手臂式护理移位机制造技术

一种手臂式护理移位机，由可固接在一起的护理车和仿生手臂装置组成；护理车由底盘、固定立柱和安装在固定立柱顶部的升降立柱组成，固定立柱上装有举升板、降落板和保险把手，固定立柱内装有液压千斤顶、柱塞泵、保险阀和放松阀，举升板与液压千斤顶的柱塞泵相连接，保险把手与液压千斤顶的保险阀连接；仿生手臂装置由仿生手臂和手臂锁紧库组成，仿生手臂锁紧在手臂锁紧库内，手臂锁紧库安装在横梁上并且可在横梁上水平滑动，横梁通过桥板与升降立柱连接。本实用新型专利技术抬抱病人舒适、安全、可靠、操作灵活简单省力，并且服务对象广泛，不受环境限制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于ー种康复护理装置，特别涉及一种手臂式护理移位机，该仪器适合卧床病人、术后病人、失能老人的日常清洁和保健按摩护理以及转移病人。技术背景目前，卧床病人，术后病人，失能老人平时只能躺在床上生活，等待护理人员护理。 因此当病人需要清洁擦洗，按摩保健，更换床单，转移他处的时候，唯一的方法只有用人力，单人或多人将病人抱起，抬起，移走，对病人和护理人员来说都是一件很痛苦和消耗体力的事情。尤其现在用人成本不断提高，而且中国现在已经步入老龄化社会，因此护理工作已经成为了社会面临的急迫问题。国外普遍采用吊带式移运机和人工的移位板两种方法。吊带式移运机只起到了移运的作用，通过护理人员先将病人装入一个吊带里，病人可以平躺也可以坐姿，通过移运机将吊带吊起，就可以将病人安全升降，移运机有四个万向脚轮，护理人操控移运机就可以将病人运至想去的地方。人工的移位板是护理人员将移位滑垫放入平躺病人的背部的下方，通过滑移的方式将病人平行移动或者几个人用抬动滑移板将病人抬起移动。这两种移运病人的方案都有个共同的问题，就是不能对病人进行护理，尤其是对病人平躺时背部的清洁卫生，保健按摩都是无法做到的。特别是有的病人无法翻身，护理人员搬抬病人时容易对病人造成伤害时这些设备无法帮助护理人员对病人进行护理。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种手臂式护理移位机，该设备抬抱病人舒适、安全、可靠、操作灵活简单省力，并且服务对象广泛，不受环境限制。如上构思，本技术的技术方案是一种手臂式护理移位机，其特征在干由可固接在一起的护理车和仿生手臂装置组成；护理车由底盘、固定立柱和安装在固定立柱顶部的升降立柱组成，固定立柱上装有举升板、降落板和保险把手，固定立柱内装有液压千斤顶、柱塞泵、保险阀和放松阀，举升板与液压千斤顶的柱塞泵相连接，保险把手与液压千斤顶的保险阀连接；仿生手臂装置由仿生手臂和手臂锁紧库组成，仿生手臂锁紧在手臂锁紧库内，手臂锁紧库安装在横梁上并且可在横梁上水平滑动，横梁通过桥板与升降立柱连接。上述仿生手臂上的圆锥形头部插入手臂锁紧库内，锁紧库后部装有的弾性定位珠落入手臂的U型槽内锁紧手臂，弾性定位珠上设有手臂顶柱，手臂顶柱上装有顶出扳手。上述手臂锁紧库通过凸轮机构紧固在横梁上，手臂锁紧库侧面装有与凸轮机构连接的锁定扳手。上述底盘由两个前支架和两个后支架滚压呈八字形结构。上述两个前支架和两个后支架上分别装有万向脚轮。本技术具有如下的优点和积极效果I、首先采用液压技术，用液压千斤顶代替人工出力，柔性升降，省人省力，操作简单安全方便。2、用仿生手臂模仿人的手臂去抱抬病人时，単独将手臂伸到病人的颈部腰部腿部踝部下方，让人体几个支撑点受力，并且采用乳胶材料直接接触病人皮肤，减小病人痛苦，降低护理人员操作难度。3、护理车上对于升降运动和水平滑动均有锁紧和解锁功能，防止护理人员误动作对病人造成伤害。4、只有四个手臂接触病人，因此病人被抬抱起来后，护理人员很容易清洁擦洗病 人的背部、臀部、和腿部的卫生，以及可以做按摩护理工作，同时很容易完成清洁卧具，更换床单等工作。5、服务对象面广，市场前景大，结构简单，容易批量生产。附图说明图I是本技术总体结构简图。图2是手臂结构简图。图3是手臂与手臂锁紧库装配简图。图4是液压千斤回路图。