电动轮椅驱动装置和双把手电动轮椅制造方法及图纸

一种电动轮椅驱动装置，包括电机固定板，电机固定板前部固定安装有齿轮电机，电机固定板后部相对旋转安装有链轮，链轮与齿轮电机通过链条传动相连。电机固定板上下两端分别固定连接有电机固定板上固定脚和电机固定板下固定脚。一种双把手电动轮椅，包括车架，车架后端相对旋转安装有后轮，后轮带有后轮轴皮；车架下方固定安装有电池固定支架，电池固定支架上固定安装有电池盒，电池盒内设有电池；车架内侧固定安装有控制器，控制器与电池电连接，车架上固定安装上述的电动轮椅驱动装置，所述齿轮电机与控制器电连接，所述链轮与后轮轴皮传动连接，所述电机固定板上固定脚和电机固定板下固定脚与车架固定相连。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种电动轮椅驱动装置和使用了该驱动装置的双把手电动轮椅。
技术介绍
市面上现有的电动轮椅普遍采用的是涡轮蜗杆式电机驱动，这种驱动装置最大的缺点是非常笨重，非常不便于轮椅的外出携帯及搬运；且价格昂贵，对电动轮椅的普及造成很大的制約。
技术实现思路
本技术针对不足，提供ー种结构简单、造价低廉、使用方便的电动轮椅驱动装置和双把手电动轮椅。本技术解决上述技术问题的技术方案如下ー种电动轮椅驱动装置，包括电机固定板，电机固定板前部固定安装有齿轮电机，其特征在于，电机固定板后部相对旋转安装有链轮，链轮与齿轮电机通过链条传动相连。电机固定板上下两端分别固定连接有电机固定板上固定脚和电机固定板下固定脚。ー种双把手电动轮椅，包括车架，车架前端相对旋转安装有前轮，车架后端相对旋转安装有后轮，后轮带有后轮轴皮；车架上安装有驻车闸，驻车闸与后轮相对应；车架前端还固定连接有前踏板；车架下方固定安装有电池固定支架，电池固定支架上固定安装有电池盒，电池盒内设有电池；车架内侧固定安装有控制器，控制器与电池电连接，其特征在干，车架上固定安装上述的电动轮椅驱动装置，所述齿轮电机与控制器电连接，所述链轮与后轮轴皮传动连接，所述电机固定板上固定脚和电机固定板下固定脚与车架固定相连。本技术的有益效果是本技术采用齿轮电机为动カ源，齿轮电机驱动链条，链条再驱动与轮椅的后轮轴皮连接在一起的链轮，从而带动后轮转动，进而将轮椅驱动。由于电机及链轮等部件应用普及、价格低，因此本技术制作成本低廉，且更换配件简单方便；又由于本技术中电机重量轻，传动结构简単，因此本技术整体重量也较轻，且维修方便。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。根据所述的双把手电动轮椅，其特征在于，所述车架前端左右两侧分别相对旋转安装有左方向转把和右方向转把，左方向转把和右方向转把下端分别相对旋转安装所述前轮；左方向转把和右方向转把上均固定连接有方向同步杆固定板，左右两个方向同步杆固定板之间连接有方向同步杆，方向同步杆两端分别与所述左右两个方向同步杆固定板相铰接。所述左方向转把上安装有左刹车闸把和左钳形闸，左刹车闸把与左钳形闸传动相连，左钳形闸与所述前轮相对应；所述右方向转把上安装有右刹车闸把和右钳形闸，右刹车闸把与右钳形闸传动相连，右钳形闸也与所述前轮相对应。采用上述进ー步方案的有益效果是，两侧的转把控制轮椅两侧前轮的转向，使转向更准确直接，且为同步转向，操作简单、方便实用。附图说明图I为本技术所述电动轮椅驱动装置的主视结构示意图； 图2为本技术所述电动轮椅驱动装置的俯视结构示意图；图3为本技术所述电动轮椅驱动装置的左视结构示意图；图4为本技术所述双把手电动轮椅的立体结构示意图；图5为本技术所述双把手电动轮椅的左视结构示意图；图6为本技术所述双把手电动轮椅中电池与电池固定支架的结构示意图。附图中I、链条；2、电机固定板上固定脚；3、电机固定板下固定脚；4、链轮；5、齿轮电机；6、电机固定板；7、后轮；8、方向同步杆固定板；9、前轮；10、前踏板；11、右刹车闸把；12、右方向转把；13、控制器；14、驻车闸；15、车架；16、方向同步杆；17、左多功能开关；18、左刹车闸把；19、左方向转把；21、右多功能开关；22、左钳形闸；23、右钳形闸；24、电池盒；25、电池固定支架；26、后轮轴皮。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。ー种电动轮椅驱动装置，如图I、图2、图3所示，包括电机固定板6，电机固定板6前部固定安装有齿轮电机5，电机固定板6后部相对旋转安装有链轮4，链轮4与齿轮电机5通过链条I传动相连。电机固定板6上下两端分别固定连接有电机固定板上固定脚2和电机固定板下固定脚3。