辊体用自动搬送设备制造技术

为了提供能够谋求配置在生产设备中的作业的简洁化的辊体用自动搬送车，在搬送台车（8）具备：搬送车侧支承体（9），以能够对接受装置（2）交接的状态在搬送台车（8）的上方支承辊体（A）；移动操作单元（10），使被该搬送车侧支承体（9）支承的辊体（A）的芯体（a）相对于搬送台车（8）移动；以及控制单元（H），在使搬送台车（8）停止在交接处的状态下，以芯体（a）位于能够以一对装置侧支承体（6）支承芯体（a）的两端部的适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作，在搬送台车（8）具备用于对装置侧支承体（6）进行摄像的摄像装置（11），基于摄像装置（11）摄像的摄像信息，以使芯体（a）位于适当位置的方式控制移动操作单元（10）的工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及辊体用自动搬送设备，具体涉及如下辊体用自动搬送设备，其以固定状态具备接受装置，所述接受装置构成为在使以相互接近及分离的方式构成的ー对装置侧支承体相互接近的状态下，以所述ー对装置侧支承体支承位于辊体中心的芯体的两端部，在搬送台车中具备搬送车侧支承体，将辊体以能够对所述接受装置进行交接的状态在搬送台车的上方支承；移动操作単元，使被该搬送车侧支承体支承的辊体的所述芯体相对于所述搬送台车移动；以及控制单元，在使所述搬送台车停止在将辊体交接到所述接受装置的交接处的状态下，以所述芯体位于能够以所述ー对装置侧支承体支承所述芯体的两端部的适当位置的方式控制所述移动操作単元的工作。
技术介绍
上述那样的辊体用自动搬送设备，是为了将在中空的圆筒状的芯体上卷绕有印刷原纸、薄膜卷筒布等的辊体，交接到在印刷原纸、各种薄膜卷筒布的表面进行印刷、涂敷的生产机械等中设置的接受装置而配置在生产设备中的，在支承辊体的状态下使搬送台车行驶到交接处，以在使搬送台车停止在交接处的状态下使辊体的芯体位于适当位置的方式利用移动操作単元使芯体移动，通过利用装置侧支承体支承位于适当位置的芯体的两端，从而能够将辊体交接到接受装置。作为这样的设备的现有例子，有以下述方式构成的设备，在搬送台车具备对来自设置在接受装置的激光光源的激光进行接收的检测单元，控制单元对移动操作単元的工作进行控制，使得在使搬送台车停止在交接处的状态下，基于检测単元的检测信息使芯体移动到适当位置(例如，參照专利文献I)。在专利文献I的技术中，构成为在使搬送台车停止在交接处的状态下，以在芯体位于适当位置时在检测单元的适当的位置接收来自激光光源的激光，在芯体位于从适当位置偏移的位置时在检测单元的从适当的位置偏移的位置接收来自激光光源的激光的方式，配合在接受装置中配备的激光光源的位置而在搬送台车中配备检测単元，利用控制单元，基于作为检测单元的检测信息的激光的接收位置从适当位置起的偏移量控制移动操作单元的工作，以使芯体移动到适当位置。现有技术文献 专利文献 专利文献I :日本特开2008-063117号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题 在上述现有的辊体用自动搬送设备中，由于激光光源配备在接受装置中，检测单元配备在搬送台车中，所以需要在接受装置侧和辊体用自动搬送车侧的两侧进行设置激光光源和检测单元的作业，并且在配置辊体用自动搬送设备时，需要进行激光光源和检测单元的位置调节，使得在使搬送台车停止在交接处且使芯体位于适当位置的状态下，在检测单元的适当的位置接收来自激光光源的激光，该配置辊体用自动搬送设备的作业是麻烦的。本专利技术正是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于提供ー种能够谋求配置作业的简单化的辊体用自动搬送设备。