升降式拔轮器制造技术

一种升降式拔轮器，包含有一固定座体、一设置于该固定座体上的拔轮组件、分别与该固定座体及该拔轮组件连接的一第一框架以及一第二框架。该拔轮组件通过该第一框架以及该第二框架装设于该固定座体上，且该拔轮组件具有多个用以夹持一轮体的夹爪，而该第一框架具有一设置于该第一框架顶端的第一主限位部、分别与该第一主限位部相对设置的两第一副限位部，以及一设置于该第一主限位部与该第一副限位部之间的第一附加限位部。通过该第一附加限位部的设置仅需要作小幅度旋转便可进行两爪或多爪拔轮的形态变换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拔轮器，特别涉及一种升降式拔轮器。
技术介绍
现有技术的拔轮器如美国专利公开20080224109号的PULLER DEVICE为例，其揭露了一种具有多个枢接钩爪的拔取组件，并该拔取组件架设在一活动架体上，通过该活动架体的设置，可供该拔取组件进行上下平行位移或上下倾斜仰角的微调位移，作为在对工件进行拔取时作最有利的方向拆卸。上述拔取组件具有三组相对设立的夹爪，其分别稳固的夹取欲进行拔轮作业的轮体上，以避免脱落，但在狭小空间内进行拔轮作业时，并无法使用上述三组相对设立的夹爪，仅可能利用双端夹取的两爪式夹取机构进行夹取。此时，必须利用另外一台两爪式的拔 轮器进行拔轮作业，使得拔轮器的设备成本提高。另外，上述专利的拔轮器的夹爪仅枢接于拔轮器的本体上，并无额外固定设备，安全性较为不足。并且其升降设备并无额外的支持装置予以辅助，若机械发生故障或者油压装置失灵时，易有突然坠降失控的情况发生，不仅会造成拔轮作业的中断，机械的损坏，甚至会影响到操作者的使用安全。
技术实现思路
本技术的主要目的，在于解决现有拔轮器无法于一机台上同时达到三爪及两爪切换拔轮作业的问题。本技术的另一目的，在于避免现有技术的拔轮器安全性不足的问题。为达上述目的，本技术提供一种升降式拔轮器，其包含有一固定座体、一设置于该固定座体上的拔轮组件、一第一框架以及一第二框架。该固定座体具有一第一固定部以及一第二固定部；该拔轮组件具有一主体部、多个与该主体部枢接的夹爪、与该主体部同轴连接的一第一液压动力系统以及一第二液压动力系统、多个与该夹爪及该第一液压动力系统枢接的推拉件，以及一与该第二液压动力系统连接的止推杆，该第一液压动力系统利用轴向移动通过该推拉件带动多个该夹爪进行开合作业，该第二液压动力系统则带动该止推杆进行轴向位移。该第一框架分别与该主体部及该固定座体连接，该第一框架具有多个供该推拉件穿过的第一限位部，多个该第一限位部为一第一主限位部、二第一副限位部以及一第一附加限位部，该第一主限位部设置于该第一框架的一顶端，该第一副限位部则分别与该第一主限位部等距且相对设置，该第一附加限位部则设置于该第一主限位部与该第一副限位部之间。该第二框架分别与该主体部及该第二固定部连接，且第二框架的外径大于该第一框架的外径，该第二框架具有多个供该夹爪穿过的第二限位部，多个该第二限位部对应多个该第一限位部的位置而分别为一第二主限位部、两第二副限位部以及一第二附加限位部。换句话说，该第二主限位部设置于该第二框架的一顶端，该第二副限位部则分别与该第二主限位部相对设置，该第二附加限位部则设置于该第二主限位部与该第二副限位部之间。通过将三组该夹爪装设于该第一主限位部及该第一副限位部的位置完成三爪的拔轮器结构设置，而可进行三爪拔轮作业。如欲进行两爪拔轮器结构的替换时，仅需要将两组该夹爪装设于该第一附加限位部以及对应该第一附加限位部的第一副限位部便可完成两爪的拔轮器结构设置。由上述说明可知，相较于现有技术，本技术具有以下特点I.通过多个该第一限位部以及多个该第二限位部配合夹爪的设置而可进行三爪或两爪的替换。并且通过该第一附加限位部设置于该第一主限位部与该第一副限位部之间的设计而可达到替换简易及快速的优点。2.该第一液压动力系统以及该第二液压动力系统同轴设置，不仅节省设置体积，并可于进行拔轮作业时，有效的利用同轴的正向施力与反向施力达到省力拔轮的效益。附图说明*图IA为本技术一较佳实施例的立体结构示意图；图IB为本技术一较佳实施例的局部放大示意图；图2为本技术一较佳实施例的局部分解示意图；图3A为本技术第一夹爪形态使用示意图；图3B为本技术第二夹爪形态替换示意图；图3C为本技术第二夹爪形态使用示意图；图4A为本技术一较佳实施例的夹爪闭合示意图；图4B为本技术一较佳实施例的夹爪开启示意图；图5A为本技术一较佳实施例的爪钩角度调整示意图一；图5B为本技术一较佳实施例的爪钩角度调整示意图二。具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，现就配合图式说明如下请参阅图1A、图IB及图2所示，本技术为一种升降式拔轮器，其包含有一固定座体10、一设置于该固定座体10上的拔轮组件20、一第一框架30以及一第二框架40。