【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，可用于扩展使用传统测距方式的高重频激光测距仪的作用范围。
技术介绍
传统的脉冲激光测距仪采用记录发射激光脉冲(定义为主波)和返回激光脉冲(定义为回波)之间的时间间隔进行距离测量。如附图1，通过记录主波和回波的时间间隔可以获得测距值，测时电路能够记录主波之后的一个或者几个回波。 上述测距方式在回波检测到回波之前不允许出现2个或以上的主波，否者测时电路会测量回波之前的最后ー个主波。因此，这种测距方式理论上能够测量的最大时间间隔小于发射的激光主波之间的间隔，也就是说其最大作用距离限制于激光发射频率，频率越高，作用距离越小。当激光的发射频率越来越高吋，要求的作用距离又不能减小吋，这种矛盾就更关出了。因此，本专利技术设计了ー种消除高重频激光测距脉冲混叠的方法，让激光的发射频率不再是限制作用距离的绝对因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，解决技术问题？让激光的发射频率不再是限制作用距离的绝对因素。本专利技术采用硬件方案实现。采用硬件实现的计数方案主要包括激光源和测时电路之间的多路选通开关；N个测时电路，N根据需要扩展的测距范围和式(2)计算出；每一个测时电路需要屏蔽时间逻辑。I.选通开关选通开关的作用是，实现将激光源发出的高频主波触发脉冲序列中的相连脉冲分别选通进不同的测时电路，从而降低每ー个测时电路接收到的主波脉冲的频率，如附图2所示。因为对于每ー个测时电路，在接收到触发该测时电路的主波对应的回波之前，不容许另外的主波触发该测时电路。因此，其最大的极限测距距离为其接收到的主波脉冲频率。通过选通开关，降低了每ー个测时电路接收到的主波脉冲的频率，从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消除高重频激光测距脉冲混叠的方法，其特征在于对激光发射脉冲进行开关选通控制，依次进入不同的测时电路，同吋，对于每ー个测时电路，在接收到主波触发信号后，需要根据其测距范围设置一段屏蔽时间，屏蔽掉不属于触发该测时电路的主波对应的回波信号；设测时电路数目为N，即激光发射脉冲被分路的数目，激光脉冲重复频率为f。则发送第一主波后，该主波会触发第一路測量电路的定时器，通过选通开关，后面的N-I个主波不会触发第一路測量电路的定时器，而是分别触发其余的N-I路测量电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒嵘，徐卫明，杨孟，张琰，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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