抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗技术方案

本发明专利技术公开了一种抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗，该控制器包括：接收装置，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；抓斗状态确定装置，与接收装置连接，用于在接收装置接收到张紧开关闭合信号及主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据代表抓斗状态的信号确认抓斗状态；以及控制装置，与抓斗状态确定装置连接，用于在确认抓斗状态为抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。通过使用上述控制器进行抓斗停绳控制，可以在抓斗触地且无法下挖时及时有效地控制抓斗的主卷扬停止下降和钢丝绳反卷，从而减小了钢丝绳乱绳的几率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及ー种抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗。
技术介绍
在现有技术中，对连续墙抓斗的停绳控制，通常都是由操作者根据经验判断来实现的。然而，一旦操作者判断失误，就会出现钢丝绳乱绳情况而減少钢丝绳使用寿命，从而难以满足抓斗长时间进行复杂エ况工作。更为严重的是会出现埋斗、翻车事故而危及生命安全
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗，以解决上述现有技术中的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种抓斗停绳控制器，该控制器包括接收装置，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；抓斗状态确定装置，与接收装置连接，用于在接收装置接收到张紧开关闭合信号及主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据代表抓斗状态的信号确认抓斗状态；以及控制装置，与抓斗状态确定装置连接，用于在确认抓斗状态为抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。本专利技术还提供了一种抓斗停绳控制系统，该控制系统包括上述的控制器；主卷扬下降开关，与接收装置连接；张紧有效开关，与接收装置连接；以及检测装置，与接收装置连接，用于检测代表抓斗状态的信号。本专利技术还提供了ー种连续墙抓斗，该连续墙抓斗包括上述的抓斗停绳控制系统。本专利技术还提供了一种抓斗停绳控制方法，该方法包括接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；根据代表所述抓斗状态的信号确认抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖，则控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。通过上述技术方案，通过接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号，并根据代表抓斗状态的信号判断抓斗是否触地且无法下挖，可以在抓斗触地且无法下挖时及时有效地控制抓斗的主卷扬停止下降和钢丝绳的反卷，从而减小了钢丝绳乱绳的机率，降低了操作人员的疲劳性，保证了例如连续墙抓斗安全、可靠的运行。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图I是根据本专利技术实施例的抓斗停绳控制器的方框图2是根据本专利技术实施例的抓斗停绳控制系统的方框图；图3是根据本专利技术实施例的抓斗停绳控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例一的抓斗液压停绳控制方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例ニ的抓斗液压停绳控制方法的流程图；图6是根据本专利技术实施例三的抓斗重量停绳控制方法的流程图；以及图7是根据本专利技术实施例四的抓斗重量停绳控制方法的流程图。具体实施方式 以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用干限制本专利技术。图I是根据本专利技术实施例的抓斗停绳控制器的方框图。如图I所示，该控制器包括接收装置10，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；抓斗状态确定装置12，与所述接收装置连接，用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态；以及控制装置14，与所述抓斗状态确定装置连接，用于在确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。通过使用上述控制器进行抓斗停绳控制，通过接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号，并根据代表抓斗状态的信号判断抓斗是否触地且无法下挖，可以在抓斗触地且无法下挖时及时有效地控制抓斗的主卷扬停止下降和钢丝绳反卷，从而减小了钢丝绳乱绳的机率，降低了操作人员的疲劳性，保证例如连续墙抓斗安全、可靠的运行。在本实施例中，接收装置10还用于接收抓斗深度；所述控制器还包括比较装置，该比较装置连接在所述接收装置10和所述抓斗状态确定装置12之间，用于在所述接收装置10接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定槽深，将所述槽深与预设槽深比较；所述抓斗状态确定装置12在所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态。