本发明专利技术提供能够减少非本意的振动等导致的误判定并且能够以简易的处理正确地检测在哪个轴方向进行了运动的运动检测装置、电子设备、运动检测方法以及程序。利用三轴加速度传感器(12)分别检测对运动检测装置(10)进行作用的X轴、Y轴以及Z轴的加速度分量，输出加速度分量数据，将各个加速度分量数据分离为进行低通滤波处理得到静止分量和从各个加速度分量数据中分别除去了静止分量而得到的动作分量。静止分量最大的轴被判定为重力轴，在与最初超过阈值的动作分量对应的轴为重力轴以外的情况下，检测在该轴方向摇动的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动检测装置、电子设备、运动检测方法以及程序，特别涉及使用三轴加速度传感器对运动进行检测的运动检测装置、电子设备、运动检测方法以及程序。
技术介绍
以往，提出了对与用户想要进行的操作相伴随的动作(运动(motion))进行识别的运动识别装置(例如，參照专利文献I)。在这样的运动识别装置中，需要设法使乘坐交通エ时、歩行吋、跑步时等的非本意的振动不作为运动进行识别。因此，在专利文献I所记载的运动识别装置中，基于各轴方向的加速度的特征点，对存在与用户想要进行的操作相伴随而动作的可能性的轴方向进行检测，检测该轴方向的加速度的特征量并进行解析，由此，·对检测到的轴方向的动作是否是与用户想要进行的操作相伴随的动作进行验证。此外，提出了将构成三维空间的三个轴中的ー个判定为重力轴的重力轴判定装置(例如，參照专利文献2)。在专利文献2所记载的重力轴判定装置中，生成分别表示三个轴之中至少两个轴方向的加速度的至少两个轴加速度信号，将各个轴加速度信号作为至少两个轴加速度数据列取入，对同一时间区域的轴加速度数据列的数据值彼此之间进行比较，将三个轴之中的任意ー个判定为重力轴。[专利文献I]:日本特开2009-245176号公报。[专利文献2]:日本特开2010-123040号公报。但是，在专利文献I所记载的技术中，为了识别运动，进行检测加速度的特征量并且进行解析这样的复杂的处理，存在处理烦杂这样的问题。此外，在专利文献2所记载的技术中，对装置处于静止状态的情况下的重力轴进行判定，但是，在如运动输入等那样加上使设备摇动(shake)等的运动的情况下，重力轴以外的加速度数据也变大，所以，存在不能够正确地判定重力轴这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供能够减少非本意的振动等导致的误判定并且以简易的处理正确地检测在哪个轴方向进行了运动的运动检测装置、电子设备、运动检测方法以及程序。为了达到上述目的，本专利技术的运动检测装置包括如下部分而构成加速度检测单元，分别检测进行作用的加速度的三維正交坐标系的各轴的加速度分量，输出各个加速度分量数据；分离单元，将从所述加速度检测单元输出的各个加速度分量数据分离为进行低通滤波处理所得到的静止分量和从各个所述加速度分量数据中分别除去了所述静止分量所得到的动作分量；重力轴判定単元，将由所述分离単元所分离的静止分量最大的轴判定为重力轴；运动检测单元，在与表示由所述分离単元所分离的最大值的动作分量对应的轴是由所述重力轴判定単元所判定的重力轴以外的轴的情况下，基于表示所述最大值的动作分量，检测所述加速度检测单元在所述各轴的哪个轴方向进行了运动。此外，本专利技术的电子设备是具有上述运动检测装置的电子设备。作为电子设备，能够应用于例如便携电话或游戏机的控制器等。此外，本专利技术提供ー种运动检测方法，利用加速度检测单元，分别检测作用于所述加速度检测单元的加速度的三維正交坐标系的各轴的加速度分量，输出各个加速度分量数据，将从所述加速度检测单元输出的各个加速度分量数据分离为进行低通滤波处理所得到的静止分量和从各个所述加速度分量数据中分别除去了所述静止分量所得到的动作分量，将所分离的静止分量最大的轴判定为重力轴，在与表示所分离的最大值的动作分量对应的轴是重力轴以外的轴的情况下，基于表示所述最大值的动作分量，检测所述加速度检测单元在所述各轴的哪个轴方向进行了运动。此外，本专利技术提供一种运动检测程序，用于使计算机起到如下単元的功能取得单元，取得从加速度检测单元输出的各个加速度分量数据，该加速度检测单元分别检测进行作用的加速度的三維正交坐标系的各轴的加速度分量并输出各个加速度分量数据；分离单元，将由所述取得単元所取得的各个加速度分量数据分离为进行低通滤波处理所得到的静止分量和从各个所述加速度分量数据中分别除去了所述静止分量所得到的动作分量；重力轴判定単元，将由所述分离単元所分离的静止分量最大的轴判定为重力轴；运动检测单元，·在与表示由所述分离単元所分离的最大值的动作分量对应的轴是由所述重力轴判定単元所判定的重力轴以外的轴的情况下，基于表示所述最大值的动作分量，检测所述加速度检测单元在所述各轴的哪个轴方向进行了运动。如以上说明的那样，将加速度分量数据分离为静止分量和动作分量，将静止分量最大的轴判定为重力轴，在表示最大值的动作分量与重力轴以外的轴对应的情况下，检测加速度检测单元在各轴的哪个轴方向运动，所以得到如下效果能够减少非本意的振动等导致的误判定，能够以简易的处理正确地检测在哪个轴方向进行了运动。