本发明专利技术提供了一种起重机超起装置及伸缩臂起重机。该起重机超起装置用于伸缩臂起重机，包括：超起撑杆组，超起撑杆组包括N根超起撑杆，其中N为大于或等于3的自然数，每根超起撑杆具有连接端和活动端，连接端与伸缩臂起重机的基本臂枢接；第一拉紧装置，连接于每根超起撑杆的活动端和位于伸缩臂以上的起重臂之间；第二拉紧装置，连接于每根超起撑杆的活动端与转台或基本臂的尾部之间；并且，起重机超起装置包括超远吊载模式和超高吊载模式。本发明专利技术根据拉绳及拉点布置方式的变化，既可实现传统起重机的超远吊载模式，又可实现传统起重机所不具备的超高吊载模式，而超高吊载模式的采用很大程度上拓展了伸缩臂起重机的起重性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言涉及一种起重机超起装置及伸缩臂起重机。
技术介绍
现有技术中，起重机超起装置中超起撑杆般由左右两根撑杆组成并与基本臂相连，其主要拉绳及拉点布置方式为第一拉紧装置与超起撑杆活动端和起重机伸缩臂端部连接，第二拉紧装置与超起撑杆活动端和起重机转台或主臂尾部连接。公开号为CN 101618840A的中国专利申请公开了一种伸缩臂起重机及其超起装置。该超起装置如图I所示，主要包括与起重臂变幅平面左右対称的两根超起撑杆1，与起重臂的伸缩臂9端部的主臂臂头和超起撑杆I端部的卷扬相连的第一拉紧装置3，与起重臂 尾部或转台和超起撑杆I端部卷扬相连的第二拉紧装置4。超起撑杆I通过底部支座与起重臂的基本臂8连接。使用以上的超起装置和该超起装置的拉绳及拉点布置方式虽然有效地降低了起重臂在变幅平面和回转平面内的挠度，但无法同时使起重臂在回转平面和变幅平面结构抗失稳能力最大化，起重臂在回转平面和变幅平面内的结构抗失稳能力随着撑杆张开角的变化，处于“此消彼长”的状态，限制了起重机进ー步提高其包括工作高度、幅度和吊载重量等在内的起重性能，因此起重机仅能进行超远吊载，而不能进行超高吊载。
技术实现思路
本专利技术g在提供一种起重机超起装置及伸缩臂起重机，以解决现有技术中的起重机超起装置和伸缩臂起重机无法同时使起重臂在回转平面和变幅平面结构抗失稳能力最大化，因而仅能进行超远吊载，不能进行超高吊载的问题。为了实现该目的，本专利技术提供了一种起重机超起装置，用于伸缩臂起重机，伸缩臂起重机包括转台和起重臂，起重臂包括主臂和设置于主臂上端的主臂臂头，主臂包括与转台相枢接的基本臂和相对基本臂可伸出或缩回的伸缩臂，起重机超起装置包括超起撑杆组，超起撑杆组包括N根超起撑杆，其中N为大于或等于3的自然数，每根超起撑杆具有连接端和活动端，连接端与伸缩臂起重机的基本臂枢接；第一拉紧装置，连接于每根超起撑杆的活动端和位于伸缩臂以上的起重臂之间；第二拉紧装置，连接于每根超起撑杆的活动端与转台或基本臂的尾部之间；并且，起重机超起装置包括超远吊载模式和超高吊载模式。进ー步地，在超远吊载模式下，以起重臂为界，N根超起撑杆均处于与基本臂的倾斜侧相反的ー侧。进ー步地，在超高吊载模式下，N根超起撑杆分布在基本臂的四周。进ー步地，N根超起撑杆为位于同一转动平面内的四根超起撑杆，四根超起撑杆包括第一内侧超起撑杆，可相对于基本臂在转动平面内从与起重臂的变幅平面成0°的位置旋转至与起重臂的变幅平面成45°的位置；第一外侧超起撑杆，可相对于第一内侧超起撑杆在转动平面内从与第一内侧超起撑杆成0°的位置旋转至与第一内侧超起撑杆成90°的位置；第二内侧超起撑杆，可相对于基本臂在转动平面内从与起重臂的变幅平面成0°的位置旋转至与起重臂的变幅平面成45°的位置；第二外侧超起撑杆，可相对于第二内侧超起撑杆在转动平面内从与第二内侧超起撑杆成0°的位置旋转至与第二内侧超起撑杆成90°的位置。进ー步地，起重机超起装置包括如下拉绳及拉点布置方式第一拉紧装置包括拉绳组，拉绳组包括N根拉绳，N根拉绳一一对应地连接在N根超起撑杆的活动端和主臂臂头之间。进ー步地，起重机超起装置包括如下拉绳及拉点布置方式伸缩臂包括至少两节伸缩臂节，至少两节伸缩臂包括顶端连接主臂臂头的顶部伸缩臂节和位于顶部伸缩臂节和基本臂之间的至少ー个中间伸缩臂节；超起撑杆组包括位于最外侧的第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆及位于第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆之间的N-2根内侧超起撑杆；第一拉紧装置包括拉绳组，拉绳组包括与N根超起撑杆一一对应的N根拉绳，N根拉绳包括第一外侧拉绳和第二外侧拉绳及位于第一外侧拉绳和第二外侧拉绳之间的N-2根内侧拉绳；第一外侧拉绳和第二外侧拉绳分别对应地连接第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆的活动端和主臂臂头，N-2根内侧拉绳分别对应地连接N-2根内侧超起撑杆的活动端与至少ー个中间伸缩臂节的头部。