通过在槽深大于预设槽深的情况下进行抓斗停绳控制，可以避免抓斗吃土能力变差。因为在槽深小于预设槽深的情况下，当判断出抓斗触地且无法下挖时控制主卷扬停止下降和钢丝绳反卷会影响抓斗的吃土能力。其中，所述比较装置还用于在所述接收装置10接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定斗槽深度，将所述斗槽深度与预设斗槽深度比较；所述抓斗状态确定装置12在所述斗槽深度小于所述预设斗槽深度且所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态。通过在斗槽深度小于预设斗槽深度且槽深大于预设槽深的情况下进行抓斗停绳控制，不仅可以避免抓斗吃土能力变差，还可以在判断出抓斗即将触地的情况下开始进行是否触地且无法下挖的判断，从而提高抓斗停绳控制的效率，避免不必要的操作。其中，槽深为槽位于地表以下的深度(即由抓斗从地面开始挖掘出的槽的深度)，抓斗深度为抓斗向下距离地表的深度(即抓斗处于槽中时与地表的距离)，斗槽深度为槽深和抓斗深度之差(即抓斗与槽的底部之间的距离)。当抓斗触地或继续挖掘时，槽深等于抓斗深度；当抓斗在槽中下放(未触地)或上升过程中，槽深保持不变，槽深大于抓斗深度，而斗槽深度为槽深和抓斗深度之差。本专利技术上述的代表抓斗状态的信号可以为主卷扬马达压カ或者抓斗重量。在代表抓斗状态的信号为主卷扬马达压カ的情况下抓斗状态确定装置12可以将主卷扬马达压カ与预设主卷扬马达压カ比较，并在主卷扬马达压カ小于预设主卷扬马达压カ的情况下，确认所述抓斗状态为抓斗触地且无法下挖。其中，接收装置10还用于接收抓斗深度；控制器还包括比较装置，该比较装置连接在所述接收装置10和所述抓斗状态确定装置12之间，用于在所述接收装置10接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定槽 深，将所述槽深与预设槽深比较；所述抓斗状态确定装置12在所述槽深大于所述预设槽深的情况下，将主卷扬马达压カ与预设主卷扬马达压カ比较。在主卷扬马达压カ小于预设主卷扬马达压カ的情况下，抓斗状态确定装置12确认所述抓斗状态为抓斗触地且无法下挖，控制装置14控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。通过在槽深大于预设槽深的情况下将主卷扬马达压カ与预设主卷扬马达压カ比较来进行抓斗停绳控制，可以避免抓斗吃土能力变差。因为在槽深小于预设槽深的情况下，当判断出抓斗触地且无法下挖时控制主卷扬停止下降和钢丝绳反卷会影响抓斗的吃土能力。进ー步地，比较装置还用于在所述接收装置10接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据抓斗深度确定斗槽深度，将斗槽深度与预设斗槽深度比较；所述抓斗状态确定装置12在所述斗槽深度小于所述预设斗槽深度且所述槽深大于所述预设槽深的情况下，将主卷扬马达压カ与预设主卷扬马达压カ比较。在主卷扬马达压カ小于预设主卷扬马达压カ的情况下，抓斗状态确定装置12确认所述抓斗状态为抓斗触地且无法下挖，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗停绳控制器，该控制器包括 接收装置，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表所述抓斗状态的信号； 抓斗状态确定装置，与所述接收装置连接，用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态；以及 控制装置，与所述抓斗状态确定装置连接，用于在确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。2.根据权利要求I所述的控制器，其中， 所述代表所述抓斗状态的信号为主卷扬马达压カ； 所述抓斗状态确定装置用于将所述主卷扬马达压カ与预设主卷扬马达压カ比较，并在所述主卷扬马达压カ小于所述预设主卷扬马达压カ的情况下，确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖。3.根据权利要求I所述的控制器，其中， 所述代表所述抓斗状态的信号为所述抓斗的重量； 所述抓斗确定装置用于将所述抓斗重量与预设抓斗重量比较，并在所述抓斗重量小于所述预设抓斗重量的情况下，确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖。4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的控制器，其中， 所述接收装置还用于接收抓斗深度； 所述控制器还包括比较装置，该比较装置连接在所述接收装置和所述抓斗状态确定装置之间，用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定槽深，将所述槽深与预设槽深比较； 所述抓斗状态确定装置在所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态。5.根据权利要求4所述的控制器，其中， 所述比较装置还用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定斗槽深度，将所述斗槽深度与预设斗槽深度比较； 所述抓斗状态确定装置在所述斗槽深度小于所述预设斗槽深度且所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态。6.一种抓斗停绳控制系统，该控制系统包括 根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志强，陈华川，赵亮，费胜巍，葛维维，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：