该固定座体10具有一第一固定部11以及一第二固定部12 ;该拔轮组件20具有一主体部21、多个与该主体部21枢接的夹爪22、与该主体部21同轴连接的一第一液压动力系统23 ( 7]\于图4A)以及一第二液压动力系统24、多个与该夹爪22及该第一液压动力系统23枢接的推拉件25,以及一与该第二液压动力系统24连接的止推杆26,该第一液压动力系统23利用轴向移动通过该推拉件25带动多个该夹爪22进行开合作业，该第二液压动力系统24则带动该止推杆26进行轴向位移，而可对应一欲进行拔轮作业的轮体(未图示)进行支撑推抵。其中该第一固定部11具有一与该固定座体10连接的第一组装件111以及一自该第一组装件111拆离的第二组装件112，该第一组装件111与该第二组装件112相互组接而固定该第一框架30。除此之外，该第一固定部11具有一与该固定座体10连接的第一组装件111以及一自该第一组装件111拆离的第二组装件112，该第一组装件111与该第二组装件112连接而固定该第一框架30。若所欲进行拔轮作业的机台高度高于该固定座体10的高度调整范围时，便可将该第一组装件111及该第二组装件112分离，进行该拔轮组件20与该固定座体10的分离，而可将该拔轮组件20悬吊于一吊挂件(未图示)上，以进行拔轮作业。另请特别配合参阅图IB所示，该固定座体10还具有一对分别设置于该固定座体10两侧而与该固定座体10连接的升降柱体13，若所欲进行拔轮作业的机台高度仍于该固定座体10的高度调整范围内时，该升降柱体13辅助该固定座体10上升及下降，而供该拔轮组件20配合所欲进行拔轮作业的轮体进行拔轮作业。为了增加工作的安全性，该升降柱体13具有一支撑件131，该支撑件131具有多个挡止部132，而该固定座体10具有一配合该支撑件131的防坠装置14，该防坠装置14配合该挡止部132进行挡止固定。于上升至预设高度，将该防坠装置14与该挡止部132进行卡固后，便可避免误触下降开关或者因为该升降柱体13发生故障而有急坠的可能，减少安全性上的顾虑。除此之外，该升降柱体13上更设置有一警示装置15，于拔轮作业进行时，产生亮光警示附近的工作人员。为了方便本技术的升降式拔轮器进行移动，该固定座体10连接有多个移动该固定座体10的车轮61以及多个与该车轮61连接的马达62，并且一操控模块71与该马达62以及该拔轮组件20连接，藉此控制该马达62以及该拔轮组件20的动作。除此之外，本技术通过一与该操控模块71无线连接的遥控单元72，而可于安全距离外进行遥控操作，增加操作时的安全性。该第一框架30分别与该主体部21及该固定座体10连接，该第一框架30具有多 个供该推拉件25穿过的第一限位部31，多个该第一限位部31为一第一主限位部311、两第一副限位部312以及一第一附加限位部313，该第一主限位部311设置于该第一框架30的一顶端，两个该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.12.05 CN 201110405665.71.一种升降式拔轮器，其特征在于，包括有 一固定座体，具有一第一固定部以及一第二固定部； 一设置于该固定座体上的拔轮组件，具有一主体部、多个与该主体部枢接的夹爪、与该主体部同轴连接的一第一液压动力系统以及一第二液压动力系统、多个与该夹爪及该第一液压动力系统枢接的推拉件，以及一与该第二液压动力系统连接的止推杆； 一分别与该主体部及该第一固定部连接的第一框架，具有多个供该推拉件穿过的第一限位部，多个该第一限位部为一第一主限位部、两第一副限位部以及一第一附加限位部，该第一主限位部设置于该第一框架的一顶端，两个该第一副限位部则分别与该第一主限位部相对设置，该第一附加限位部则设置于该第一主限位部与该第一副限位部之间； 一分别与该主体部及该第二固定部连接的第二框架，该第二框架的外径大于该第一框架的外径，并该第二框架具有多个供该夹爪穿过的第二限位部，多个该第二限位部对应多个该第一限位部的位置而分别为一第二主限位部、两第二副限位部以及一第二附加限位部。2.如权利要求I所述的升降式拔轮器，其特征在于，该第一主限位部与该第一副限位部以该止推杆为圆心各间隔120度，该第一附加限位部与该第一主限位部以该止推杆为圆心间隔60度。3.如权利要求I所述的升降式拔轮器，其特征在于，该固定座体还具有一对分别设置于该固定座体两侧而与该固定座体连接的升降柱体。4.如权利要求第3项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钰霖，
申请(专利权)人：陈钰霖，
类型：实用新型
国别省市：