具体实施方式本专利技术模仿人的手臂抱抬病人的方式，采用四个仿生手臂直接放置人体的颈部、腰部、膝部以及踝部的下方，再用手臂锁紧库将手臂与护理车固结成ー个整体，利用护理车上的固定立柱内的液压千斤顶装置将手臂抬起，同时病人也就被抬抱起来，护理车底盘上装有四个万向脚轮，这样护理人员推动护理车移动，将病人移运他处。仿生手臂I断面形状如同人的手臂ー样，碳素纤维铸造成型外面硫化上乳胶材料，有強度有韧度有弾性，可以直接接触人体皮肤表面，同时将仿生手臂设计成有弯曲度的形状，防止病人在被抬抱起来滑脱滚动。仿生手臂可以与护理移位机分离，并单独使用。仿生手臂被分别从病人的颈部、腰部、膝关节、踝关节四处与床铺间的空当顺势穿过，同时病人也就自然地横担在这些手臂上了 ；护理人员将手臂式护理移位机推到靠近床边的位置，通过踩踏举升板11或者降落板12调整升降立柱的高度，同时还可以调节手臂锁紧库3在横梁2上的水平位置，将手臂锁紧库3与手臂的圆锥头部16相吻合，护理人员将手臂插入手臂锁紧库，锁紧库内装有的弾性定位珠18落入手臂的U型槽15内二次锁紧手臂，手臂与锁紧库的锥面配合也会产生自锁能力，锁紧库上有个手臂顶出柱19被顶出，说明手臂与锁紧库锁紧得到确认，解锁时采用杠杆原理用顶出扳手17压动顶出柱将手臂顶出与锁紧库分离。此时护理人员将锁紧库紧定装置的锁定扳手4板成竖直状态，表明锁紧库也被固定在横梁上防止松动。同样的方法分别将颈部手臂、膝关节手臂、踝关节手臂与相应的锁紧库以及横梁固定在一起。横梁采用铝合金型材结构，手臂锁紧库在横梁上可以水平定位滑动，手臂锁紧库侧面装有紧定凸轮机构和锁定扳手4，扳动锁定把手4到竖直状态，将手臂锁紧库通过凸轮机构紧定在横梁上防止松动。将锁定把手扳到水平状态即为解锁。护理人员通过踩踏举升板11，升降立柱举升，升降立柱6通过桥板5与横梁固定同时被升高，此时手臂将病人托起。固定立柱内装有液压千斤顶20，举升板与液压千斤顶的柱塞泵21相连接，因此护理人员踩ー下举升板，升降立柱升高ー个单位高度，如果护理人员不停的踩踏举升板，升降立柱就不停的升高。护理人员将病人托起后高度不想改变的话，在固定立柱9傍边有个保险把手10控制液压千斤顶的保险阀23，扳到水平位置即可让升降立柱锁住，不会自动下降。同时护理人员可以推动手臂护理移位车移动到达目的地，护理车底盘支架13由两个前支架和两个后支架组成，并采用铝合金型材滚压成八字型结构，每个支架上装有万向静音脚轮14増加整个护理车的稳定性，并且推动护理车时方便顺滑无噪音。护理车把手8采用不锈钢圆管抛光拉丝，増加摩擦力和手感，防止打滑。护理人员想放病人到床上，先将护理车和病人推到床边，将保险把手10板到竖直状态，手扶在护理车把手上，脚踩固定立柱侧面的放松板让放松阀22打开，升降立柱自动缓慢下降，不踩动立柱停止下行。当手臂缓慢将病人放到床上后，护理人员可以分别扳动手臂锁紧库上顶出扳手17，将手臂顶出解锁，这样使手臂与护理车分离，将护理车移走，再分 别抽出手臂，完成整个操作过程。上述横梁与固定立柱和升降立柱均采用铝合金挤压成型，带有凹凸结构，増加结构强度，减轻总体重量，提高使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手臂式护理移位机，其特征在于由可固接在一起的护理车和仿生手臂装置组成；护理车由底盘、固定立柱和安装在固定立柱顶部的升降立柱组成，固定立柱上装有举升板、降落板和保险把手，固定立柱内装有液压千斤顶、柱塞泵、保险阀和放松阀，举升板与液压千斤顶的柱塞泵相连接，保险把手与液压千斤顶的保险阀连接；仿生手臂装置由仿生手臂和手臂锁紧库组成，仿生手臂锁紧在手臂锁紧库内，手臂锁紧库安装在横梁上并且可在横梁上水平滑动，横梁通过桥板与升降立柱连接。2.根据权利要求I所述的手臂式护理移位机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹，
申请(专利权)人：天津市长亭假肢公司，天津市蓬拓科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：