一种锻炼辅助装置，包括：被配置成承载用户身体的支撑单元以及驱动装置。支撑单元包括具有承载构件的一对脚支撑部，承载构件被配置成分别承载用户的左脚和右脚。驱动装置被配置成驱动支撑单元移动用户的身体，以改变向用户的下肢施加的负荷。锻炼辅助装置进一步包括倾斜装置。倾斜装置包括：负荷检测单元、倾斜机构单元、以及控制单元。负荷检测单元包括分别提供给承载构件的外部和内部的两个负荷传感器。倾斜机构单元被配置成相对于用户的脚使承载构件向内或向外倾斜。控制单元被配置成控制倾斜机构单元以减小两个负荷传感器分别检测到的负荷之间的差。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及为 用户提供锻炼效果而无需用户自发(主动)锻炼的锻炼辅助装置。
技术介绍
过去，已经提出了使用户进行被动锻炼以为用户提供锻炼者效果的各种类型的锻炼辅助装置。被动锻炼是如下这种锻炼其中，用户的肌肉得到拉伸而无需用力，而是借助于向用户施加的外力。因此，这些锻炼辅助装置可以按与用户自发锻炼相似的方式为用户提供锻炼效果。已知锻炼辅助装置分成两种类型ー种被配置成施加使用户的关节弯曲的カ以用于拉伸与该关节相关联的肌肉；而另ー种被配置成向用户的身体施加刺激以引起神经反射，通过神经反射迫使相关联的肌肉拉伸。进ー步地，锻炼辅助装置被设计成要求用户根据要拉伸的肌肉采取不同的姿势。锻炼辅助装置的一个实例是模拟用户在站立姿势的行走，如JP 2003-290386A和JP10-55131A中所提出的。JP 2003-290386A公开了如下这种训练装置其包括在其上承载用户左右脚的一对踏板，并且被配置成使左右踏板的往复运动联动以用于为用户提供溜冰模拟锻炼。该装置被布置成沿着向前/向后方向并且还沿着横向方向移动用户的重量，以使得用户利用其神经反射在拉伸肌肉的效果下保持平衡。通过驱动机构驱动踏板运动，以使得用户简单地通过把其脚放置在踏板上而无需用力或主动运动即可以享受被动锻炼。JP10-55131A公开了如下这种行走体验装置其被设计成用于行走训练或虚拟现实锻炼，并且包括由水平驱动单元驱动的ー对左右脚踏板。JP 2003-290386A或JP10-55131A的装置广为当训练其下肢时遭受诸如膝盖疼痛的用户所使用。顺带提及，已知膝关节炎是膝盖疼痛的主要原因。作为长期保持用户下肢的骨骼扭曲(如，弓形腿和膝外翻)，即，负荷轴(穿过髋关节和踝关节)长期偏离膝盖中心的结果，膝关节炎可能会发展。因此，为了防止膝盖疼痛，矫正下肢的骨骼变形是重要的。然而，JP 2003-290386A或JP10-55131A的装置并非意在矫正下肢的骨骼变形。
技术实现思路
鉴于以上不足，完成了本专利技术的目的以提供能够矫正下肢骨骼变形的锻炼辅助装置。根据本专利技术的锻炼辅助装置包括被配置成承载用户身体的支撑单元以及驱动装置。支撑单元包括具有承载构件的ー对脚支撑部，该承载构件被配置成分别承载用户的左脚和右脚。驱动装置被配置成驱动支撑单元以移动用户的身体，从而改变向用户的下肢施加的负荷。该锻炼辅助装置进ー步包括倾斜装置。倾斜装置被配置成使承载构件的至少ー部分傾斜，以减小向与用户脚的外侧对应的承载构件的外部施加的负荷与向与用户脚的内侧对应的承载构件的内部施加的负荷之间的差。根据本专利技术，使承载构件的至少一部分倾斜，以减小向承载构件的外部施加的负荷与向承载构件的内部施加的负荷之间的差。因此，在向承载构件的外部施加的负荷超过向承载构件的内部施加的负荷(即，用户有弓形腿)时，向下肢的内侧施加的负荷增加到比在用户的脚使其宽度方向保持与水平面平行的情况下更大的程度。相应地，可以强化训练下肢肌肉的内側。同时，在向承载构件的内部施加的负荷超过向承载构件的外部施加的负荷(即，用户有膝外翻)时，向下肢的外侧施加的负荷增加到比在用户的脚使其宽度方向保持与水平面平行的情况下更大的程度。相应地，可以强化训练下肢肌肉的外側。因而，即使在用户有弓形腿或膝外翻的情况下，也可以改进下肢肌肉的外侧与内侧之间的平衡(能力不平衡)。结果，可以治疗下肢的变形骨头(即，可以恢复下肢的骨骼对齐)。