摄像设备及其控制方法技术

技术编号:7777093 阅读:133 留言:0更新日期:2012-09-19 23:43
本发明专利技术提供一种摄像设备及其控制方法。在用于获取眼底断层图像和眼底图像的眼科设备中向眼底的断层图像提供适当的位置信息。对包括眼底摄像设备的眼科设备提供用于根据眼底图像来计算眼球的运动信息的计算单元、以及用于将所计算出的运动信息与眼底断层图像相匹配的匹配单元,以获取被检眼的运动量,其中该计算单元根据眼底断层图像前后的断层图像的运动信息来计算不具有进一步进行匹配的运动信息的眼底断层图像的运动信息,以使得根据眼底断层图像前后的断层图像的运动信息来计算要与原始不具有运动信息的眼底断层图像相匹配的运动信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。特别地,本专利技术涉及ー种使用眼球运动信息并将该眼球运动信息反映到眼底的断层图像中的。
技术介绍
近年来,能够获取眼底的断层图像的光学相干断层成像(OCT)设备已引起关注。关注的原因之ー是可以以非侵入性方式诊断其它设备无法观察到的眼底的内部结构。除此之外,能够以高速进行拍摄并且具有实际成绩的傅立叶域光学相干断层成像(FD-OCT)设 备已成为市场上的关注焦点。该OCT设备在同一设备内配备有眼底照相机和扫描激光检眼镜(SLO),并且可以通过显示要通过OCT扫描眼底的哪个区域来获取期望区域的OCT图像。另ー方面,要求质量较高的OCT图像,以在早期诊断和早期治疗方面检测到微小肿瘤或异常状況。为了实现较高的质量,公开了使OCT光束跟随眼球运动的设备(日本特表 2004-512125 (日本专利 3976678))。日本特表2004-512125向OCT设备添加用于检测眼球运动的装置。该装置通过跟随眼底的视盘并实时控制OCT扫描器来获取期望部位的OCT图像。随着FD-OCT的高速化的实现,获取OCT图像所需的时间可能比获取眼球运动信息所需的时间短。这种设备存在未必获得了与所有OCT图像相对应的位置信息的问题。根据上述的日本特表2004-512125的结构,可以以高速跟随眼球运动,但需要添加追踪装置,这导致设备大小増大并且需要诸如扫描器等的昂贵装置。如果在具有追踪图像的获取速率比通常的OCT图像的获取速率慢的追踪装置的OCT设备中叠加图像,则存在不具有位置信息的OCT图像,还发生由于眼球特有的微扫视所引起的图像叠加的精度低的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,根据本专利技术的ー种摄像设备,包括眼底图像获取単元,用于在不同的时间获取被检眼的多个眼底图像;断层图像获取单元,用于在不同的时间获取所述被检眼的多个断层图像;以及计算单元,用于根据所述多个眼底图像来计算所述被检眼的运动信息,其中,所述计算単元基于具有相匹配的运动信息的断层图像中的、与不具有相匹配的运动信息的断层图像在时间上接近的断层图像的运动信息,计算不具有相匹配的运动信息的断层图像的运动信息。为了解决上述问题,根据本专利技术的ー种摄像设备的控制方法,包括以下步骤在不同的时间获取被检眼的多个眼底图像;在不同的时间获取所述被检眼的多个断层图像;根据所述多个眼底图像来计算所述被检眼的运动信息;以及基于具有相匹配的运动信息的断层图像中的、与不具有相匹配的运动信息的断层图像在时间上接近的断层图像的运动信息,计算不具有相匹配的运动信息的断层图像的运动信息。根据本专利技术,即使无法从眼底图像获取到被检眼的运动信息也可以计算眼球运动信息,因此可以进行适当的图像处理。通过以下參考附图对典型实施例的说明,本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图I是根据本专利技术第一实施例的眼科设备的光学系统结构的示意图。图2是根据本专利技术第一实施例的设备的功能系统的示意图。图3是根据本专利技术的第一实施例和第二实施例的眼球运动的示意图。图4是根据本专利技术第一实施例的SLO图像和OCT图像的示意图。图5是根据本专利技术第二实施例的SLO图像和OCT图像的示意图。 图6是根据本专利技术第二实施例的标绘有根据SLO图像所计算出的值的示意图。图7是根据本专利技术第二实施例的图形的示意图。具体实施例方式现在将根据附图来详细说明本专利技术的优选实施例。第一实施例以下将说明本专利技术的第一实施例。在本实施例中,将说明如下的情况通过包含内部固视灯、使用SLO获取眼底图像、根据SLO所获取到的SLO图像确定眼球的运动量、并将该结果反映到针对OCT设备所获取的OCT图像的处理中,来获取高质量的OCT图像的叠加图像(例如,通过对多个OCT图像进行平均所获得的图像)。OCT摄像单元的结构图I是根据本实施例的摄像设备的光学系统结构的示意图。首先,将通过使用图I来说明本专利技术中的用于获取被检眼的断层图像的断层图像获取单元或者用作摄像单元的OC T摄像单元的光学系统结构。