一种PEPS低频标定系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种PEPS低频标定系统及方法，所述系统包括三维定位仪、PEPS控制器、低频信号发生器、控制器局域网络CAN通信器及工控机。本发明专利技术实施例通过设置CAN通信器，实现三维定位仪、PEPS控制器和工控机之间的统一的数据接口通讯，从而保证了进行PEPS低频标定工作流程的同步性能，同时提高了PEPS低频标定的标定效率；进一步的，通过工控机调节低频天线的驱动电流，从而实现对多个低频天线产生的低频磁场信号的功率的调节，并通过工控机实现对智能钥匙基于三维定位仪坐标系的坐标与基于车体坐标系的坐标之间的精确转换，从而提高了PEPS低频标定系统的定位准确率及智能钥匙在极接近车辆时的准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种PEPS低频标定系统及方法
本申请涉及通信
，特别涉及一种PEPS低频标定系统及方法。
技术介绍
智能无钥匙进入与启动系统PEPS（Passivekeylessentryandpassivekeylessstart）是在传统车辆遥控装置的基础上发展起来，并作为新一代放到技术正在逐步发展壮大，例如，PEPS的智能钥匙等。当驾驶者携带智能钥匙踏进PEPS为车辆设置的车辆外围范围时，该系统通过识别判断，如果是合法授权的智能钥匙，PEPS生成指令使得车辆自动开门，当驾驶者携带智能钥匙进入车内即处于PEPS为车辆设置的车辆内部范围时，驾驶者只需按下启动按钮即可发动车辆。由上述PEPS的工作原理可知，智能钥匙的精确定位是PEPS的关键。现有技术中一般采用一种PEPS低频标定系统对上述智能钥匙开发过程中被动移动的智能钥匙所在位置的磁场强度进行测量，从而获取智能钥匙的定位，该PEPS低频标定系统包括三维机械定位仪、固定于三维机械定位仪Y轴上的非金属非磁性材料延长杆（智能钥匙，如图1中P点所示，其中坐标（x，y，z）为P点处于三维机械定位仪坐标系的坐标，坐标（x’，y’，z’）为P点处于车体内部坐标系的坐标）、固定于非金属非磁性材料延长杆远离三维机械定位仪一端、且靠近待测车辆一端的测量模块、与测量模块和三维机械定位仪相连的工控机、以及运行与工控机上的标定系统。参考图2，其示出了该PEPS低频标定系统结构示意图，其中，该测量模块由低频接收天线、带RSSI功能的芯片和数据接口电路三部分组成，低频接收天线通过信号线与带RSSI功能的芯片连接，将接收的智能钥匙的低频磁场信号通过带RSSI功能的集成电路转换成数字信号，带RSSI功能的芯片再通过数据接口连接工控机，将数字信号传送给工控机，由工控机通过标定软件完成测量数据的实时显示和记录；所述工控机通过电缆与三维机械定位仪相连，向机械定位仪传递定位点位置坐标、智能钥匙携带者的步长和行走速度参数；三维机械定位仪用于进行自动连续三维定位，完成定位操作。由上述方案可知，现有技术中的三维机械定位仪与测量模块采用不同的数据接口与工控机进行通讯，明显降低了整个PEPS低频标定系统的同步性能及标定效率。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种PEPS低频标定系统及其方法，用以解决现有技术的PEPS低频标定系统进行智能钥匙的场强测量时现有技术中，三维机械定位仪与测量模块采用不同的数据接口与工控机进行通讯，明显降低整个PEPS低频标定系统的同步性能及标定效率的技术问题。进一步的，用以解决现有技术的PEPS低频标定系统进行智能钥匙的场强测量时，在智能钥匙移动过程中，无法实现三维机械定位仪坐标系与车体内部坐标系之间的精确转换，从而无法实现智能钥匙在极接近车辆时（距离小于1cm）的准确定位。为解决上述技术问题，本申请提供了一种PEPS低频标定系统，包括三维定位仪、PEPS控制器、低频信号发生器、控制器局域网络CAN通信器及工控机，其中：智能钥匙固定于所述三维定位仪Y轴顶端，所述三维定位仪带动所述智能钥匙移动至预设测试路径的当前待测点，并获取所述智能钥匙在所述当前待测点的坐标；所述低频信号发生器固定于车体预设位置，由所述PEPS控制器依据所述低频信号发生器的驱动电流驱动，生成具有与所述低频信号发生器的驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将所述低频磁场信号发送至所述智能钥匙；所述智能钥匙将其接收到的低频磁场信号加载至预设高频信号，并将加载有低频磁场信号的高频信号发送至所述PEPS控制器，所述PEPS控制器将其接收到的高频信号通过所述CAN通信器传输至所述工控机；所述工控机解析其接收到的高频信号中携带的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析到的低频磁场信号相对应的磁场强度。上述PEPS低频标定系统，优选地，所述低频信号发生器包括至少两个低频天线；所述至少两个低频天线依次固定于车体上与每个低频天线相对应的预设位置，由所述PEPS控制器依据所述每个低频天线各自的驱动电流驱动，分别生成具有与所述每个低频天线各自驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将其各自生成低频磁场信号发送至所述智能钥匙。上述PEPS低频标定系统，优选地，所述工控机包括磁场强度获取单元和测试路径设置单元，其中：所述磁场强度获取单元，用于解析其接收的高频信号中携带的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析到的低频磁场信号相对应的磁场强度；所述测试路径设置单元，用于基于车体坐标系设置所述测试路径。