一种全自动下肢康复治疗仪器制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械、自动化、电气工程
，具体是涉及ー种全自动下肢康复治疗仪器。
技术介绍
下肢恢复的过程和步骤下肢肌カ训练、运动治疗目的主要是增强下肢的肌力，増加活动度。手术后第3天至出院床上坐30分钟后，协助患者利用辅助器于床旁站立，每次至少15分钟，一天4-6次。在病患能站稳后，治疗师协助其使用辅助器正确行走。第一日可下床行走10公尺，毎日一次；在第一次下床活动，须有人从旁协助，避免姿势性低血压或用力不当跌倒。第二日可下床行走10公尺，毎日2-3次。第三日可在体力容许下， 尽可能下床行走。有很多下肢手术后的患者往往会长时间不运动，但到康复后，许多部位功能退化，需要长时间调整，才能恢复原来的状态。而目前只有针对性的药物治疗与复健仪器，药物治疗往往都只能是减轻病人痛苦，无法使病人康复；而复健仪器的使用，往往都需要医护人员的照看与指导，这些都需要昂贵的治疗费用。很多人都因此放弃治疗，导致肌肉萎縮、肢体僵硬，部分失去或全部失去走动的能力，成为家庭负担，严重影响了家人的生活。也有人选择自己进行康复训练，结果往往因训练量控制不当而达不到完全康复治疗的效果。专利技术内容针对上述问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于所述康复治疗仪器包括电机(I)、齿轮传动装置(2)、机械臂(3)、支撑架(4)、膝关节固定器(5)、单片机(6)、导杆机构(7)、腿关节固定器(8)和装饰盖(9)，所述的机械臂(3)分为左右两边的机械臂(31)、(32)，所述电机(1)和齿轮传动装置(2)通过联轴器相连，电机通过四个螺栓与可伸缩支撑架(41)固定，机械臂(31)、( 32 )、腿关节固定器(8 )和装饰盖(9 )三者采用松螺栓连接，装饰盖(9 )边界开有凹槽，且所述凹槽和机械臂留有一定可使机械臂正常摆动的空隙，控制整个治疗仪器的单片机(6)安装在整个治疗仪器的内部。2.根据权利要求I所述的全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于所述支撑架(4)为可伸缩的支撑架。3.根据权利要求2所述的全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于所述可伸缩的支撑架分为上段(41)和下段(42)，下段(42)为固定的带有孔的支架，上段(41)为与下段(42)可拆卸连接的带有孔的圆柱型的杆。4.一种使用权利要求1-3所述的全自动下肢康复治疗仪器的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤 (1)、将需要康复病人的膝关节放在膝关节固定器(5)上，然后将需要康复病人的腿固定在腿关节固定器(8)上； (2)、插上总插头，再按下支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐刚，徐俭，王冬梅，魏高峰，苌道方，宓为建，王成焘，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：