附图说明图I是表示本实施方式的运动检测装置的结构的框图。图2是表示本实施方式的运动检测装置中所使用的三轴加速度传感器的外观立体图。图3是用于对摇动的纵持时的左右晃动进行说明的图。图4是用于对摇动的纵持时的前后晃动进行说明的图。图5是用于对摇动的横持时的左右晃动进行说明的图。图6是用于对摇动的横持时的前后晃动进行说明的图。图7是用于对摇动的纵持时的向长边方向的晃动进行说明的图。图8是用对于摇动的横持时的向长边方向的晃动进行说明的图。图9是表示本实施方式的运动检测装置的运动检测处理程序(routine)的内容的流程图。图10是表示本实施方式的运动检测装置的加速度分离处理程序的内容的流程图。图11是表示将三轴加速度传感器从水平放置的状态向重力方向晃动多次时的加速度分量数据的图。图12是表示将图11的加速度分量数据进行低通滤波处理所得到的静止分量的图。图13是表示从图11的加速度分量数据中减去图12的静止分量得到的动作分量的图。图14是表示本实施方式的运动检测装置的摇动检测处理程序的内容的流程图。图15是表示㈧加速度分量数据、⑶静止分量、以及(C)动作分量的一例的图。图16是用于对本实施方式的摇动的检测进行说明的(A)动作分量先超过阈值Thu的情况以及(B)动作分量先小于阈值Thd的情况的图。 附图标记说明 10运动检测装置 12三轴加速度传感器 14微型计算机 20 CPU 22 ROM 24 RAM 26存储器。具体实施例方式以下，參照附图详细地对本专利技术的实施方式进行说明。如图I所示，本实施方式的运动检测装置10具有三轴加速度传感器12，对正交坐标系的X轴、Y轴以及Z轴的各轴方向的加速度分量进行检测，输出加速度分量数据；微型计算机14，检测运动检测装置10在哪个轴方向进行了运动，输出与检测到的轴方向对应的检测信号。三轴加速度传感器12对图2所示的正交坐标系的X轴、Y轴以及Z轴的各轴方向的加速度分量进行检测，输出加速度分量数据。加速度分量数据由其值的符号(“ + ”或“一”)表不加速度分量的方向，由其值的绝对值表不加速度分量的大小。对于加速度分量的方向来说，关于图2的X轴，右方向为“+”、左方向为“一”。此外，关于该图的Y轴，向内的方向为“ + ”、向外的方向为“一”。此夕卜,关于该图的Z轴，向下方向为“ + ”、向上方向为“一”。由此，能够对X轴+方向、X轴ー方向、Y轴+方向、Y轴ー方向、Z轴+方向以及Z轴ー方向的六个方向的加速度分量进行检测。此外，在三轴加速度传感器12在图2所示的朝向处于静止状态的情况下，关于X轴以及Y轴，输出加速度分量数据“0g”，关于Z轴，输出加速度分量数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2010.11.05 JP 2010-2485361.ー种运动检测装置，其特征在于，包括 加速度检测单元，分别检测进行作用的加速度的三維正交坐标系的各轴的加速度分量，输出各个加速度分量数据； 分离单元，将从所述加速度检测单元输出的各个加速度分量数据分离为进行低通滤波处理所得到的静止分量和从各个所述加速度分量数据中分别除去了所述静止分量所得到的动作分量； 重力轴判定単元，将由所述分离単元所分离的静止分量最大的轴判定为重力轴；以及 运动检测单元，在与表示由所述分离単元所分离的最大值的动作分量对应的轴是由所述重力轴判定単元所判定的重力轴以外的轴的情况下，基于表示所述最大值的动作分量，检测所述加速度检测单元在所述各轴的哪个轴方向进行了运动。2.如权利要求I所述的运动检测装置，其特征在干， 所述运动检测单元将由所述分离単元所分离的各个动作分量中的最初超过包含O的预定范围的上限值的动作分量或者最初小于所述预定范围的下限值的动作分量作为表示所述最大值的动作分量进行检測。3.如权利要求2所述的运动检测装置，其特征在干， 所述运动检测单元在表示所述最大值的动作分量成为小于所述下限值之前超过所述上限值的情况下，将从超过所述上限值的时刻到成为小于所述下限值的时间作为第一时间进行检测，在超过所述上限值之前成为小于所述下限值的情况下，将从成为小于所述下限值的时刻到超过所述上限值的时间作为第一时间进行检测，在该第一时间超过预先決定的第一阈值的情况下，检测所述加速度检测单元在与表示所述最大值的动作分量对应的轴方向进行了运动。4.如权利要求3所述的运动检测装置，其特征在干， 所述运动检测单元基于所述第一时间检测运动的大小。5.如权利要求2 4的任意ー项所述的运动检测装置，其特征在干， 所述运动检测单元在表示所述最大值的动作分量成为小于所述下限值之前超过所述上限值的情况下，将从超过所述上限值的时刻到成为小于所述下限值之后成为所述预定范围内的值的时间作为第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤原和则，
申请(专利权)人：拉碧斯半导体株式会社，
类型：发明
国别省市：
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