提供在短期间内判定液滴是否正常喷出的喷出检查装置。具备：喷出控制单元，其以使包含从喷嘴喷出液滴的喷出期间和不从喷嘴喷出液滴的非喷出期间的喷出检查周期反复的方式使液滴从喷嘴喷出；检测信号取得单元，其取得信号强度响应在喷出期间从喷嘴喷出的液滴而变化的检测信号；低通滤波器单元，其从检测信号去除高频成分；第1放大单元，其对检测信号进行放大后生成第1放大信号；限制单元，其在喷出检查周期所包含的限制期间，将第1放大信号的信号强度限制为规定强度；第2放大单元，其对第1放大信号进行放大后生成第2放大信号；判定单元，其基于从限制期间起经过规定期间后的取样期间的第2放大信号的信号强度，判定是否从喷嘴正常喷出液滴。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及判定液滴是否正常喷出的喷出检查装置。
技术介绍
提出设置从喷嘴喷出的液滴喷落的振动板，基于通过该振动板机械式振动而变化的电压信号，判定喷嘴的堵塞的液体喷出装置(参照专利文献I)。该液体喷出装置利用带通滤波器提取因喷落在振动板上的液滴引起的频带的信号成分，在该信号成分比规定电压 小的情况下，判定为喷嘴发生堵塞。专利文献I :日本专利第4501461号然而，存在带通(高通)滤波器使因喷落在振动板上的液滴造成的电压信号的信号波形产生形变、延迟的问题。特别是，存在由于在电压信号的信号波形上产生延迟，喷嘴的堵塞检查所需的期间长时间化这样的问题。以在不同的喷嘴间信号波形不重叠的方式等待起因于从某喷嘴喷出的液滴的电压信号的信号波形收敛后，必须从下一个喷嘴喷出液滴。因此，若在电压信号的信号波形上产生延迟，则用于对多个喷嘴进行检查的所需期间长期化。另外，特别在引用文献I中，也需要等待振动板的机械式振动本身的收敛，因此，存在检查的所需期间容易长期化的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供在短期间判定液滴是否正常喷出的喷出检查装置。为了实现上述目的，在本专利技术的喷出检查装置中，喷出控制单元以使包含从喷嘴喷出液滴的喷出期间和不从喷嘴喷出液滴的非喷出期间的喷出检查周期反复的方式使液滴从喷嘴喷出。检测信号取得单元，取得信号强度响应在喷出期间从喷嘴喷出的液滴而发生变化的检测信号。低通滤波器单元从检测信号去除高频成分。第I放大单元，对检测信号进行放大后生成第I放大信号。然后，限制单元，其在喷出检查周期所包含的限制期间，将第I放大信号的信号强度限制为规定强度。第2放大单元，对第I放大信号进行放大来生成第2放大信号。判定单元，基于从限制期间起经过规定期间后的取样期间的第2放大信号的信号强度，判定是否从喷嘴正常喷出液滴。限制期间包含在喷出检查周期中，因此以与喷出检查周期等同或者比喷出检查周期短的周期将第I放大信号的信号强度限制为规定强度。由此，能够防止信号强度的噪声成分横跨多个喷出检查周期地蓄积。因此，能够抑制与第I放大信号重叠的低频的噪声成分的影响。另外，与使用高通滤波器来抑制低频的噪声成分的情况比较，能够防止检测信号的波形失真、延迟，能够缩短从喷嘴喷出液滴后判定单元进行判定前所需的所需期间。因此，使喷出检查周期反复多次，能够缩短进行多个喷嘴的喷出检查时的所需期间。另一方面，低通滤波器单元从检测信号去除高频成分，因此，能够抑制与第I放大信号重叠的高频的噪声成分的影响。因此，能够得到噪声耐性较高的判定结果。并且，除了第I放大单元外，具备第2放大单元，因此，即便抑制第I放大单元的放大率，也能够以第2放大单元补偿。因此，能够防止第I放大信号超过第I放大单元能够输出的范围，能够防止基于剪切的信号波形的失真，能够防止信号波形的失真所导致的判定精度的降低。另外，第I放大单元可以由第I放大电路生成表示响应从喷嘴喷出的液滴而发生变化的电压的第I放大信号，限制单兀可以具备|禹合电容器，其介于第I放大电路的输出端子和第2放大电路的输入端子之间；限制点，其设置在耦合电容器和第2放大电路的输入端子之间，电源电路，其生成规定电位的电源，开关，其在限制期间使该电源输入至限制点。由此，能够 在限制期间使向耦合电容器充电的电量初始化为与规定电位对应的电量。因此，能够在限制期间将第I放大信号的电压限制为规定电位，并且，能够在限制期间以外，将第I放大单元生成的第I放大信号的电压输入至第2放大电路的输入端子。并且，可以具备2次限制单元，该2次限制单元在喷出检查周期中的比取样期间靠后的2次限制期间，将第I放大信号的信号强度限制为规定强度的，并且，判定单元也可以加入从2次限制期间起经过规定期间后的2次取样期间的第2放大信号的信号强度，来判定是否从喷嘴正常喷出液滴。即，通过在单一的喷出检查周期，设置2次限制和取样的组，能够考虑2次取样期间的第2放大信号的信号强度进行判定，能够提高判定的可靠性。