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本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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