一种用于制造瓦楞纸镶条的成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及镶条制造自动化设备技术领域，具体的说是一种制造瓦楞纸镶条的成型设备，该设备由瓦楞纸卷筒架，导辊系，切纸组件，传送带，上胶装置，衬块存储架，成型机构，瓦楞纸运送机械手，衬块抓取机械手，卸料机构组成。衬块和涂胶过的瓦楞纸分别从两端向成型机构供应，切纸组件及上胶装置处的瓦楞纸传输采用上下皮带夹持输送，机架上部有两条水平导轨，有移动架与其相配，移动架上有两条垂直导轨，两个垂直导轨运动付下装有上顶板，上顶板下装有衬块抓取机械手，本实用新型专利技术能够生产一种替代现有发泡镶条技术的产品，其在结构上能够完成从瓦楞纸裁剪、上胶、与衬块黏贴制成镶条、卸料的全过程，使瓦楞纸大批量制造镶条成为可能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种用于制造瓦楞纸镶条的成型设备 [
]本技术涉及镶条制造自动化设备
，具体的说是一种制造瓦楞纸镶条的成型设备。在许多领域里，都会用到镶条，镶条是一种附属的条状构筑物，一般采用发泡镶条，但发泡镶条回收困难，不利环保。如今的镶条还包括组合结构式的镶条，其通过设备对各个部分进行分开生产，然后进行手工组装，这种方法效率低下，也无法用于大批量生产，且各个部分所需要的设备不同,造成成本上升。本技术的目的是替代现有技术中镶条材料的瓦楞纸镶条，提供一种瓦楞纸镶条的制造设备。为实现上述目的设计一种用于制造瓦楞纸镶条的成型设备，包括瓦楞纸运送机械手装置、衬块运送机械手装置、上胶装置、传送带、导杆、导轨、卸料机构、切纸组件、动力机构，其特征在于该设备框架上设有成型机构，所述的成型机构内设有成型区，成型区左侧设有成型靠块，成型靠块顶部设有浮动靠块，成型区右侧设有横向模块，成型区上方设有台面，台面上部设有衬块运送机构，衬块运送机构底部设有上顶块，上顶块底部连接衬块抓取机械手，成型区下部设有导杆，导杆顶部连接下顶块，上顶块与下顶块位置相配合。所述的成型机构安装在设备机架上，所述的设备机架下部是支撑架；中部框架表面是设备的台面，台面一侧连接衬块存储架，台面另一侧设有瓦楞纸运送机械手，瓦楞纸运送机械手连接传送带一端，传送带分成两段，两段传送带之间连接切纸组件，传送带另一端连接瓦楞纸卷筒架，传送带上设有上胶装置，所述台面上开设缺口，上部机架顶部两侧水平设有导杆，两个水平的导杆上相同位置套设移动架，移动架内设竖直导轨，移动架间连接固定杆，移动架在水平导轨上移动；两个竖直的导轨内均设有竖直的导杆，两根竖直的导杆底部连接水平的上顶块，上顶块随竖直导杆在竖直导轨内做上下移动，上顶块下连接若干个衬块抓取机械手；在设备台面缺口下方的两侧设有竖直的导杆，两导杆顶端连接下顶块，导杆沿竖直方向上下移动；设备机架的一侧，衬块向下极限的水平对应位置，设有卸料机构。所述的成型区左侧设有摆动折纸装置，所述的摆动折纸装置与衬块和靠块贴合的一面上设有折纸压条。所述的抓取机械手中间配合连接衬块模板。所述的模块由纵向多层结构组成。所述的成型靠块在摆动设置装置接触的一侧设有浮动靠块，浮动靠块与成型靠块间由导杆及弹簧连接。本技术同现有技术相比，该设备能够生产一种替代现有发泡镶条技术的产品，该设备在结构上合理有效，能够完成从瓦楞纸定长裁剪、上胶、到与衬块黏贴制成镶条、卸料的全部过程，使瓦楞纸大批量制造镶条成为可能。附图说明图1是本技术的成套设备示意图；图2是本技术的成型机构示意图；图3是本技术单个成型机构的结构示意图；图4是本技术单个成型机构使用状态图；图5是本技术卸料机构位置示意图；图6是本技术的衬块储存架的另一形式结构示意图；图中1.上顶块2.衬块3.台面4.折纸压条5.摆动折纸装置6.浮动靠块7.靠块8.成型区9.下顶块10-1、10-2、10-3均为横向模块11.涂胶后的瓦楞纸12.衬块抓取机械手13衬块模板14衬块储存架15成型机构16.水平导杆17.瓦楞纸运送机械手18.