以从动轴26为中心旋转；滑动筒35，其以能够滑动的方式被从动轴26贯穿；一对连杆部材36，其使各伸缩体34与滑动筒35联动；以及平衡弹簧37，其对滑动筒35向下方施力。各飞球33通过以从动轴26为中心的公转而受到与从动轴26的转速对应的离心力。伸缩体34根据飞球33所受到的离心力，通过转动而相对于从动轴26移位。滑动筒35根据各伸缩体34相对于从动轴26的移位，而在沿着从动轴2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置，所述电梯装置包括 轿厢，其在井道内移动； 限速器，其具有离心锤、伸縮体、切換装置以及动作检测装置，所述离心锤随着所述轿厢的移动而以预定的公转轴为中心进行公转，所述伸缩体与所述离心锤连接，并且所述伸缩体以所述公转轴为中心旋转，对应于所述离心锤因公转而受到的离心力，所述伸缩体相对于所述公转轴移位，所述切换装置根据电梯的运转状态使所述伸缩体伸縮，所述动作检测装置用于检测所述伸缩体为所述伸縮体伸长的伸长状态和所述伸缩体收缩的收缩状态中的哪ー种状态，所述限速器根据所述伸縮体相对于所述公转轴的位移量来检测所述轿厢的速度是否异常；以及 控制装置，其通过比较所述电梯的运转状态与所述动作检测装置的检测结果来判断所述限速器是否异常。2.根据权利要求I所述的电梯装置，其中， 所述动作检测装置具有动作检测装置主体，其设于所述伸缩体；和可动体，其能够在从所述动作检测装置主体突出的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田峰夫，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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