一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法技术

一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法，通过视频摄像头摄取侯梯区域的视频图像，并由图像信息处理模块对侯梯视频图像进行检测处理，判断出侯梯区域是否有等待的乘客，有乘客等待才响应该楼层呼叫，否则取消对该楼层的响应。该种方法能提高电梯的运行效率，降低电梯的能耗，提高电梯的安全性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯调度控制方法，尤其涉及。
技术介绍
随着社会的不断发展，电梯使用越来越普遍，学校、医院、居民楼、写字楼等无处不在，电梯也已成为人类现代生活中不可缺少的运输工具。人们对电梯安全性，高效性，舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。同时，电梯的节能也日益受到关注。中国作为世界上电梯第一使用大国，截至2010年底，在用电梯总数达到162. 8万台，以每部电梯平均每天用电80度算，每年耗电将达469亿度。据统计，电梯空载启动时耗 电量是正常运行时的4-5倍；加载启动时就会更高，能达到7-9倍。现有的电梯调度控制系统的主要方式是电梯控制中心检测电梯各楼层门旁的上、下行按钮是否有呼叫，若有呼叫则确定电梯当前位置与呼叫楼层之间的关系当电梯处于停止状态时，则直接响应该呼叫；当目标楼层的位置和呼叫方向均与电梯当前运行方向一致时(即电梯下行时其以下楼层呼叫下行服务，电梯上行时其以上楼层呼叫上行服务)，则电梯也直接响应该呼叫。响应该呼叫后，电梯向目标楼层运行，直到即将到达目标楼层，减速制动，电梯到达目标服务站层，开门、关门、重新启动后，该呼叫自动取消。当目标楼层的位置或呼叫方向与电梯当前运行方向不一致时，则电梯忽略该呼叫，待有电梯反向运行时，若该呼叫尚未取消，则响应该呼叫。若有多个电梯，则由当前最靠近目标楼层的电梯来响应该呼叫。这种控制方式可以满足电梯乘客的正常上下楼层需求，但是在这种控制方式下，只要服务楼层的电梯上、下行按钮被按下，无论该楼层是否还有乘客等待乘坐，电梯都会对其做出响应，并在该楼层停滞，等待乘客进入。但实际运行时，经常会出现乘客按了上、下行按钮却又不等待乘坐的情况发生。导致电梯常常发生无用停滞，浪费了电梯厢内乘客的时间，降低了电梯的运行效率；同时也增加了电梯的使用频率及其刹车制动、加速启动的次数，浪费能源；并且加速了电梯运行系统各部件的损耗，降低了电梯安全性和使用寿命。同时，如果是上下班的高峰期，乘客量很大，每次只有一部电梯响应呼叫的话，就会使得其他乘客等待太久；如果调度所有电梯响应呼叫，那么，在乘客人数不多的情况下势必造成大量能源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，该种方法能提高电梯的运行效率，降低电梯的能耗，提高电梯的安全性和使用寿命。本专利技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是，包括以下步骤A、呼叫信息的读取及图像信息采取在电梯各楼层层门附近安装2个采样频率相同的视频摄像头，电梯控制中心实时检测各个楼层层门按钮的信息，对检测出的楼层按钮被按下的呼叫楼层，电梯控制中心控制这些呼叫楼层的摄像头启动，采集层门附近的图像信息，并将采集到的图像信息送图像信息处理模块；B、乘客检测图像信息处理模块对接收到的呼叫楼层的图像信息采用OpenCV软件中的Harr算法进行乘客人脸匹配与检测，检测出相应呼叫楼层是否有等待的乘客，并将该检测结果送电梯控制中心；C、电梯运行调度Cl、若检测结果显示呼叫楼层有乘客等待，电梯控制中心则调度位置最近且停止 或运行方向与呼叫方向相同的电梯响应该楼层；同时，步骤B的检测始终进行直至电梯完成对该楼层的响应，或者检测结果显示无等待乘客时进行步骤C2的操作；C2、若步骤B的检测结果显示呼叫楼层无乘客等待，则电梯控制中心取消对该楼层的响应、并将其楼层按钮灯熄灭同时停止其摄像头的工作。