进ー步地，N为大于或等于4的自然数冲间伸缩臂节的个数为两个以上；N-2根内侧拉绳分别对应地连接N-2根内侧超起撑杆的活动端和两个以上中间伸缩臂节中相同的或不同的中间伸缩臂节的头部。进ー步地，起重机超起装置包括如下拉绳及拉点布置方式伸缩臂起重机的起重臂还包括副臂，副臂与主臂臂头相对固定地连接；伸缩臂包括至少两节伸缩臂节，至少两节伸缩臂包括顶端连接主臂臂头的顶部伸缩臂节和位于顶部伸缩臂节和基本臂之间的至少一个中间伸缩臂节；超起撑杆组包括位于最外侧的第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆及位于第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆之间的N-2根内侧超起撑杆；第一拉紧装置包括拉绳组，拉绳组包括与N根超起撑杆一一对应的N根拉绳，N根拉绳包括第一外侧拉绳和第二外侧拉绳及位于第一外侧拉绳和第二外侧拉绳之间的N-2根内侧拉绳；第一外侧拉绳和第二外侧拉绳对应地连接第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆的活动端和副臂，N-2根内侧拉绳对应地连接N-2根内侧超起撑杆的活动端与主臂臂头或至少ー个中间伸缩臂节的头部。进ー步地，副臂包括连接于副臂臂节上的辅助延长段撑杆，第一外侧拉绳和第二外侧拉绳对应地连接第一外侧超起撑杆和第二外侧超起撑杆的活动端和辅助延长段撑杆。进ー步地，起重机超起装置包括如下拉绳及拉点布置方式转台还包括辅助撑杆组，辅助撑杆组包括至少ー根辅助撑杆，至少ー根辅助撑杆的第一端与转台连接；第ニ拉紧装置包括与N根超起撑杆一一对应的N个拉紧単元；至少部分拉紧单元连接相应的超起撑杆的活动端和辅助撑杆与第一端相対的第二端。进ー步地,起重机超起装置包括如下拉绳及拉点布置方式起重臂还包括固定延长部件，固定延长部件固定于主臂臂头顶端，包括第一侧向固定部组和第二侧向固定部组， 每个侧向固定部组包括沿固定沿长部件外周分布的N个侧向固定部；起重机超起装置包括臂头撑杆组，臂头撑杆组包括N根臂头撑杆，N根臂头撑杆的内端部与第一侧向固定部组或第二侧向固定部组中的N个侧向固定部一一对应地连接；第一拉紧装置连接于N根超起撑杆的活动端与N根臂头撑杆的外端部之间。进ー步地，N根臂头撑杆的内端部与第一侧向固定部组中的N个侧向固定部--对应地连接，N根超起撑杆与N根臂头撑杆对齐地设置；第一拉紧装置包括拉绳组，拉绳组包括与N根超起撑杆一一对应的N根拉绳，N根拉绳中的每ー根拉绳连接于相对齐的超起撑杆的活动端与臂头撑杆的外端部之间。进ー步地，N根臂头撑杆的内端部与第二侧向固定部组中的N个侧向固定部--对应地连接，N根超起撑杆与N根臂头撑杆交叉地设置；第一拉紧装置包括拉绳组，拉绳组包括2XN根拉绳，在N根超起撑杆中的每ー根超起撑杆的活动端连接两根拉绳，且两根拉绳分别与该超起撑杆相邻的两根臂头撑杆的外端部连接。本专利技术还提供了一种伸缩臂起重机，包括转台、起重臂和与起重臂相连的起重机超起装置，起重臂包括主臂和设置于主臂上端的主臂臂头，主臂包括与转台相枢接的基本臂和相对于基本臂可伸出或缩回的伸缩臂，其中起重臂超起装置为前述的起重臂超起装置。本专利技术的起重机超起装置和具有该起重机超起装置的伸缩臂起重机根据其拉绳及拉点布置方式的变化，既可实现传统起重机的超远吊载模式，又可实现传统起重机所不具备的超高吊载模式，使主臂可采用接近或达到90°的仰角，很大程度上拓展了伸缩臂起重机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，李孟寒，宁玮，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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