能够通过进行限制来抑制检测信号的延迟且能够减少低频的噪声成分的影响，设置2次限制和取样的组也能够防止喷出检查的所需期间长期化。限制单元将第I放大信号的信号强度限制为规定强度，但也可以具备将该规定强度切换成多个强度的开关。这里，通过将第I放大信号的信号强度限制为规定强度，第I放大信号的信号强度以规定强度为起点而发生变化。因此，通过切换限制单元限制第I放大信号的信号强度的规定强度，能够调整第I放大信号的信号强度发生变化的强度带域。即，即便在噪声与第I放大信号的信号强度重叠的情况下，也能够通过切换规定强度，使第I放大信号的信号强度在未成为问题的强度带域中变化。例如，通过使第I放大信号的信号强度不超过第I放大单元的能够输出范围，可以防止第I放大信号的剪切导致的波形失真。另外，具备包含上述检测信号取得单元、上述低通滤波器单元、上述第I放大单元、上述限制单元和上述第2放大单元的多个信号生成单元，上述检测信号取得单元的每一个可以取得信号强度响应从彼此不同的上述喷嘴喷出的液滴而发生变化的检测信号。由此，能够并行地进行不同的喷嘴喷出检查，能够缩短对多个喷嘴进行喷出检查时的所需期间。附图说明图I是表示实施方式的概念的示意图。图2是喷出检查装置的框图。图3是喷出检查装置的电路图。图4是喷出检查的时序图。图5⑷ ⑶是表示检测电压的图，图5 (E)是表示检测电压的振幅的图。图6(A)、⑶是表示检测电压的图，图6(C)是表示噪声抑制特性的图。图7是第2实施方式的喷出检查装置的主要部分的框图。图8是第2实施方式的喷出检查的时序图。图9 (A)、9 (B)是其他实施方式的喷出检查的时序图，图9(C)是取样单元的框图，图9 (D)是取样单元的电路图。具体实施例方式以下，参照附图按以下顺序对本专利技术的实施方式进行说明。(I)实施方式的概要(2)第I实施方式(2-1)喷出检查装置的构成(2-2)喷出检查装置的动作(3)第2实施方式(4)其他实施方式(I)实施方式的概要图I是对实施方式的概要进行说明的示意图。本实施方式的喷出检查装置具备构成静电电容所寄生的电容器的一个电极的检测电极31，通过使作为液滴的墨滴喷落到该检测电极31上，使检测电极31产生电荷变化量AQ。信号生成电路Gl、G2对包含电荷变化量A Q的响应波的检测电压V2进行信号生成。该检测电压V2的响应波在向检测电极31喷出墨滴的喷出期间Pa，朝向极大值缓缓增加，在不喷出墨滴的非喷出期间Py朝向收敛缓缓减少。由喷出期间Pa和非喷出期间Pr构成I个喷嘴的喷出检查周期P。通过一边依次切换使墨滴喷出的喷嘴一边使喷出检查周期P反复，依次执行多个喷嘴的喷出检查。这里，与电荷变化量AQ相应的检测电压V2的响应波由于以喷出期间pa的开始为起点上升，所以以与喷出检查周期P相同的周期表不。信号生成电路G1、G2具备箝位电路55。箝位电路55在喷出期间Pa的开始前的箝位期间Pc;(以与喷出检查周期P相同周期到来)使中间电压V1限制于规定电位 '。。由此，对中间电压V1进行了放大的检测电压V2在箝位期间P。也能够被限制(箝位)于规定电位V2。。这样，通过在以与喷出检查周期p相同的周期到来的箝位期间P。使检测电压V2限制于规定电位V2。，能够防止与喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.03.18 JP 2011-0604861.一种喷出检查装置，其特征在于，具备 喷出控制单元，其以使包含从喷嘴喷出液滴的喷出期间和不从上述喷嘴喷出液滴的非喷出期间的喷出检查周期反复的方式，使液滴从上述喷嘴喷出， 检测信号取得单元，其取得信号强度响应在上述喷出期间从上述喷嘴喷出的液滴而发生变化的检测信号， 低通滤波器单元，其从上述检测信号中去除高频成分， 第I放大单元，其对上述检测信号进行放大而生成第I放大信号， 限制单元，其在上述喷出检查周期所包含的限制期间，将上述第I放大信号的信号强度限制为规定强度， 第2放大单元，其对上述第I放大信号进行放大而生成第2放大信号， 判定单元，其基于从上述限制期间起经过规定期间后的取样期间的上述第2放大信号的信号强度，判定是否从上述喷嘴正常喷出液滴。2.根据权利要求I所述的喷出检查装置，其特征在于， 上述第I放大单元由第I放大电路生成表示响应于在上述喷出期间从上述喷嘴喷出的液滴而发生变化的电压的上述第I放大信号， 上述第2放大单元由第2放大电路对上述第I放大信号进行放大，且 上述限制单元具备 率禹合电容器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：中泽良雄，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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