与现有技术相比，本专利技术的收益效果是一、本专利技术的电梯节能调度控制方法，通过视频摄像头摄取侯梯区域的视频图像，并由图像信息处理模块对侯梯视频图像进行检测处理，判断出侯梯区域是否有人等待乘坐电梯，若无人等待乘坐，则自动取消该楼层的呼叫响应。避免了现有电梯调度控制方法中常出现的频繁无用停滞，缩短了乘客在电梯内的乘坐时间，提高了电梯的运行速度。二、在避免无用停滞、减少电梯的运行时间的同时，也大大减少了电梯的使用频率及其刹车制动、加速启动的次数，既节约能源，也降低了电梯运行系统各部件的损耗，提高了电梯安全性和使用寿命。三、双摄像头对侯梯区域进行图像采集，避免了图像盲区，可以保证侯梯区域的只要有乘客就能被检测出来，避免电梯控制中心的误判误操作，保证电梯的正常运行。上述步骤B的乘客检测中还检测出呼叫楼层的等待乘客的数量，步骤Cl中电梯控制中心还根据接受呼叫楼层响应的电梯的当前载重量，计算是否能够载完呼叫楼层的等待乘客；若计算结果表明不能载完等待乘客，则电梯控制中心调度位置次近的停止或运行方向与呼叫方向相同的第二、第三电梯响应该呼叫楼层的呼叫。这样，呼叫楼层的等待乘客数量与响应调度的电梯数量匹配，既避免乘客的长时间等待，又进一步降低了电梯的无效运行及刹车与启动次数，减少能量的浪费。下面结合具体的实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。具体实施例方式本专利技术的一种具体实施方式，，包括以下步骤A、呼叫信息的读取及图像信息采取在电梯各楼层层门附近安装2个采样频率相同的视频摄像头，电梯控制中心实时检测各个楼层层门按钮的信息，对检测出的楼层按钮被按下的呼叫楼层，电梯控制中心控制这些呼叫楼层的摄像头启动，采集层门附近的图像信息，并将采集到的图像信息送图像信息处理模块；B、乘客检测图像信息处理模块对接收到的呼叫楼层的图像信息采用OpenCV软件中的Harr算法进行乘客人脸匹配与检测，检测出相应呼叫楼层是否有等待的乘客，并将该检测结果送电梯控制中心；C、电梯运行调度Cl、若检测结果显示呼叫楼层有乘客等待，电梯控制中心则调度位置最近且停止或运行方向与呼叫方向相同的电梯响应该楼层；同时，步骤B的检测始终进行直至电梯完成对该楼层的响应，或者检测结果显示无等待乘客时进行步骤C2的操作；C2、若步骤B的检测结果显示呼叫楼层无乘客等待，则电梯控制中心取消对该楼 层的响应、并将其楼层按钮灯熄灭同时停止其摄像头的工作。本实施例的步骤B的乘客检测中还检测出呼叫楼层的等待乘客的数量，步骤Cl中电梯控制中心还根据接受呼叫楼层响应的电梯的当前载重量，计算是否能够载完呼叫楼层的等待乘客；若计算结果表明不能载完等待乘客，则电梯控制中心调度位置次近的停止或运行方向与呼叫方向相同的第二、第三电梯响应该呼叫楼层的呼叫。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法，包括以下步骤 A、呼叫信息的读取及图像信息采取 在电梯各楼层层门附近安装2个采样频率相同的视频摄像头，电梯控制中心实时检测各个楼层层门按钮的信息，对检测出的楼层按钮被按下的呼叫楼层，电梯控制中心控制这些呼叫楼层的摄像头启动，采集层门附近的图像信息，并将采集到的图像信息送图像信息处理模块； B、乘客检测 图像信息处理模块对接收到的呼叫楼层的图像信息采用OpenCV软件中的Harr算法进行乘客人脸匹配与检测，检测出相应呼叫楼层是否有等待的乘客，并将该检测结果送电梯控制中心； C、电梯运行调度 Cl、若检测结果显示呼叫楼层有乘客等待，电梯控制中心则调度位置最近且停止或运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖涛，郑义鹏，宫华胜，张瑞，曾先文，李校培，晁志峰，张家树，李德芳，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：