本实用新型专利技术公开了一种音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置，包括自动供料仓、由旋转吸附磁铁和内置挡板组成的出仓定位装置、推杆下料机构和不导磁外壳；其中，供料仓均匀嵌在外壳四周，推杆下料机构与其相隔特定角度固定；出仓定位装置位于外壳下端，其转轴穿过外壳中部与外界电机相连。磁铁在未充磁前批量装入自动供料仓，整体充磁后相互间产生斥力；旋转吸附磁铁带动供料仓下端出口处的待装配磁铁分离出仓并定位，剩余磁铁在重力与磁力的共同作用下自动补料；推杆下料机构将定位好的磁铁推入音圈电机壳体内，完成装配。本实用新型专利技术可实现音圈电机磁铁的批量化充磁与连续自动装配，提高了音圈电机的生产效率，降低了人工成本，保证了产品质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种音圈电机磁铁自动装配装置，尤其涉及一种可以实现带有曲面的音圈电机磁铁自动装配头及其供料装置。
技术介绍
音圈电机(Voice Coil Motor, VCM，又名动圈式永磁直线电机)是一种直接将电能转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的新型微特电机，由于其体积小、重量轻、频响高、动态性能好、定位精确、控制方便等优点，在国防、航天、IT等高新
得到广泛应用。分布在机壳周围的磁铁负责提供均匀气隙磁场，是音圈电机的关键零件。然而，由于磁铁间存在着相互作用，且其形状带有曲面，分离和定位非常困难，目前依然采用落后的手工操作方式进行装配。手工装配不仅效率低下，而且由于人的疲劳、情绪波动等不确定性，产品质量难以保证，音圈电机的生产无法满足各领域的需求。近年来,随着劳动力成本的迅速上升和市场需求的扩大,研制一种能够实现音圈电机曲面磁铁自动装配的装置，已具有非常重要的现实意义。
技术实现思路
为了解决音圈电机曲面磁铁手工装配效率低、质量难以保证等问题，本技术提供了一种音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置。本技术实现了音圈电机曲面磁铁的自动装配，从而大大提高音圈电机的生产效率，保证产品质量。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置，它包括基体、若干个自动供料仓、推杆头、旋转吸附磁铁、内置挡板、推杆、转轴、固定塞、下挡板。所述基体外表面具有若干个凸台，若干个自动供料仓分别嵌入基体相邻的凸台之间，自动供料仓两端分别由固定塞和下挡板固定，推杆和推杆头组成的推杆下料机构，推杆插入凸台的内孔，旋转吸附磁铁和转轴的一端相连接，内置挡板套在转轴外，旋转吸附磁铁、内置挡板和转轴组成出仓定位装置，转轴另一端伸入基体的中心通孔内，内置挡板与基体的中心通孔过盈配合。进一步地，所述基体、自动供料仓、推杆头、内置挡板、固定塞和下挡板的材料均为非铁磁性材料。本技术的有益效果是本技术实现了音圈电机曲面磁铁的批量化充磁与 自动装配，提高了生产效率；排除了手工装配的不稳定因素，保证了产品质量一致性与稳定性；节省了大量人工，降低了生产成本，减少了对劳动力资源的依赖性。附图说明图I是技术的总体结构原理图。图2是技术基体的结构原理图。图3是本技术自动供料仓的结构原理图。图4是本技术出仓定位装置的结构原理图。图5是本技术各部分之间的装配关系图。图中，基体I、自动供料仓2、推杆头3、旋转吸附磁铁4、内置挡板5、待装配磁铁6、推杆7、转轴8、固定塞9、下挡板10、凸台11。具体实施方式以下结合附图对本技术做进ー步说明，本技术的目的和效果将变得更加明显。如图1-5所示，本技术音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置，包括基体 I、若干个自动供料仓2、推杆头3、旋转吸附磁铁4、内置挡板5、推杆7、转轴8、固定塞9、下挡板10。其中，基体I外表面具有若干个凸台11，若干个自动供料仓2分别嵌入基体I相邻的凸台11之间，自动供料仓2两端分别由固定塞9和下挡板10固定,推杆7和推杆头3组成的推杆下料机构，推杆7插入凸台11的内孔，旋转吸附磁铁4和转轴8的一端相连接，内置挡板5套在转轴8タト，旋转吸附磁铁4、内置挡板5和转轴8组成出仓定位装置(如图4所示)，转轴8另一端伸入基体I的中心通孔内，内置挡板5与基体I的中心方孔过盈配合。通过转轴8穿过内置挡板5和基体I的中心通孔与外界电机(图中未示出)相连接实现转动控制。推杆头与下挡板10之间恰好相距ー个待装配磁铁6厚度的距离。基体I、自动供料仓2、推杆头3、内置挡板5、固定塞9和下挡板10的材料均为非铁磁性材料，不能与旋转吸附磁铁4或待装配磁铁6相互吸引。图2中，凸台11为4个，但是在实际生产过程中，可以根据实际需要更改凸台11数目，故凸台11的数目不应该作为本专利申请的限制。本技术的整个工作过程为待装配磁铁6在未充磁前批量装入自动供料仓2，其数量可根据实际需求进行设计，自动供料仓2两端分别由固定塞9和下挡板10固定后进行整体充磁，充磁后，待装配磁铁6相互之间由于同极而产生斥力作用；将自动供料仓2竖直嵌入基体I相邻的凸台11之间；出仓定位装置的旋转吸附磁铁4初始位置与自动供料仓2下端出ロ处的待装配磁铁6对齐。工作时，转轴8在外界控制电机(图中未示出)的带动下旋转，从而使旋转吸附磁铁4旋转，待装配磁铁6在旋转吸附磁铁4的磁吸附力作用下紧贴内置挡板5外侧分离出仓，至装配位置时停止；自动供料仓2内剰余磁铁在重力与磁力的共同作用下自动填补待装配磁铁6的空缺位置；推杆7与推杆头3组成的推杆下料机构在外界气缸(图中未示出)的推动下向下运动将定位好的待装配磁铁6推入音圈电机壳体(图中未不出)内，完成一次自动装配。推杆下料机构复位，出仓定位装置在控制电机带动下旋转一定角度，运动至下一工作位置，准备进行下一次装配。如此循环往复，即可实现音圈电机曲面磁铁的批量自动装配。当自动供料仓2内无料时，可进行人エ更换自动供料仓2，或者连接其它机构进行自动更换。利用本装置可实现音圈电机磁铁的批量化充磁与连续自动装配，解决了其由于带有曲面且相互间存在磁力而产生的装配困难问题，从而提高了音圈电机的生产效率，降低了人工成本，保证了产品质量。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置，其特征在于，它包括基体(I)、若干个自动供料仓(2)、推杆头(3)、旋转吸附磁铁(4)、内置挡板(5)、推杆(7)、转轴(8)、固定塞(9)和下挡板(10);其中，所述基体(I)外表面具有若干个凸台(11)，若干个自动供料仓(2)分别嵌入基体(I)相邻的凸台(11)之间，自动供料仓(2)两端分别由固定塞(9)和下挡板(10)固定，推杆(7)和推杆头(3)组成的推杆下料机构，推杆(7)插入...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬义杰，沙钊，吴星星，王彬，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：
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