电梯的门卡合装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯的门卡合装置通过作用力施加和变更构件对杆主体施加阻止转动的转动阻止力，并且通过与轿厢门的移动相伴的转动引导构件的作用，对杆主体向反向转动阻止力的方向改变作用力，从而能够节省空间且低成本地进行卡合机构驱动装置的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使电梯的轿厢门与层站门卡合的电梯的门卡合装置。
技术介绍
现有的电梯的门卡合装置的卡合机构驱动装置具备中间折起结构的门刀驱动连杆，为了驱动轿厢侧卡合机构，该门刀驱动连杆使以能够转动的方式安装在门装置主体的固定部的臂部和从驱动凸轮延伸出的臂部转动自如地结合在一起，所述驱动凸轮以能够转动的方式安装在门卡合装置上，所述门卡合装置安装于轿厢门。在该结构的情况下，在通过轿厢门开闭动作使门卡合装置从门正面观察向左右方向运动时，位于门装置主体的固定轴与门卡合装置内的驱动凸轮的转动轴之间的直线距离改变，门刀驱动连杆的中间折起部向上方或者下方移动。通过该运动，从驱动凸轮延伸出的臂部以驱动凸轮的转动轴为中心转动。当驱动凸轮转动时，位于轿厢侧卡合机构的卡合门刀通过驱动凸轮而向关门侧或开门侧运动，从而进行层站侧卡合机构的把持、释放动作(例如，参考专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-103882号公报(第3页 7页，图I)
技术实现思路
专利技术要解决的课题在现有的电梯的门卡合装置中，为了驱动使卡合机构的卡合门刀进行动作的驱动凸轮，需要将门装置主体的固定部与卡合机构的驱动凸轮结合起来的门刀驱动连杆。由此，在该结构的情况下，存在下述的问题点。a、在门装置主体内需要用于使门刀驱动连杆运动的空间。b、如果门宽度或门卡合装置的安装高度不同，则需要改变门刀驱动连杆的长度或形状。C、由于门刀驱动连杆较大，因此安装耗费劳力，成本高昂。本专利技术正是以解决如上所述的问题点为课题的，其目的在于得到一种节省空间且低成本地进行卡合机构驱动装置的驱动等的电梯的门卡合装置。用于解决课题的方案本专利技术涉及的电梯的门卡合装置设于轿厢门与层站门之间，所述轿厢门在门装置主体的吊轨上表面被引导而进行开闭动作，所述层站门对层站出入口进行开闭动作，并且 所述电梯的门卡合装置与所述轿厢门的开闭动作联动地使所述层站门开闭，所述电梯的门卡合装置具备轿厢侧卡合机构，所述轿厢侧卡合机构在所述轿厢门开闭时把持层站侧卡合机构，所述层站侧卡合机构设于所述层站门；以及卡合机构驱动装置，所述卡合机构驱动装置驱动所述轿厢侧卡合机构，所述卡合机构驱动装置包括杆支承轴，所述杆支承轴设于所述轿厢门；杆主体，所述杆主体被设置成能够以所述杆支承轴为中心在起点和终点之间往复转动；转动引导构件，所述转动引导构件对以所述杆支承轴为中心转动的所述杆主体的转动进行引导；以及作用力施加和变更构件，所述作用力施加和变更构件对所述杆主体施加阻止转动的转动阻止力，并且通过与所述轿厢门的移动相伴的所述转动引导构件的作用而对杆主体向反向转动阻止力的方向改变作用力。而且，本专利技术涉及的电梯的门卡合装置设于轿厢门与层站门之间，所述轿厢门在门装置主体的吊轨上表面被引导而进行开闭动作，所述层站门对层站出入口进行开闭动作，并且所述电梯的门卡合装置与所述轿厢门的开闭动作联动地使所述层站门开闭，所述电梯的门卡合装置具备卡合门刀，所述卡合门刀在所述轿厢门开闭时把持层站侧卡合机构，所述层站侧卡合机构设于所述层站门；凸轮支承轴，所述凸轮支承轴设于所述轿厢门；驱动凸轮，所述驱动凸轮被设置成能够以所述凸轮支承轴为中心在起点和终点之间往复转动自如，并且该驱动凸轮与转动联动地使所述卡合门刀工作；移动部材，所述移动部材设于所述驱动凸轮；固定凸轮，所述固定凸轮固定于所述门装置主体，并且该固定 