进行路径匹配的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进行路径匹配的方法和装置，涉及导航领域，为解决现有技术中待匹配道路为接近平行路时，无法进行路径自动匹配的技术问题而发明专利技术。所述方法包括：步骤1，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；步骤2，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；步骤3，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；步骤4，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。本发明专利技术能够解决平行路的自动匹配问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，特别是指一种进行路径匹配的方法和装置。
技术介绍
路径匹配是利用车辆GPS (Global Positioning System,全球定位系统)、陀螺仪等定位装置，将接收到的定位信号与导航电子地图中的路网进行匹配，并将定位信号与电子地图中最有可能的一条代表当前行驶道路的Link(道路)进行匹配。路径匹配功能是车载导航仪的基础核心功能，错误的匹配将导致其他导航功能无法进行或者给驾驶者提供错误的提示信息。 路径匹配的技术困难点在于汽车行驶在接近平行道路上时，由于定位信号精度和电子地图精度的问题，无法对两条或者多条接近平行路进行精确识别和匹配。目前车辆行驶在接近平行路时，存在如下处理方法(I)如果这种平行路中存在推荐路线，则按照推荐路径优先策略进行匹配，将车辆匹配到推荐路径上。例如，当车载导航时如果存在规划路径，则在平行路无法识别时强制将车辆匹配在规划路径上。这种方法的缺点是在不存在推荐路线的时候无法使用该方法，或者在用户不按照推荐路线行驶的时候也无法识别或者纠正。(2)由用户手工干预进行平行路径匹配识别，在有接近平行路径匹配的场合，系统给用户提示，由用户进行提示。这种方法的缺点在于需要用户的干预，或者在车辆行驶过程中用户无法完成操作，或者用户在驾驶时操作带来安全隐患。上述两种方法造成用户使用不方便，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种进行路径匹配的方法和装置，能够自动完成路径的匹配，提高了用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供技术方案如下一方面，提供一种进行路径匹配的方法，包括步骤1，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；步骤2，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；步骤3，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；步骤4，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。所述步骤2之前，步骤I之后，所述方法还包括判断所述至少两条待匹配道路的可行驶方向是否均与所述车辆的当前行驶方向一致；如果为是，则执行步骤2，否则，结束流程。所述步骤3之前，步骤2之后，所述方法还包括判断所述至少两条待匹配道路的动态路况信息的道路拥堵等级是否不相等；如果不相等，则执行步骤4，否则，结束流程。所述步骤4包括步骤41，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值；步骤42，根据所述车辆的当前平均速度和所述至少两条待匹配道路的当前车辆速度的范围值，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。所述步骤42之前，步骤41之后，所述方法还包括分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值与所述车辆的当前平均 速度之间的差值；判断所述差值之间的差值是否大于预定阈值；如果为是，则执行步骤42，否则，结束流程。另一方面，提供一种进行路径匹配的装置，包括第一获取单元，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；第二获取单元，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；第三获取单元，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；匹配单元，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。所述的进行路径匹配的装置，还包括第一判断单元，判断所述至少两条待匹配道路的可行驶方向是否均与所述车辆的当前行驶方向一致；如果为是，则启动第二获取单元。所述的进行路径匹配的装置，还包括第二判断单元，判断所述至少两条待匹配道路的动态路况信息的道路拥堵等级是否不相等；如果不相等，则启动匹配单元。所述第三获取单元包括获取子单元，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值；选择子单元，根据所述车辆的当前平均速度和所述至少两条待匹配道路的当前车辆速度的范围值，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。所述第三获取单元还包括差值计算子单元，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值与所述车辆的当前平均速度之间的差值；判断子单元，判断所述差值之间的差值是否大于预定阈值；如果为是，启动选择子单元。本专利技术的实施例具有以下有益效果上述方案中，根据车辆的当前平均速度、待匹配道路的动态路况信息，从待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路，从而自动完成路径匹配，提高了用户体验。附图说明图I为本专利技术所述的进行路径匹配的方法的一实施例的流程示意图；图2为本专利技术所述的进行路径匹配的方法的另一实施例的流程示意图；图3为本专利技术所述的进行路径匹配的装置的一实施例的流程示意图；图4为本专利技术中接近平行路径的匹配的实施流程图；图5为本专利技术的车辆行驶在接近平行路时的场景示意图；图6为的应用场景中对接近平行路的实时路况信息的条件进行判定的流程图；图7为本专利技术的应用场景中匹配过程的处理流程具体实施方式 为使本专利技术的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1，为本专利技术所述的一种进行路径匹配的方法的一实施例，包括步骤11，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；步骤12，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；步骤13，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；步骤14，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。上述方案中，根据车辆的当前平均速度、待匹配道路的动态路况信息，从待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路，从而自动完成路径匹配，提高了用户体验。可选的，如图2所示，为本专利技术所述的一种进行路径匹配的方法的另一实施例，包括步骤21，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；步骤22，判断所述至少两条待匹配道路的可行驶方向是否均与所述车辆的当前行驶方向一致；如果为是，则执行步骤23，否则，结束流程。当判断两条待匹配道路的可行驶方向均与所述车辆的当前行驶方向一致时，才进行平行路径自动匹配，增加了匹配结果的正确率。步骤23，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；步骤24，判断所述至少两条待匹配道路的动态路况信息的道路拥堵等级是否不相等；如果不相等，则执行步骤25，否则，结束流程。当判断平行路道路拥堵等级有足够差异时，才进行平行路径自动匹配，增加了匹配结果的正确率。步骤25，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；步骤26，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。 在一个实施例中，所述步骤26包括步骤271，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值；步骤272，根据所述车辆的当前平均速度和所述至少两条待匹配道路的当前车辆速度的范围值，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。在另一个实施例中，所述步骤26包括步骤281，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进行路径匹配的方法，其特征在于，包括 步骤1，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路； 步骤2，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息； 步骤3，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度； 步骤4，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。2.根据权利要求I所述的进行路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤2之前，步骤I之后，所述方法还包括判断所述至少两条待匹配道路的可行驶方向是否均与所述车辆的当前行驶方向一致； 如果为是，则执行步骤2，否则，结束流程。3.根据权利要求I所述的进行路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤3之前，步骤2之后，所述方法还包括判断所述至少两条待匹配道路的动态路况信息的道路拥堵等级是否不相等； 如果不相等，则执行步骤4，否则，结束流程。4.根据权利要求I所述的进行路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤4包括 步骤41，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值； 步骤42，根据所述车辆的当前平均速度和所述至少两条待匹配道路的当前车辆速度的范围值，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。5.根据权利要求4所述的进行路径匹配的方法，其特征在于，所述步骤42之前，步骤41之后，所述方法还包括分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值与所述车辆的当前平均速度之间的差值； 判断所述差值之间的差值是否大于预定阈值； 如果为是，则执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪浪，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：