上胶装置19切纸组件20.传送带21.导辊系22.瓦楞纸卷筒23.垂直导杆24.机架25.卸料机构26.动カ机构27.移动架；28.成品镶条图中虚线部分为成型机构可移动的位置。结合附图对本技术做进ー步说明，这种装置的制造技术对本专业的人来说是非常清楚的。实施例瓦楞纸镶条的自动化生产设备由瓦楞纸卷筒架，切纸组件，上胶装置，衬块存储架，成型机构，瓦楞纸运送机械手，衬块抓取机械手，卸料机构组成。(如附图1、2、5、6所示)瓦楞纸卷筒架上的瓦楞纸被切纸组件前的上下传动带牵引，经过导辊系在切纸组件处按定长切断后，通过上胶装置上胶，再被瓦楞纸运送机械手夹持，送到成型区下顶块的上方。衬块从衬块存储架自动送出，到达预订位置，被衬块抓取机械手抓取后，运送到成型区上方后，向下压衬块，瓦楞纸，下顶块一起到成型区。接着横向模块10-3运动，把瓦楞纸与衬块向成型靠块侧压紧，机械手退回。横向模块10-2与横向模块10-1相续把瓦楞纸与衬块压向成型靠块侧。然后摆动折纸装置翻转，将瓦楞纸折边约90度，折纸压条再横向压紧折纸边。镶条成型后，在成型区保持片刻后各模块和摆动折纸装置退回。瓦楞纸镶条成型即完成。卸料机构将瓦楞纸镶条推出。瓦楞纸镶条的自动化生产设备由瓦楞纸卷筒架，导辊系，传送带，切纸组件，上胶装置，衬块存储架，成型机构，瓦楞纸运送机械手，衬块抓取机械手，卸料机构组成。成型机构在衬块存储架和上胶装置之间。衬块和涂胶过的瓦楞纸分别从两端向成型机构供应。切纸组件及上胶装置处的瓦楞纸传输采用上下皮带夹持输送。在机架上有一个框形机架。框形机架上部有两条水平导轨，有移动架与其相配，移动架上有两条垂直导轨，两个垂直导轨运动付下装有上顶板，上顶板下装有衬块抓取机械手。瓦楞纸镶条的机械成型方法；瓦楞纸镶条的机械成型方法是先将下顶块升高至台面高度，把涂胶后的瓦楞纸置放于下顶块上方。衬块被安装在上顶块上的机械手抓取后，从瓦楞纸上方下压，使衬块，瓦楞纸及下顶块一起被压入到成型区。(如附图3、4)接着横向模块3运动，把瓦楞纸与衬块向成型靠块侧压紧，机械手退回。横向模块2与横向模块I相续把瓦楞纸与衬块压向成型靠块侧。然后摆动折纸装置翻转，将瓦楞纸折边约90度，折纸压条再横向压紧折纸边。浮动靠块是为了获得良好的成型效果而设置的。镶条成型后在成型区保持片刻后各模块，摆动折纸装置退回。瓦楞纸镶条成型即完成。(如附图4所示)其机构特征有一对可上下运动的上顶块与下顶块，安装在上顶块底部的衬块抓 取机械手，可横向运动的模块和固定成型靠块，浮动靠块，摆动折纸装置和可移动的折纸压条组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制造瓦楞纸镶条的成型设备，包括瓦楞纸运送机械手装置、衬块运送机械手装置、上胶装置、传送带、导杆、导轨、卸料机构、切纸组件、动カ机构，其特征在于该设备机架上设有成型机构，所述的成型机构内设有成型区，成型区左侧设有成型靠块，成型靠块顶部设有浮动靠块，成型区右侧设有横向模块，成型区上方设有台面，台面上部设有衬块运送机构,衬块运送机构底部设有上顶块,上顶块底部连接衬块抓取机械手,成型区下部设有导杆，导杆顶部连接下顶块，上顶块与下顶块位置相配合。2.如权利要求I所述的ー种用于制造瓦楞纸镶条的成型设备，其特征在于所述的成型机构安装在设备机架上，所述的设备机架下部是支撑架；中部机架表面是设备的台面，台面ー侧连接衬块存储架，台面另ー侧设有瓦楞纸运送机械手，瓦楞纸运送机械手连接传送带一端，传送带分成两段，两段传送带之间连接切纸组件，传送带另一端连接瓦楞纸卷筒架，传送带上设有上胶装置，所述台面上开设缺ロ，上部机架顶部两侧水平设有导杆，两个水平的导杆上相同位置套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈益，张维波，
申请(专利权)人：上海巨工机械电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：