用于将附件联接到机器的联接器制造技术

技术编号：7762822 阅读：176 留言：0更新日期：2012-09-14 19:37

公开了一种用于将附件(5)联接到机器的臂的联接器(1)。联接器包括：结构件(6)，其具有第一爪和第二爪(25、26)；第一保持装置(21)，用于将附件的第一销(35)锁定在所述第一爪中；第二保持装置(28)，用于将附件的第二销(36)锁定在所述第二爪中；和致动装置(12、13、14)，用于使所述第一保持装置在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，第一保持装置将所述第一销锁定在所述第一爪中，在第二位置，第一保持装置未将所述第一销锁定在所述第一爪中。该布置使得：如果所述第一保持装置在所述第一位置，所述第二保持装置将所述第二销锁定在所述第二爪中，并且，如果所述第一保持装置在所述第二位置，所述第二保持装置未将所述第二销锁定在所述第二爪中。联接器还包括限制装置(22)，用于在所述致动装置出现故障时限制所述第一保持装置从所述第一位置至所述第二位置的运动。