进ー步地，用户可以在进行锻炼的同时平衡向下肢施加的负荷(即，均衡向下肢的外侧和内侧施加的负荷)，从而减小作用于膝关节上的负荷。相应地，用户可以在享受舒服被动锻炼(训练)的同时减轻膝盖疼痛，这意味着即使在其行走过程中遭受膝盖疼痛的用户也可以进行被动锻炼。在优选实施例中，倾斜装置包括负荷检测单元，提供给脚支撑部以检测向承载构件施加的负荷；以及倾斜机构単元，被配置成使承载构件的至少一部分相对于用户的脚向内或向外倾斜。倾斜装置进ー步包括控制单元，被配置成基于负荷检测单元检测到的负荷来控制倾斜机构単元。根据此实施例，基于负荷检测单元检测到的负荷，使承载构件的至少一部分相对于用户的脚向内或向外傾斜。因此，可以把承载构件的倾斜调整成对于用户而言合适的倾斜。在更优选的实施例中，负荷检测单元包括分别提供给承载构件的外部和内部的两个负荷传感器。控制单元被配置成控制倾斜机构単元，以减小两个负荷传感器分别检测到的负荷之间的差。根据此实施例，由于检测向承载构件的外部施加的负荷以及向承载构件的内部施加的负荷，所以可以精确地估算用户下肢的变形。因此，可以把承载构件的倾斜调整成对于用户而言合适的傾斜。在更优选的实施例中，负荷检测单元包括提供给承载构件的外部或内部之ー的负荷传感器。控制单元被配置成比较负荷传感器检测到的负荷与预定阈值，并且基于得出的比较确定向承载构件的外部施加的负荷与向承载构件的内部施加的负荷之间的差。根据此实施例，负荷检测单元的负荷传感器的数量可以减小到ー个。因此，可以减少生产成本。附图说明图IA是示出了根据本专利技术第一实施例的锻炼辅助装置的原理部分的方框图；图IB是示出了以上锻炼辅助装置的原理部分的横截面图；图2是示出了以上锻炼辅助装置的平面图3是以上锻炼辅助装置的说明图；图4是根据本专利技术第二实施例的锻炼辅助装置的说明图；图5是示出了另ー配置的以上锻炼辅助装置的原理部分的说明图；图6是示出了另ー配置的以上锻炼辅助装置的原理部分的说明图；图7A是示出了另ー配置的以上锻炼辅助装置的侧视图；以及 图7B是示出了同样内容的顶视具体实施例方式(第一实施例)根据第一实施例的锻炼辅助装置适用于放置在地板上。如图I和图2中所示，锻炼辅助装置包括被配置成承载用户M(见图3)的身体的支撑单元I、驱动装置2、以及外壳3。支撑单元I包括分别被配置成承载用户M的左脚和右脚的ー对脚支撑部4。驱动装置2被配置成移动脚支撑部4以在其脚分别搁置在脚支撑部4上的情况下移动用户M的身体，从而改变向用户M的下肢施加的负荷。支撑单元I和驱动装置2装在外壳3中。外壳3包括底板30，其用作要放置在地板上的托架(carrier)，并且被设计成形状为长方体。ー对脚支撑部4和驱动装置2置于底板30上。虽然对于周边形状没有限制，但本实施例中的底板30被配置成形状为长方体。为了简化下文中的说明，示出当放置在地板上时，底板30的顶表面与地板平行。相应地，图IB中的竖直尺寸等于要使用的锻炼辅助装置的竖直尺寸。上板31置于底板30上方，并且与之耦合以构成外壳3。注意，图2中的箭头X表示外壳3的向前方向。图2中未示出上板31。上板31形成有分别在上板31的厚度方向上延伸的两个开ロ 31a，以暴露脚支撑部4。开ロ31a均被形成为矩形形状。开ロ 31a使其纵向中心线以相对于外壳3的往返方向成交叉关系延伸，以使得中心线之间的距离在开ロ 31a的前端大于在其后端。脚支撑部4中的每个均具有作为用户M搁置其脚的搁脚板的承载构件40。为了区分脚支撑部4，根据需要，用于承载用户M左脚的脚支撑部4被表示成左脚支撑部4A，而用于承载用户M右脚的脚支撑部4被表示成右脚支撑部4B。以类似的方式设计脚支撑部4。因此，參照图IB对左脚支撑部4A做出说明，并略去了关于右脚支撑部4B的说明。左脚支撑部4A具有用户M搁置其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小泽尚久，四宫叶一，越智和弘，后藤孝夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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