用于控制筛选机的方法及筛选机技术

本发明专利技术涉及一种用于控制筛选机的方法，该筛选机包括至少一个筛子表面、供料装置，该供料装置向筛子表面供给待被筛选的材料和提供到筛子表面（６ａ）上，当所述材料沿筛子表面（６ａ）移动时在所述筛子表面上将材料分成留在所述筛子表面上的第一部分，和穿过筛子表面的第二部分。在该方法中，筛子表面上的材料量通过自动测量确定，且供料装置（５）的速度根据由自动控制器（Ｃ）作出的测量被控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及筛选装置，更具体而言，涉及用于向筛选装置供料的设备及其控制系统。
技术介绍
众所周知的是，可以通过筛选从材料中分离大小不同的部分。为此目的，已经开发出许多不同类型的筛子，例如，振动筛和滚筒筛。为了便于向筛子供料以及将经过筛选的材料卸下，筛子自身很少装有动力传输装置以及控制系统，来使筛子、动力传输装置以及单独的控制器构成筛选机，但是，各种装料设备和卸料设备通常连接至筛选机。这种装置举例来说可以是振动供料器、传送机、摆动式供料装置等。实践中，筛选机通常包括至少一个动力传输装置、控制系统、筛子、供料传送机、以及卸料传送机。这样的简单装置能够进行简单的筛选处理，从向筛子供料开始，在将由筛子筛选过的材料碎片卸下后结束。通常，进料包括各种土料，诸如砂砾、从采石场获取的石料、表土(腐殖土)以及泥炭，还有各种产品、副产品、以及工业废料。已知，可以为上述筛选机装配各种有利于筛选的辅助装置。一种这样的辅助装置是切碎机，在可阻塞网孔的、完整大小的进料抵达筛子时，将这些材料分割成小块。例如，这样的块包括根部结块(root-lump)、杆状物、树枝或木料。筛选机通常包括两种不同的卸料传送带，其中，筛选的接受物和拒绝物可以彼此远离卸下，在进行筛选之后并不彼此混合。如果筛子装有多个筛板，则筛子通常按照以下方式装有数量更大的传送带在筛子中，顶端筛板的拒绝物和每个筛板的接受物可以被传送离开筛选机。优选地，卸料传送带是长的，从而允许成堆的产品可以尽可能地远离筛选机传送。同时，它们的卸料端可以被放置到高位，其中，实现了大体积的产品堆叠。另外，筛选机可以装配轮子或轨道，以便于其移动。筛选机的动力传输通常基于电力传输或液体力传输。动力源通常是柴油机引擎、单独的发电机、或公共的电力供应系统。在最简单形式的情况下，按照以下方式进行筛选机的控制使用者通过操作液压回路的阀门或电驱动装置的开关，分别启动和停止筛选机的每个处理单元。通常，筛选装置还包含一个或多个用于工作机器的紧急止动装置。更先进的装置利用不同的基于微处理器的控制系统，这样有利于机器的使用。例如，已知有筛选机装配了PLC控制器(programmablelogic controller，可编程逻辑控制器)，其中，可以通过按下一个按钮根据安排好的开始和停止序列来开始和停止筛选机的整个处理过程。另外，已知筛选机的处理单元还可以装配不同类型的传感器，以将筛选机的状态指示给使用者。例如，通过监控筛子本身的工作速度，或者其输入功率，则可能确定筛子的装载是否适合于其能力。同样，已知可以使用传感系统向使用者指示筛选机的不同故障。通过在基于微处理器的控制装置中整合这样的状态监控传感器，能够根据所安排的停止序列使筛选机以控制的方式停止筛选处理(例如，在存在损坏危险的情况下)，使筛选机在停止之前清空待筛选的材料。其它对筛选能力造成影响的因素包括诸如进料的类型、筛子的角度、筛子的面积、和筛孔类型。这些给出的因素中，影响筛选能力的主要因素是供料能力。然而，所有已知的筛选技术方案存在同样的问题很难优化处理过程的供料速度。这需要筛选机的使用者有很多的技能以在改变进料的情况下按照以下方式调整筛选机的供料速度一方面，能够从筛选机获得最大的筛选能力，另一方面，筛选产生的产品尽可能干净。筛选机的供料能力极大地影响了这些指标通常很小的供料能力产生了高质量的、干净的筛选产品，但是，生产能力较低。反过来，供料能力越大通常会使得生产能力越高，但是其代价是筛选的纯度。进行优化的任务在于选择筛选机的供料能力，其中，供应到筛子的顶板的供料层必须足够厚，以使筛子能够产生最大量的经过筛选的成品。另一方面，使用者必须能够将筛子上的材料调整成足够簿的层，使得筛子不过载，以维持筛选的纯度。在本文中，筛选纯度是指将不同的部分彼此分开的能力。对于本领域技术人员来说，显而易见地是，如果筛选装置的顶面上的材料层太厚，一些小于顶部筛板的筛孔径的碎片会从整个筛眼上方经过，而不穿过筛眼。因此，太厚的材料层还会引起筛子的过载。这将导致筛子运行速度的降低，在特定类型的振动筛的情况下，缩短了振动运动，从而降低了筛选能力。这将造成各种损坏，例如，会对动力传输装置、轴承、或驱动装置造成损坏，甚至使框架结构疲劳损坏。对振动筛的损坏例如包括对弹簧或振动器的损坏。实践中，在液压驱动的情况下，由于会增加液体压力，筛子的过载变得更明显，在电动驱动的情况下，由于会增加驱动电机使用的电流，筛子的过载变得更明显。在不考虑驱动方法的情况下，过载在最坏的情况下体现为筛子的运行速度的降低。
