电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式涉及电梯控制装置。在现有技术中，例如在各种部件的安装、调整时的工作效率方面有进一步改善的余地。实施方式的电梯控制装置当在以第1低速度移动的检查运转模式下选择了低速水平调整模式时，根据对轿厢上操作部的预定启动操作，将轿厢的移动速度切换成比第1低速度低的第2低速度。进一步地，电梯控制装置根据对轿厢上操作部的预定恢复操作，执行将轿厢的移动速度从第2低速度切换到第1低速度的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及电梯控制装置。
技术介绍
传统地，电梯通过轿厢在升降通路内移动而使轿厢移动到任意的楼层。在这样的电梯中，为了使轿厢恰当地移动，在升降通路内以各种方式安装了各种机械部件和/或电子部件。 但是，在现有技术中，例如，在各种部件的安装、调整时的工作效率方面有进ー步改善的余地。
技术实现思路
实施方式的电梯控制装置当在检查运转模式下选择低速水平调整模式时，执行下述控制。即，电梯控制装置根据对轿厢上操作部的预定启动操作，执行将上述轿厢的移动速度从上述第I低速度切換成比该第I低速度低的第2低速度的控制。在此，检查运转模式是使电梯的升降通路内的轿厢以比正常运转模式时的速度低的第I低速度移动的模式。此夕卜，轿厢上操作部被设置在上述轿厢上，进行上述轿厢的操作。进ー步地，电梯控制装置根据对上述轿厢上操作部的预定恢复操作，执行将上述轿厢的移动速度从上述第2低速度切换到上述第I低速度的控制。根据上述构成的电梯控制装置，能够提高各种部件的安装、调整时的工作效率。附图说明图I是表示实施方式所涉及的电梯的概略构成例的方框图。图2是表示实施方式所涉及的控制盘的功能构成的方框图。图3是表示实施方式所涉及的电梯中的操作时序的一个例子的流程图。图4是表示实施方式所涉及的电梯的工作的一个例子的示意图。具体实施例方式图I是表示实施方式所涉及的电梯的概略构成例的方框图。图2是表示实施方式所涉及的控制盘的功能构成的方框图。图3是表示实施方式所涉及的电梯中的操作时序的一个例子的流程图。图4是表示实施方式所涉及的电梯的工作的一个例子的示意图。本实施方式的电梯I如图I所示，是轿厢3和配重4通过主缆绳5连结的所谓牵引式的电梯。轿厢3能够在升降通路2中升降，配重4是平衡配重。电梯I具备升降通路2、轿厢3、配重4、主缆绳5和升降驱动部6。进ー步地，电梯I具备乘梯处7和作为电梯控制装置的电梯控制盘(以下，若未说明简称“控制盘”。)8。电梯I通过由控制盘8控制各部的驱动并使轿厢3在升降通路2内升降，可以将轿厢3移动到任意目的楼层的乘梯处7。升降通路2沿着建筑物的铅直方向设置。升降通路2跨过建筑物内的多个楼层设置。升降驱动部6和/或控制盘8等例如设置在升降通路2的上部的机械室等中。轿厢3是用于使用者搭乘或搭载行李的构造。轿厢3被配置在升降通路2内，并能够在升降通路2中升降。配重4经由主缆绳5与轿厢3连结，并配置在升降通路2内。配重4是与轿厢3连动并能够在升降通路2中升降的平衡重物。主缆绳5连结轿厢3和配重4。在此，主缆绳5被悬挂在设置在升降通路2的上部的升降驱动部6的卷扬机9的滑轮上。主缆绳5 —端与轿厢3连接,另一端与配重4连接。升降驱动部6例如由卷扬机9等构成。卷扬机9通过产生使轿厢3移动的动力的电动机(马达)10等进行驱动而电动地卷绕主缆绳5。升降驱动部6通过控制盘8控制其驱动。乘梯处7被设置在轿厢3能够停靠的各电梯停止楼层。乘梯处7是用于使用者上下轿厢3或者对轿厢3装卸行李的地方。控制盘8具备微型计算机及驱动电路，其中，微型计算机具有一般形式的通过双 向公共总线相互连结的CPU (中央运算处理装置)、R0M、RAM、备份RAM及输入输出端口装置。ROM(只读存储器)预先存储预定的控制程序等。RAM(随机存取存储器)暂时存储CPU的运算結果。备份RAM存储预先准备的映射数据、电梯I的规格等信息。控制盘8与各种传感器、检测器电气连接。各种传感器、检测器例如包含检测轿厢3向正确停靠位置停靠的停靠检测器11和/或在升降通路2的最上部及最下部设置的终端层检测用限位开关12等。控制盘8与卷扬机9的电动机10等电梯I的各部电气连接。控制盘8统一地控制各部的动作。控制盘8例如根据使用者对轿厢操作盘13、乘梯处操作盘14的操作输入，控制卷扬机9的驱动。然后，控制盘8使轿厢3移动到与呼叫登记相应的指定目的楼层。如上述构成的电梯I作为正常运转在由使用者通过轿厢操作盘13、乘梯处操作盘14等进行轿厢呼叫操作吋，从轿厢操作盘13、乘梯处操作盘14向控制盘8输入呼叫登记信号。