本发明专利技术的实施例涉及双层电梯的控制装置。可基于实测的停靠偏移修正量，简便且高效率地修正层间距离。根据实施例，双层电梯的控制装置具备：行驶控制部(14A)，进行搭载有上轿厢室(5a)及下轿厢室(5b)的轿厢框(2)的行驶控制；存储装置(14C)，存储确定各层的层间距离的层间距离表(14Ca)；层间调节控制部(8)，按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离。还具备：输入端子(31A)，分别设置在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板(20)，接受上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量的输入；层间距离修正处理部(14B)，从通过上述输入端子输入的2个停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及双层电梯的控制装置。
技术介绍
超高层建筑物等中，采用通过在上下方向连结构成多个轿厢室而可大量输送的双层电梯。双层电梯具备在升降井内沿主导轨(main guide rail)上下滑动的轿厢框，在该轿厢框内部具备沿副导轨(sub guide rail)上下滑动的上轿厢室及下轿厢室。轿厢框悬 挂于在卷扬机的驱动滑轮(sheave)卷绕的缆绳(rope)。另外，该轿厢框构成为通过由卷扬机驱动的驱动滑轮的旋转力和缆绳另一端侧的配重的重量而上下行驶。但是，在双层电梯按主导轨的各层相当位置设置了停靠检测板。另一方面，在轿厢框上部，沿着上下方向以规定的间隔设置了非接触式的例如3个停靠检测开关。该双层电梯的控制盘在轿厢框停止于目的层时接受全数的停靠检测开关(switch)的接通(on)信号，判断轿厢框的位置为目的层的停止位置。另外，双层电梯中，在相邻的上下层存在不一致的层间距离。由于这个关系，在轿厢框设置了调节上下轿厢室间的层间距离的层间调节机构及驱动控制该层间调节机构的层间调节控制部。控制盘的存储装置存储预先规定各层的层间距离的层间距离表(table)。层间调节控制部在轿厢框减速停止于目的层时，从层间距离表读出目的层的层间距离，根据该层间距离，驱动控制层间调节机构，使轿厢框以轿厢框内的上轿厢室及下轿厢室相邻的上下层面一致的方式停靠。但是，以前，保养员定期地进行各层的层间距离的调节时，使轿厢框内的上下轿厢室在规定层停靠后，保养员搭乘上轿厢室及下轿厢室，分别用刻度尺(scale)测定停靠层与轿厢室的停靠水平面(level)的停靠偏移量，将该层的停靠偏移量(修正量)写入笔记本(notebook)等。然后，保养员对建筑物全层的停靠偏移量的测定完成后，基于停靠偏移量修正在层间距离表规定的各层的层间距离，并再度使轿厢框移动的同时测定各层的停靠偏移量，进行微调修正。结果，各层的层间距离的修正操作烦杂，而且，修正操作需要进行长时间，存在操作效率非常差等的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题是提供可基于按各层测定的停靠偏移修正量，简便且高效率地修正与各层对应的层间距离的双层电梯的控制装置。 根据实施例，双层电梯的控制装置具备行驶控制部，其进行搭载有上轿厢室及下轿厢室的轿厢框的行驶控制；存储装置，其存储确定各层的层间距离的层间距离表；和层间调节控制部，其按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离。还具备输入端子，其分别设置在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板，接受上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量的输入；和层间距离修正处理部，其从通过上述输入端子输入的2个停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。按照上述构成的双层电梯的控制装置，可基于按各层测定的停靠偏移修正量，简便且高效率地修正与各层对应的层间距离。附图说明图I是使轿厢框停止在各层的规定位置的概略构成图。 图2是第I实施例的双层电梯的控制装置的构成图。图3是第I实施例的双层电梯的控制装置中用于输入各层的实测停靠偏移修正量的轿厢操作板的一例示图。图4是说明各实施例的双层电梯的控制装置中的一系列的处理顺序的流程图。图5是更具体地说明图4的步骤S3-1 (包含S3-2、S3_3)所示层间距离修正处理例的流程图。图6是第2实施例的双层电梯的控制装置中用于输入各层的实测停靠偏移修正量的轿厢操作板的其他例的示图。图7是第2实施例的双层电梯的控制装置的功能构成的示图。图8是说明通过图5的步骤S13、S15进行的停靠偏移修正量的输入处理例的流程图。图9是层间距离修正处理的示意图。