技术实现思路
为了解决已知方法的问题，本专利技术的主要特征如权利要求1所描述。权利要求2至13披露了本方法的优选实施例。根据本专利技术的筛选机的特征如权利要求14所述。本专利技术的优点在于，筛选机能够自动调整供应给筛子的待筛选的材料的供应，使得筛选处理的处理量最大，而不对筛选机本身造成损坏，也不会影响筛选的纯度。本专利技术的原理在于能够通过自动测量合适的变量来间接地确定筛子上的材料的量。利用了振动筛工作需要输入功率的事实。附图说明参考附图，通过优选实施例，将更详细地描述本专利技术，其中图1示出应用了本专利技术的自推进的、轨道装配型筛选机；图2示出应用了本专利技术的另一种自推进的、轨道装配型筛选机；图3示出根据本专利技术的筛选机的控制方法；图4a和4b示出两个待监控的变量的特征，当利用本专利技术的控制方法，监控这两个变量中的一个变量，控制另一个变量时，这两个变量是时间的函数；图5示出根据本专利技术的筛选机的另一控制方法；以及图6示出根据本专利技术的闭合控制回路。具体实施例方式图1示出的根据本专利技术的实施例的部分是框架1、轨道2、支架腿3、进料斗4、升运带5、筛子6、主卸料传送带7、侧卸料传送带8、9、以及振动器10。图1示出处于工作位置的自推进的、轨道装配型筛选机，具有现有技术中已知的功能元件。该筛选机的主要部分包括框架1，该框架将筛选处理机的处理单元彼此相连。筛选机能够在连接至框架的下部的轨道2支撑上移动，例如，通过柴油机引擎(未示出)驱动的液压泵(未示出)产生的液体压力来使之移动。通常，筛选机包括一个普通的液压系统，用于驱动筛选机的所有处理单元，但有时也会使用单独的液压系统。全部的电力传输系统是已知的。在工作位置时，筛选机位于地面上，不仅在轨道支撑上，而且还在支撑腿支撑上。在实际的筛选处理中使用的处理单元是进料斗4、格筛组件(未示出)、进料斗传送带(未示出)、升运带5、筛子6、主卸料传送带7以及侧卸料传送带8、9。在这种情况下，筛子是双板振动筛，振动器10使其振动运动。例如，通过使用铲装机，实现筛选机的送料，其中借助于铲装机将进料传送给进料斗。在进料斗的上部，通常有格筛组件(未示出)，其用来从进料中除去太大的颗粒。通过格筛组件的进料进入进料斗4，进料斗用于引导材料进入位于进料斗底部的进料斗传送带(未示出)。进料斗传送带进一步将进料移动至升运带5，该升运带将进料进一步传送至筛子的上筛板的顶部。因此，根据图1的筛选机的送料机由进料斗传送带和升运带的组合构成。可以通过相同的液压驱动回路驱动这两个传送带，使它们的速度同步。在这种情况下，倾斜筛子6，使得升运带5将材料供应到筛子6的顶端，重力和筛子的振动运动将进料向筛子的底端传送。在理想情本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制筛选机的方法，所述筛选机包括至少一个筛子表面、供料装置，所述供料装置向所述筛子表面供给待被筛选的材料并提供到筛子表面上，在所述材料沿所述筛子表面运动时，在所述筛子表面上将所述材料分成留在所述筛子表面上的第一部分和穿过所述筛子表面的第二部分，其特征在于，所述筛子表面（６ａ）上的材料量通过自动测量确定，且所述供料装置（５）的供料速度根据由自动控制器（Ｃ）作出的测量被控制，使得所述供料速度以以下方式之一改变到不同的供料速度：使用取决于所述筛子表面上的材料量的一变量的测量 值（ｖａｌ↓［ｍ］）的预设上限值和预设下限值（ｖａｌ↓［ｍａｘ］，ｖａｌ↓［ｍｉｎ］），在所述测量值（ｖａｌ↓［ｍ］）超过所述预设值之一时，降低所述供料装置的速度，在所述测量值超过另一预设值时，提高所述供料装置的速度，或在所述变量的 测量值（ｖａｌ↓［ｍ］）的改变速度超出预设值（（Δｖａｌ↓［ｍ］／Δｔ）↓［ｍａｘ］）时，改变所述供料装置的速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K安蒂拉，H赫曼，M佩尔托宁，
申请(专利权)人：美特索矿物公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]