上述PEPS低频标定系统，优选地，所述工控机还包括第一坐标转换单元；所述第一坐标转换单元，用于在所述智能钥匙移动至所述测试路径的当前待测点之前，将基于所述车体坐标系的测试路径转换为基于所述三维定位仪坐标系的测试路径。上述PEPS低频标定系统，优选地，所述工控机还包括第二坐标转换单元；所述第二坐标转换单元，用于在获取到所述智能钥匙在当前待测点的坐标之后，将所述智能钥匙基于三维定位仪坐标系的坐标转换为基于车体坐标系的坐标。上述PEPS低频标定系统，优选地，所述工控机还包括驱动电流调节单元；所述驱动电流调节单元，用于调节所述低频信号发生器的驱动电流大小。本申请还提供了一种PEPS低频标定方法，用于PEPS低频标定系统，所述PEPS低频标定系统包括三维定位仪、PEPS控制器、低频信号发生器、控制器局域网络CAN通信器及工控机，其中，所述智能钥匙固定于所述三维定位仪Y轴，所述低频信号发生器固定于待测车体预设位置，所述方法包括：所述三维定位仪带动将所述智能钥匙移动至预设测试路径的当前待测点，并获取所述智能钥匙在所述当前待测点的坐标；所述PEPS控制器依据所述低频信号发生器的驱动电流，驱动所述低频信号发生器；所述低频信号发生器生成具有与所述低频信号发生器驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将所述低频磁场信号发送至所述智能钥匙；所述智能钥匙将其接收到的低频磁场信号加载至预设高频信号，并将加载有低频磁场信号的高频信号发送至所述PEPS控制器；所述PEPS控制器将其接收到的高频信号通过所述CAN通信器传输至所述工控机；所述工控机将其接收到的高频信号进行解析得到所述接收到的高频信号中的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析获取的低频磁场信号相对应的磁场强度。上述PEPS低频标定方法，优选地，所述低频信号发生器包括至少两个低频天线；所述至少两个低频天线依次固定于车体上与每个低频天线相对应的预设位置，由所述PEPS控制器依据所述每个低频天线各自的驱动电流驱动，分别生成具有与所述每个低频天线各自驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将其各自生成低频磁场信号发送至所述智能钥匙。上述PEPS低频标定方法，优选地，所述测试路径为所述工控机基于车体坐标系设置。上述PEPS低频标定方法，优选地，在所述智能钥匙移动至所述当前待测点之前，所述方法还包括：将基于所述车体坐标系的测试路径转换为基于所述三维定位仪坐标系的测试路径。上述PEPS低频标定方法，优选地，在获取到所述智能钥匙基于所述三维定位仪坐标系统的坐标之后，所述方法还包括：将所述智能钥匙的基于三维定位仪坐标系的坐标转换为基于车体坐标系的坐标。上述PEPS低频标定方法，优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PEPS低频标定系统，其特征在于，包括三维定位仪、PEPS控制器、低频信号发生器、控制器局域网络CAN通信器及工控机，其中：智能钥匙固定于所述三维定位仪Y轴顶端，所述三维定位仪带动所述智能钥匙移动至预设测试路径的当前待测点，并获取所述智能钥匙在所述当前待测点的坐标；所述低频信号发生器固定于车体预设位置，由所述PEPS控制器依据所述低频信号发生器的驱动电流驱动，生成具有与所述低频信号发生器的驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将所述低频磁场信号发送至所述智能钥匙；所述智能钥匙将其接收到的低频磁场信号加载至预设高频信号，并将加载有低频磁场信号的高频信号发送至所述PEPS控制器，所述PEPS控制器将其接收到的高频信号通过所述CAN通信器传输至所述工控机；所述工控机解析其接收到的高频信号中携带的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析到的低频磁场信号相对应的磁场强度；所述工控机包括磁场强度获取单元和测试路径设置单元，其中：所述磁场强度获取单元，用于解析其接收的高频信号中携带的低频磁场信号，获取所述智能钥匙在所述当前待测点的与解析到的低频磁场信号相对应的磁场强度；所述测试路径设置单元，用于基于车体坐标系设置所述测试路径。2.根据权利要求1所述的PEPS低频标定系统，其特征在于，所述低频信号发生器包括至少两个低频天线；所述至少两个低频天线依次固定于车体上与每个低频天线相对应的预设位置，由所述PEPS控制器依据所述每个低频天线各自的驱动电流驱动，分别生成具有与所述每个低频天线各自驱动电流相对应功率的低频磁场信号，并将其各自生成低频磁场信号发送至所述智能钥匙。3.根据权利要求1所述的PEPS低频标定系统，其特征在于，所述工控机还包括第一坐标转换单元；所述第一坐标转换单元，用于在所述智能钥匙移动至所述测试路径的当前待测点之前，将基于所述车体坐标系的测试路径转换为基于所述三维定位仪坐标系的测试路径。4.根据权利要求3所述的PEPS低频标定系统，其特征在于，所述工控机还包括第二坐标转换单元；所述第二坐标转换单元，用于在获取到所述智能钥匙在当前待测点的坐标之后，将所述智能钥匙基于三维定位仪坐标系的坐标转换为基于车体坐标系的坐标。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓磊，冯潇，沈建于，
申请(专利权)人：科世达上海管理有限公司，
类型：发明
国别省市：