图10是第3实施例的双层电梯的控制装置的功能构成的示图。具体实施例方式以下，参照附图说明实施例。(第I实施例)图I是使轿厢框停止在各层的规定位置的概略构成图，图2是第I实施例的双层电梯的控制装置的构成图。图I中，双层电梯具备主导轨I及轿厢框2。主导轨I是轿厢框2上下滑动的导轨。在该导轨I与各层的轿厢框停止位置对应地安装了停靠检测板3。另一方面，在轿厢框2上部，例如设置了 3个停靠检测开关4，与停靠检测板3形成对峙的位置关系。各停靠检测开关4与停靠检测板3对峙时，例如接受光的反射等，光学地检测停靠检测板3，输出接通信号。在轿厢框2的内部，搭载了沿副导轨(未图示)上下滑动的上轿厢室5a及下轿厢室5b。该电梯以各轿厢室5a、5b的地面与上下层站台(乘梯处)6的地面一致的方式，使轿厢框2停止。在轿厢框2，如图2所示，设置了调节上下轿厢室间的层间距离的层间调节机构7及驱动控制该层间调节机构7的层间调节控制部8。层间调节机构7具备在轿厢框2上部的两端缘部设置的多个驱动马达(motor) 7a、7a。另外，层间调节机构7具备螺旋驱动体7b、7b。该螺旋驱动体7b、7b是与驱动马达7a、7a的旋转轴连结，设为分别从中央部分互逆的螺旋方向的螺旋驱动体。另外，层间调节机构7具备螺旋筒体7c、7c。该螺旋筒体7c、7c在例如各轿厢室5a、5b的两侧面壁安装，螺旋驱动体7b、7b被螺旋插入。该层间调节机构7构成为以伴随驱动马达7a、7a的旋转方向，使上下2个轿厢室5a、5b相互背离或者接近的方式移动。搭载了轿厢室5a、5b及层间调节机构7的轿厢框2悬挂于在卷扬机11的卷扬机滑轮卷绕的缆绳12的一端侧。配重13悬挂于缆绳12的另一端侧。 该双层电梯具备控制盘14。该控制盘14具备行驶控制部14A、层间距离修正处 理部14B和存储装置14C。存储装置14C具有用于存储规定各层的层间距离的层间距离表14Ca的存储区域。而且，与各轿厢室5a、5b通过引线(tail Cord)15连接。另外，层间距离表14Ca也可以设置在层间调节控制部8的存储装置。行驶控制部14A根据速度基准模式(pattern)和卷扬机11的旋转速度的速度偏差，向该卷扬机11送出需要的旋转速度指令(驱动指令)，使轿厢框2在上下方向行驶。层间距离修正处理部14B具有从行驶停止后的上下2个轿厢室5a、5b和上下停止层的地面的停靠偏移修正量求出层间距离修正量，修正层间距离表14Ca的与该停止层对应的层间距离的功能。引线15具有从控制盘14向各轿厢室5a、5b供电的功能和在控制盘14与轿厢内电子设备之间收发必要信息的功能。层间调节控制部8具有，基于在存储装置14C或层间调节控制部8设置的层间距离表14Ca，在轿厢框2减速时按照与下一个停止层对应的层间距离，驱动控制层间调节机构7，调节控制上下轿厢室5a、5b间的层间距离的功能。图3是各轿厢室5a、5b内部的轿厢操作板20的示图。在轿厢操作板20，设置了目的层按钮(button) 21、开门按钮22、关门按钮23、显示部24以及检修时开锁的带锁检修开关箱(box) 25。检修开关箱25成为附钥匙的门。在箱内部，设置了至少检修上必要的安全开关组26、检修开关27、检修修正模式(mode)开关28、用于检修运转时进行上升运转的上升按钮29、用于检修运转时进行下降运转的下降按钮30及数据(data)输入端子31a。上升按钮29也称为UP按钮，下降按钮30也称为D本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.03.01 JP 044225/20111.一种双层电梯的控制装置，具备 行驶控制部(14A)，其进行搭载有上轿厢室(5a)及下轿厢室(5b)的轿厢框(2)的行驶控制； 存储装置(14C)，其存储确定各层的层间距离的层间距离表(14Ca);和层间调节控制部(8)，其按照在上述层间距离表规定的各层的层间距离，调节控制上述上下轿厢室间的相对距离； 其特征在于，还具备 输入端子(31A)，其分别设置在上述上轿厢室及下轿厢室的轿厢操作板(20)，接受上述轿厢框的行驶停止后实测的上述上下轿厢室与各停止层的地面的停靠偏移修正量的输A ;和 层间距离修正处理部(14B)，其从通过上述输入端子输入的2个停靠偏移修正量求出层间距离修正量，将该层间距离修正量加到在上述层间距离表规定的与上述停止层对应的层间距离，作为修正后的层间距离。2.一种双层电梯的控制装置，具备 行驶控制部(14A)，其进行搭载有上轿厢室(5a)及下轿厢室(5b)的轿厢框(2)的行驶控制； 存储装置(14C)，其存储确定各层的层间距离的层间距离表(14Ca);和层间调节控制部(8)，其按照在上述层间距离表规定的各...
【专利技术属性】
技术研发人员：秋月博光，松冈宽晃，
申请(专利权)人：秋月博光，松冈宽晃，
类型：发明
国别省市：
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