使用低相干光源101作为光源。作为光源101,可以适当使用超发光二极管(SLD)光源或放大自发辐射(ASE)光源。作为低相干光源,适当使用850nm或1050nm附近的波长来进行眼底拍摄。在本实施例中,使用中心波长为840nm且波长半值宽度为45nm的SLD光源。从低相干光源101发射出的低相干光经由光纤入射到光纤耦合器102并被分割成測量光(0CT光束)和參考光。这里示出使用光纤的干渉仪结构,但还可以采用在空间光光学系统中使用分束器的结构。測量光经由光纤103从光纤准直器104作为平行光出射。出射的測量光在经由OCT扫描器(Y) 105和中继透镜106、107之后进ー步穿过OCT扫描器(X) 108,并且在透过ニ色分束器109之后穿过扫描透镜110、分色镜111和目镜112以照射到被检眼e上。使用检流计扫描器(galvano-scanner)作为OC T扫描器(X) 108和OCT扫描器(Y) 105。被检眼e中的測量光由视网膜反射并且通过穿过相同的光路返回至光纤耦合器102。參考光从光纤耦合器102被引导至光纤准直器113并被转换成平行光,之后出射。出射的參考光穿过色散校正玻璃114并且由光路长度可变台115上的參考镜116反射。由參考镜116反射的參考光通过穿过相同的光路返回至光纤耦合器102。所返回的測量光和參考光由光纤耦合器102合成并被引导至光纤准直器117。这里,该合成光被称为干涉光。分光器包括光纤准直器117、光栅118、透镜119和线传感器120。该分光器将干涉光測量为针对各波长的强度信息。将线传感器120測量出的针对各波长的强度信息传送至后面所述的CPU 201,其中,在CPU 201中,将该强度信息生成为被检眼e的断层图像。SLO摄像单元的结构接着,将通过同样地使用图I来说明本专利技术中的用于获取被检眼的眼底图像的眼底图像获取単元或者用作摄像单元的SLO摄像单元的光学系统结构。作为激光光源130,可以适当使用半导体激光或SLO光源。不限制要使用的波长,只要光源具有可以利用二色分束器109与OCT用的低相干光源101的波长分离开的波长即可,但适宜使用有利于眼底图像的图像质量的700nm IOOOnm的近红外波段。在本实施例中,使用波长为760nm的半导体激光。从激光光源130发射出的激光束(SL0光束)经 由光纤131从光纤准直器132作为平行光出射,并且经由穿孔镜(环形镜)133和透镜134被引导至SLO扫描器(Y) 135。该激光束经由透镜136、137穿过SLO扫描器(X) 138并且由二色分束器109反射,之后入射到目标被检眼e。二色分束器109被配置为允许OCT光束透过,同时反射SLO光束。如同OCT摄像单元那样,使用检流计扫描器作为SLO摄像单元中的扫描器。已入射到被检眼e的SLO光束利用该光束照射被检眼e的眼底。该光束由被检眼e的眼底反射或散射并且通过穿过相同的光路返回至环形镜133。环形镜133的位置与被检眼e的光瞳位置呈共轭,并且对眼底进行照射所利用的光束的背散射光中穿过光瞳外周的光被环形镜133反射以经由透镜139在雪崩光电ニ极管(APD) 140上形成图像。基于APD140的強度信息,CPU 201生成眼底的平面图像。在本实施例中,使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.10 JP 2011-0522871.ー种摄像设备,包括 眼底图像获取単元,用于在不同的时间获取被检眼的多个眼底图像; 断层图像获取单元,用于在不同的时间获取所述被检眼的多个断层图像;以及 计算单元,用于根据所述多个眼底图像来计算所述被检眼的运动信息, 其中,所述计算単元基于具有相匹配的运动信息的断层图像中的、与不具有相匹配的运动信息的断层图像在时间上接近的断层图像的运动信息,计算不具有相匹配的运动信息的断层图像的运动信息。2.根据权利要求I所述的摄像设备,其特征在于,还包括匹配単元,所述匹配単元用于将所计算出的运动信息与所述断层图像相匹配。3.根据权利要求I所述的摄像设备,其特征在于,还包括合成単元,所述合成単元用于合成具有相匹配的运动信息的多个断层图像。4.根据权利要求I所述的摄像设备,其特征在于,还包括生成単元,所述生成単元用于通过使用具有相匹配的运动信息的多个断层图像来生成三维断层图像。5.根据权利要求4所述的摄像设备,其特征在于,根据所述运动信息来确定三维位置信息,并且基于所确定的三维位置信息来生成所述三维断层图像。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:牧平朋之
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:

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