凸轮具有引导所述移动部材的凸轮槽；以及作用力施加和变更构件，所述作用力施加和变更构件对所述驱动凸轮施加阻止转动的转动阻止力，并且通过所述轿厢门的移动，在中途对驱动凸轮向反向转动阻止力的方向改变作用力，在所述轿厢门开门时，所述作用力施加和变更构件对所述移动部材进入了所述凸轮槽的所述驱动凸轮施加所述转动阻止力，从而对轿厢门施加开门阻力，并且，随着所述移动部材沿所述固定凸轮的所述凸轮槽的移动以及所述凸轮支承轴的移动，所述驱动凸轮以所述凸轮支承轴为中心转动，从而所述作用力施加和变更构件对所述驱动凸轮施加所述反向转动阻止力来改变对驱动凸轮施力的施力方向，在所述轿厢门关门时，所述作用力施加和变更构件在所述移动部材刚开始进入所述凸轮槽时对所述驱动凸轮施加所述转动阻止力，从而对轿厢门施加关门阻力，并且，随着所述移动部材沿所述固定凸轮的所述凸轮槽的移动以及所述凸轮支承轴的移动，所述驱动凸轮以所述凸轮支承轴为中心转动，从而所述作用力施加和变更构件对所述驱动凸轮施加所述反向转动阻止力来改变对驱动凸轮施力的施力方向。专利技术效果根据本专利技术涉及的电梯的门卡合装置，作用力施加和变更构件构成为在轿厢门开门时通过转动引导构件的作用来对杆主体施加转动阻止力从而对轿厢门施加开门阻力，并且在轿厢门开门中途对杆主体施加反向转动阻止力从而改变对杆主体施加的作用力的方向，而在轿厢门关门时通过转动引导构件的作用来在刚开始时对杆主体施加转动阻止力从而对轿厢门施加关门阻力，并且在轿厢门关门中途对杆主体施加反向转动阻止力来改变对杆主体施加的作用力的方向，因此，对于轿厢门，能够以既有的卡合机构驱动装置来实现在开门开始时作用开门阻力并在临近关门时作用关门阻力的功能而不必增加部件数量，而且也无需增加制造成本。而且，根据本专利技术涉及的电梯的门卡合装置，作用力施加和变更构件构成为在轿厢门开门时对移动部材进入了凸轮槽的驱动凸轮施加转动阻止力来对轿厢门施加开门阻力，并且对驱动凸轮施加反向转动阻止力来改变对驱动凸轮施加的所述作用力的方向，而在所述轿厢门关门时，在所述移动部材刚开始进入所述凸轮槽时对所述驱动凸轮施加所述转动阻止力来对轿厢门施加关门阻力，并且对所述驱动凸轮施加所述反向转动阻止力来改变对驱动凸轮施加的作用力的方向，因此，对于轿厢门，能够以既有的卡合机构驱动装置来实现在开门开始时作用开门阻力并在临近关门时作用关门阻力的功能而不必增加部件数量，而且也无需增加制造成本。而且，去除了杆主体和杆支承轴，能够进一步实现低成本化。附图说明图I是示出对本专利技术的第一实施方式的电梯的门装置从层站门侧进行观察时的主视图。 图2是示出图I的电梯的门装置的立体图。图3是示出图I的电梯的门卡合装置的局部立体图。图4是示出图I的电梯的卡合装置的一个使用形态(开门的初始状态)的主视图。图5是示出图I的电梯的卡合装置的另一使用形态(门刀关闭状态)的主视图。图6是示出本专利技术的第二实施方式的电梯的卡合装置的主要部分的主视图。图7是示出本专利技术的第三实施方式的电梯的卡合装置的主要部分的主视图。图8是示出本专利技术的第四实施方式的电梯的卡合装置的一个使用形态(开门的初始状态)的主视图。图9是示出图8的电梯的卡合装置的另一使用形态(门刀关闭状态)的主视图。图10是示出本专利技术的第五实施方式的电梯的卡合装置的一个使用形态(开门的初始状态)的主视图。图11是示出图10的电梯的卡合装置的另一使用形态(门刀关闭状态)的主视图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的各实施方式，不过对各图中相同或者相当部材、部位标以相同标号来进行说明。第一实施方式图I是从层站门侧观察对开门式的电梯的门装置时的主视图，图2是示出图I的门装置的立体图，图3是示出图I的门装置的门卡合装置I的立体图，图4是示出图I的电梯的卡合装置的一个使用形态(开门的初始状态)的主视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.10.09 JP 2009-2351441.