用于解决课题的方案 本专利技术的辊体用自动搬送设备，以固定状态具备接受装置，所述接受装置构成为在使以相互接近及分离的方式构成的ー对装置侧支承体相互接近的状态下，以所述ー对装置侧支承体支承位于辊体的中心的芯体的两端部，在搬送台车中具备搬送车侧支承体，以能够对所述接受装置交接的状态在搬送台车的上方支承辊体；移动操作単元，使被该搬送车侧支承体支承的辊体的所述芯体相对于所述搬送台车移动；以及控制单元，在使所述搬送台车停止在将辊体交接到所述接受装置的交接处的状态下，以使所述芯体位于能够以所述一对装置侧支承体支承所述芯体的两端部的适当位置的方式控制所述移动操作単元的工作，其中，用于对所述装置侧支承体进行摄像的至少ー个摄像装置配备在所述搬送台车，所述控制单元构成为，以基于所述至少ー个摄像装置摄像的摄像信息，使所述芯体位于所述适当位置的方式控制所述移动操作単元的工作。S卩，在使搬送台车停止在交接处的状态下以至少ー个摄像装置对装置侧支承体进行摄像，控制单元通过求取以该摄像装置摄像的图像中的装置侧支承体的摄像位置、摄像的图像中的装置侧支承体和与其一起摄像的芯体的相对位置信息，从而能够判别实际的芯体相对于装置侧支承体的位置。因此，控制単元能够以芯体位于适当位置的方式，基于摄像的摄像信息控制移动操作単元的工作。像这样，控制単元通过基于以至少一个摄像单元摄像的摄像信息来控制移动操作単元的工作，从而能够使芯体位于适当位置，因此在将芯体交接到接受装置时，能够使芯体位于适当位置，以ー对装置侧支承体准确地支承芯体的两端部。而且，由于只要能够在搬送台车停止在交接处的状态下对装置侧支承体进行摄像的方式在搬送台车配备摄像装置即可，所以不在接受装置侧进行设置摄像装置的作业，因此能够谋求将辊体用自动搬送设备配置在生产设备中的作业的简洁化。此外，例如在将摄像装置以与芯体整体移动的方式设置在搬送车的情况下，由于能够根据芯体与摄像装置的位置关系来设定用于对装置侧支承体进行摄像的摄像装置的适当的位置等，在配置在生产设备之前预先以对装置侧支承体适当地进行摄像的方式将摄像装置配置在搬送台车，由此也能够谋求将辊体用自动搬送设备配置在生产设备的作业的简洁化。因此，能够提供可谋求配置作业的简洁化的辊体用自动搬送设备。在本申请专利技术的实施方式中，优选作为所述至少ー个摄像装置，将单ー的摄像装置以同时对所述装置侧支承体和所述芯体进行摄像的方式设置在所述搬送台车的具备所述搬送车侧支承体的台车主体，所述控制単元构成为，以基于所述単一的摄像装置摄像的针对所述装置侧支承体和所述芯体的摄像信息，使所述芯体位于所述适当位置的方式控制所述移动操作单元的工作。S卩，通过在使搬送台车停止在交接处的状态下以単一的摄像装置对装置侧支承体 和芯体同时进行摄像，基于针对以该单一的摄像装置同时摄像的装置侧支承体和芯体的摄像信息对移动操作単元的工作进行控制，使芯体移动，从而能够使芯体位于适当位置，因此在将芯体交接到接受装置时能够使芯体位于适当位置，以ー对装置侧支承体准确地支承芯体的两端部。对此进行说明，例如在単一的摄像装置以对装置侧支承体和芯体从车体前后方向的前方侧向水平方向同时摄像的方式配备在台车主体的情况下，在芯体位于适当位置吋，在图像中芯体相对于装置侧支承体在适当的位置被摄像，在芯体从适当位置在上下方向、车体左右方向偏移时，在图像中芯体被摄像在从适当的位置在图像上下方向、图像左右方向偏移的位置。而且，因为能够根据该摄像的图像中的芯体相对于装置侧支承体的位置，判别实际上芯体相对于装置侧支承体在上下方向、车体左右方向的位置，所以通过基于以I个摄像装置对装置侧支承体和芯体同时进行摄像的摄像信息来对移动操作単元的工作进行控制，从而能够使芯体位于适当位置。而且，能够以单一的摄像装置对装置侧支承体和芯体同时进行摄像，能够以基于该摄像的图像中的芯体相对于装置侧支承体的位置使芯体位于适当的位置的方式控制移动操作単元的工作，所以与例如以2个摄像装置对装置侧支承体和芯体个别地进行摄像，基于该2个摄像装置各自的位置信息和以2个摄像装置摄像的图像中的装置侧支承体和芯体各自的位置信息控制移动操作単元的工作的方法相比，由于摄像装置的数量少，所以能够廉价地构成，并且能够使利用控制单元的处理简洁。因此，能够提供可廉价地构成且可使利用控制单元的处理简洁的辊体用自动搬送设备。在本专利技术的实施方式中，优选所述移动操作单元以使所述芯体在上下方向、车体左右方向和车体前后方向移动的方式构成，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：高川夏生，菅野茂，尾上庆太，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：