ー种双把手电动轮椅，如图4、图5所示，包括车架15，车架15前端相对旋转安装有前轮9，车架15后端相对旋转安装有后轮7，后轮7带有后轮轴皮26 ;车架15上安装有驻车闸14，驻车闸14与后轮7相对应；车架15前端还固定连接有前踏板10 ;车架15下方固定安装有电池固定支架25，电池固定支架25上固定安装有电池盒24 (參见图6)，电池盒24内设有电池；车架15内侧固定安装有控制器13，控制器13与电池电连接，车架15上固定安装有上述的电动轮椅驱动装置，所述齿轮电机5与控制器13电连接，所述链轮4与后轮轴皮26传动连接,所述电机固定板上固定脚2和电机固定板下固定脚3与车架15固定相连。在本实施例中，所述车架15前端左右两侧分别相对旋转安装有左方向转把19和右方向转把12，左方向转把19和右方向转把12下端分别相对旋转安装所述前轮9 ;左方向转把19和右方向转把12上均固定连接有方向同步杆固定板8，左右两个方向同步杆固定板8之间连接有方向同步杆16，方向同步杆16两端分别与所述左右两个方向同步杆固定板8相铰接。所述左方向转把19上安装有左刹车闸把18和左钳形闸22，左刹车闸把18与左钳形闸22传动相连，左钳形闸22与所述前轮9相对应；所述右方向转把12上安装有右刹车闸把11和右钳形闸23，右刹车闸把11与右钳形闸23传动相连，右钳形闸23也与所述前轮9相对应。在本实施例中，所述左方向转把19和所述右方向转把12上分別安装有左多功能开关17和右多功能开关21。目前绝大部分电动轮椅的前轮采用的是直径为8寸以下的万向轮，这种轮椅的通过性太差，碰到障碍物后万向轮容易改变方向，不适合在室外路况较复杂的路面运行。本技术的前轮直径做成12寸，使轮椅的通过性和越障性能得到极大的提高，能适应各种复杂的路况。另外，目前的轮椅用于控制方向的摇杆装置中，其控制器需要控制双电机的差速运转，结构复杂、成本高，本技术中的控制器只需要控制电机的旋转速度，结构简单，应用普及，极大的节省了控制器的成本，也降低了轮椅的整车成本。以上所述的ー种电动轮椅驱动装置可安装于任意一台手动轮椅或手动三轮车的车架，所述的ー种双把手电动轮椅车，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。在本技术中，车架为双エ字架，可以折叠，电池放置在轮椅后下方的电池盒内，可方便拆卸，齿轮电机放置在车架的正下方，位于两个エ字架中间，不影响轮椅的折叠，电机的驱动轮通过链条与固定在后轮轴皮上的链轮传动相连，前轮和后轮采用辐条轮，前轮直径为12寸、后轮直径为18寸，前轮的前叉上方插入可自由旋转的方向转把，两前叉之间连接有可以调节长短的方向同步杆，调节方向同步杆的长度，可以调整两前轮的前束，方向同步杆中间设有折叠装置，不影响轮椅的折叠，两侧的前踏板可拆卸。本技术还包括有车架两侧可折下翻的后把手、两侧エ字型车架间的连接折叠机构以及座椅和靠背。本技术中的电机板固定板通过电机固定板上固定脚、电机固定板下固定脚和后轮中轴固定在车架的外侧、后轮的内側。链轮固定在后轮中间的后轮轴皮上，齿轮电机的位置恰好在エ字型车架之间，不影响轮椅折叠。在本技术中，方向同步杆固定板固定在两侧前叉的后方，方向同步杆的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅驱动装置,包括电机固定板(6),电机固定板(6)前部固定安装有齿轮电机(5)，其特征在于，电机固定板(6)后部相对旋转安装有链轮(4)，链轮(4)与齿轮电机(5)通过链条(I)传动相连。2.根据权利要求I所述的电动轮椅驱动装置，其特征在于，所述电机固定板(6)上下两端分别固定连接有电机固定板上固定脚(2)和电机固定板下固定脚(3)。3.一种双把手电动轮椅，包括车架(15)，车架(15)前端相对旋转安装有前轮(9)，车架(15)后端相对旋转安装有后轮(7)，后轮(7)带有后轮轴皮(26);车架(15)上安装有驻车闸(14)，驻车闸(14)与后轮(7)相对应；车架(15)前端还固定连接有前踏板(10);车架(15)下方固定安装有电池固定支架(25)，电池固定支架(25)上固定安装有 电池盒(24)，电池盒(24)内设有电池；车架(15)内侧固定安装有控制器(13)，控制器(13)与电池电连接，其特征在于，车架(15)上固定安装有权利要求I所述的电动轮椅驱动装置，所述齿轮电机(5)与控制器(13)电连接，所述链轮(4)与后轮轴皮(26)传动连接，所述电机固定板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相玉，
申请(专利权)人：王相玉，
类型：实用新型
国别省市：