一种电梯的门卡合装置，所述电梯的门卡合装置设于轿厢门与层站门之间，所述轿厢门在门装置主体的吊轨上表面被引导并进行开闭动作，所述层站门对层站出入口进行开闭动作，并且所述电梯的门卡合装置与所述轿厢门的开闭动作联动地使所述层站门开闭， 所述电梯的门卡合装置具备轿厢侧卡合机构，所述轿厢侧卡合机构在所述轿厢门开闭时把持层站侧卡合机构，所述层站侧卡合机构设于所述层站门；以及卡合机构驱动装置，所述卡合机构驱动装置驱动所述轿厢侧卡合机构， 所述卡合机构驱动装置包括 杆支承轴，所述杆支承轴设于所述轿厢门； 杆主体，所述杆主体被设置成能够以所述杆支承轴为中心在起点和终点之间往复转动； 转动引导构件，所述转动引导构件对以所述杆支承轴为中心转动的所述杆主体的转动进行引导；以及 作用力施加和变更构件，所述作用力施加和变更构件对所述杆主体施加阻止转动的转动阻止力，并且通过与所述轿厢门的移动相伴的所述转动引导构件的作用而对杆主体向反向转动阻止力的方向改变作用力。2.根据权利要求I所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述转动引导构件包括固定凸轮和移动部材，所述固定凸轮固定于所述门装置主体并且具有凸轮槽，所述移动部材设置于所述杆主体并且沿所述凸轮槽移动， 在所述轿厢门开门时，所述作用力施加和变更构件对所述移动部材进入了所述凸轮槽的所述杆主体施加所述转动阻止力，从而对轿厢门施加开门阻力，并且，随着所述移动部材沿所述固定凸轮的所述凸轮槽的移动以及所述杆支承轴的移动，所述杆主体以所述杆支承轴为中心转动，从而所述作用力施加和变更构件对所述杆主体施加所述反向转动阻止力来改变对杆主体施加的所述作用力的方向， 在所述轿厢门关门时，所述作用力施加和变更构件在所述移动部材刚开始进入所述凸轮槽时对所述杆主体施加所述转动阻止力，从而对轿厢门施加关门阻力，并且，随着所述移动部材沿所述固定凸轮的所述凸轮槽的移动以及所述杆支承轴的移动，所述杆主体以所述杆支承轴为中心转动，从而所述作用力施加和变更构件对所述杆主体施加所述反向转动阻止力来改变对杆主体施加的作用力的方向。3.根据权利要求2所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述作用力施加和变更构件具有杆弹簧固定点，所述杆弹簧固定点设于所述杆主体；门弹簧固定点，所述门弹簧固定点设于所述轿厢门；以及杆保持弹簧，所述杆保持弹簧连接所述杆弹簧固定点和所述门弹簧固定点， 所述杆保持弹簧配设成使杆弹簧固定点在所述杆主体的所述起点和所述终点处相对于连接门弹簧固定点和所述杆支承轴而成的直线分别位于相反侧。4.根据权利要求2所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述作用力施加和变更构件是杆主体，在所述杆主体的所述起点和所述终点处，所述杆主体的重心位置相对于穿过所述杆支承轴的铅直线分别位于相反侧。5.根据权利要求2所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述作用力施加和变更构件具备阻力施加构件，所述阻力施加构件设于所述固定凸轮，并且所述阻力施加构件在所述轿厢门开闭时向阻碍沿所述固定凸轮的所述凸轮槽移动的所述移动部材的移动的方向施加阻力， 在所述杆主体的所述起点和所述终点处，所述阻力施加构件与所述移动部材抵接的接触部相对于穿过所述杆支承轴的铅直线分别位于相反侧。6.根据权利要求5所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述阻力施加构件具备所述阻力弹簧，该阻力弹簧的一端部与所述接触部抵接。7.根据权利要求5所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述阻力施加构件具备阻力配重和阻力配重引导件，所述阻力配重的下表面与所述接触部抵接，所述阻力配重引导件对置设置并引导阻力配重上下移动。8.根据权利要求2 7中的任一项所述的电梯的门卡合装置，其中， 所述轿厢侧卡合机构具备卡合门刀，所述卡合门刀用于把持所述层站侧卡合机构；凸轮支承轴，所述凸轮支承轴设于所述轿厢门；驱动凸轮，所述驱动凸轮转动自如地设于所述凸轮支承轴，并且具有凸轮槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇都宫健儿，木川弘，北泽昌也，伊藤直俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：