一种肝脏分段的方法及其系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种肝脏分段的方法及其系统
本专利技术涉及医学图像处理领域，尤其涉及一种肝脏分段的方法及其系统。
技术介绍
肝脏是肿瘤好发的主要器官之一，随着外科技术的进步，使肝脏肿瘤的手术切除率大幅度提高。肝脏作为实质性器官，只有通过影像学资料才能了解其内病灶的位置及大小，才能进行手术方案的设计。CT(computedtomography，计算机体层摄影)、MRI(MagneticResonanceImaging，磁共振成像)等影像学技术的发展大大推动了肝脏外科的发展，使得许多复杂的肝脏手术得以实施。然而由于肝脏内部复杂的管道系统及其生理和病理变异，决定了肝脏外科手速的难度。而且，解剖性切除等肝脏外科新技术的应用要求术者进行缜密的术前规划，了解肝功能储备需测量预切除的肝脏体积。虽然CT、MRI等二维断层图像提供了肝脏病灶及管道系统所有的影像信息，但是目前在大多数情况下，基于传统的二维图像，医生只能凭经验去构思病灶与周围组织的空间几何关系，从而给手术增加了难度。三维可视化肝脏能直观、清晰、任意角度显示肝脏的解剖及肝内管道系统的走行，肝脏肿瘤的位置及其与周围血管的空间毗邻关系，为肝...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肝脏分段的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对肝脏的医学序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管的分割图像；获取所述门静脉血管的中心线和半径；对所述门静脉血管的中心线上不同的肝脏段进行不同的标记；根据标记后的所述门静脉血管的中心线对所述肝脏进行分段；所述获取所述门静脉血管的中心线和半径的步骤包括：在所述门静脉血管的分割图像中，删除所述门静脉血管中所有满足预设条件的体素，获取所述门静脉血管的中心线；计算所述门静脉血管的中心线上的所有体素中到所述门静脉血管的边缘的最短距离，将所述最短距离设为所述门静脉血管的半径；所述对所述门静脉血管的中心线上不同的肝脏段进行不同的标记的步骤包括：将所述门静脉血管的中心线构建成树形数据结构；根据所述树形数据结构，对所述门静脉血管的中心线进行标记；所述将所述门静脉血管的中心线构建成树形数据结构的步骤包括：将输入的所述门静脉血管的中心线的源点坐标作为所述树形数据结构的根节点；查找所述根节点在空间26邻域的邻节点，并根据所述邻节点的个数判断所述根节点类型以及根据所述门静脉血管的半径设置所述根节点的半径；将所述根节点的邻节点设置为所述根节点的子节点，并查找所述子节点的邻域范围内的邻节点，并将所述子节点的邻域范围内的邻节点设置为所述根节点的子节点的子节点，设置所述根节点的子节点的类型以及半径，并将所述根节点的子节点添加到所述树形数据结构中，且依次将所述门静脉血管的中心线上所有的节点添加到所述树形数据结构中；所述根据树形数据结构，对所述门静脉血管的中心线进行标记的步骤包括：根据所述门静脉血管的主分支的血供情况，从所述根节点开始查找所述树形数据结构中的主分支点，将所述门静脉血管分为左支和右支；依次查找所述门静脉血管的左右分支点的所有子节点，直到查找到所有第一组分支点；然后再依次查找每个所述第一组分支点的左右子节点，直到查找到所有的第二组分支点；将每个所述第二组分支点的左右子节点分别标记为不同的值；将每个所述左右子节点定义为父节点，每个所述左右子节点之后的所有孩子节点标记为与每个所述左右子节点的标记相同的值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件的体素包括：位于所述门静脉血管的表面，并且不是所述门静脉血...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，郭李云，张吉帅，杨光，
申请(专利权)人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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