一种水下彩色视频图像的增强方法技术

技术编号:7759872 阅读:248 留言:0更新日期:2012-09-14 02:47
本发明专利技术公开了一种水下彩色视频图像的增强方法,包括以下步骤:根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型;根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x,y)和散射参数A,将水下彩色视频图像I复原成图像J;依据基于Retinex理论的图像增强处理方法对复原图像J进行增强。本发明专利技术首次将暗原色先验规律和基于Retinex理论的图像处理方法相结合,先根据水下光学成像模型进行复原处理以去除散射引起的模糊噪声,再进行增强处理以锐化细节及调整偏色,相较于以往单纯的采用复原或增强的实现方式有更好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字图像处理
,具体涉及。
技术介绍
电磁波是一种辐射波,可以在空气和真空中传播,而在空气以外的介质中迅速衰减,声波是一种机械波,需凭借介质进行传递,因此,目前海洋中探测和传递信息的主要载体是声波,其在海洋中的传播距离可达上万海里,且频率越低传播距离越远;现阶段声学设备普遍采用的频率最高约为MHz的数量级,而可见光的频率范围约为万GHz的数量级,因此,可见光图像相较于声纳图像可以表现更多的细节。所以,当前海洋中的通信、探测和定 位主要凭借声学设备,而对于物体细节的观测则普遍采用可见光近距离成像的方式。基于可见光的水下彩色视频成像系统具有作用距离短、成像模糊、细节丢失及偏色等弊端,为了解决可视距离和成像质量这对矛盾,人们从两方面着手投入大量的精力进行解决一种是基于“硬件”的改善,主要指基于海洋中“蓝绿窗口”这一物理特性的基于激光光源的水下成像系统,在能见度较好的水域可视距离增加,在能见度较差的水域距离增加不明显,且因体积、重量、耗电量大,有盲区,及图像清晰度差等原因限制了它的普及;另一种是基于“软件”的改善,即通过数字图像处理的方法进行增强,但仅限于借助数学手段去除噪声、提高对比度等等,鲁棒性差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于可见光在水中的传播特性及像面上的光线组成的基础上,能够有效改善能见度较差水域彩色视频图像模糊、细节丢失及偏色等问题的水下彩色视频图像增强方法,且具有较好的鲁棒性。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用如下的技术方案,包括以下步骤A、根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型如下式,I (X, y) = J (X, y) Xt (x, y) +A (l_t (x, y))式中,I(x, y)为所采集的水下彩色视频图像I,其中自变量x、y表示二维图像平面上像素点的位置坐标。J(x,y)t(x, y)表征物体表面反射光线直射到像面上没有被散射的部分,t(x, y)称为吸收函数;A(l-t(x,y))表征物体表面反射光线经单次或多次散射到达像面上的前向散射光,及水下照明光源投向水下物体时沿反方向投射到像面上的后向散射光,A称为散射参数;B、由所采集的水下彩色视频图像I,根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x,y)和散射参数A,从而实现对水下彩色视频图像I的复原,包括如下步骤BI、对读入的图像I进行分块并分别求取暗原色通道值,表达式为,权利要求1.,其特征在于包括以下步骤 A、根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型如下式,全文摘要本专利技术公开了,包括以下步骤根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型;根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x,y)和散射参数A,将水下彩色视频图像I复原成图像J;依据基于Retinex理论的图像增强处理方法对复原图像J进行增强。本专利技术首次将暗原色先验规律和基于Retinex理论的图像处理方法相结合,先根据水下光学成像模型进行复原处理以去除散射引起的模糊噪声,再进行增强处理以锐化细节及调整偏色,相较于以往单纯的采用复原或增强的实现方式有更好的鲁棒性。文档编号G06T5/00GK102663697SQ20121009374公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日专利技术者刘彦呈, 艾莉莉, 董丽丽, 许文海 申请人:大连海事大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:艾莉莉许文海刘彦呈董丽丽
申请(专利权)人:大连海事大学
类型:发明
国别省市:

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