然后，电梯I的控制盘8根据该呼叫登记信号，进行轿厢3的呼叫登记。然后，控制盘8根据该呼叫登记、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢3的当前移动方向(升降方向)等，确定轿厢3的停靠顺序，以致轿厢3合理地移动并响应各个呼叫。然后，控制盘8驱动控制升降驱动部6的卷扬机9，使轿厢3向目的楼层移动。这样，电梯I的轿厢3在升降通路2内沿着铅直方向上下升降移动，并移动到任意目的楼层的乘梯处7。然后，电梯I的轿厢3停靠在目的楼层的乘梯处7。电梯I如果通过停靠检测器11等检测到停靠在预定的停靠位置，则其后，控制盘8打开轿厢3的门。这样，在乘梯处7等待的使用者能够进入轿厢3内，此外，轿厢3内的使用者能够下到乘梯处7。此外，该电梯I能够通过控制盘8的控制来切换运转模式。控制盘8例如根据对在该控制盘8、轿厢3内或者轿厢3上设置的专用开关等的运转模式切換操作，可以切换成正常运转模式和检查运转模式以控制电梯I。在此，所谓正常运转模式是电梯I进行服务时选择的正常的运转模式。进ー步地，所谓正常运转模式是登记乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫并响应这些呼叫而使轿厢3以正常的运转速度向目的楼层移动的模式。另ー方面，所谓检查运转模式是操作人员进行检查工作时选择的运转模式。进ー步地，所谓检查运转模式是不进行乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫的接受而在例如操作人员操作在轿厢3上设置的作为轿厢上操作部的轿厢上操作盘16时根据该操作在检查用低速运转中使轿厢3移动的模式。在此，轿厢上操作盘16是在轿厢3上设置的进行轿厢3的操作的轿厢上操作部。轿厢上操作盘16例如具备Up按钮、Down按钮、Common按钮等按压式按钮。控制盘8在检查运转模式的情况下，在操作人员进入轿厢3的上部并按下轿厢上操作盘16的Common按钮和Up按钮时，根据该操作使轿厢3低速上升。此外，控制盘8在检查运转模式的情况下，在操作人员进入轿厢3的上部并按下轿厢上操作盘16的Common按钮和Down按钮时，根据该操作使轿厢3低速下降。这样，控制盘8能够使轿厢3移动到任意的位置。但是，在这样的电梯I的安装、调整时，例如，在停靠检测器11、限位开关12和/或在这些中使用的遮挡板、反射板的安装、调整时，必须在正确的安装位置安装这些部件。这是为了电梯I的适当运转。在这种情况下，使轿厢3在升降通路2内实际移动到适当的位置。然后，在该轿厢3的适当位置，各传感器、检测器以检测轿厢3和/或遮挡板、反射板等的方式定位并设置。因此，作为停靠检测器11、限位开关12等的设置工作的前提，使轿厢3正确地移动到目的的适当位置的操作是必要的。在此，例如，电梯I在安装、调整时尚未安 装各种传感器、检测器等的状态下，可能存在无法像通常那样运转的状态的情況。因此，电梯I典型地利用以比正常运转模式时更低的速度运转的检查运转模式，进行上述的轿厢3向适当位置的定位。进ー步地，本实施方式的控制盘8当在检查运转模式下由操作人员通过与控制盘8—体设置的梯载监控器15等选择了低速水平调整模式时，执行下述的控制。在此，检查运转模式是如上所述使轿厢3以比正常运转模式时的速度低的第I低速度(例如，十几米/分左右)移动的模式。即，控制盘8根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.07 JP 049464/20111.一种电梯控制装置，其特征在于，当在使电梯的升降通路内的轿厢以比正常运转模式时的速度低的第I低速度移动的检查运转模式下选择了低速水平调整模式时，根据对在上述轿厢上设置的进行上述轿厢的操作的轿厢上操作部的预定启动操作，执行将上述轿厢的移动速度从上述第I低速度切换到比该第I低速度低的第2低速度的控制，并且根据对上述轿厢上操作部的预定恢复操作，执行将上述轿厢的移动速度从上述第2低速度切换到上述第I低速度的控制。2.根据权利要求I所述的电梯控制装置，其特征在于，能够控制产生使上述轿厢移动的动力的电动机并且在选择了上述低速水平调整模式时，将上述轿厢以上述第I低速度恒定行驶时的对上述电动机的转矩指令值设定成上述轿厢的平衡转矩指令值，并在到该低速水平调整模式被解除为止，根据该平衡转...

【专利技术属性】
技术研发人员：原英敬，秋月博光，大村和昭，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：