电控分配器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控分配器，属于农业机械技术领域，包括直线运动机构，所述直线运动机构连接分配器的阀杆；感知所述直线运动机构位移的位移传感器；用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力的力传感器；用于检测提升器的提升位置和耕具的耕深的位置传感器；控制单元，所述控制单元连接所述力传感器、位置传感器、位移传感器和直线运动机构。本实用新型专利技术通过传感器和控制单元控制分配器，实现了拖拉机提升器的智能控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种电控分配器。
技术介绍
现有的拖拉机提升器多采用机械式カ-位反馈机构和手动操纵手柄，操纵分配器阀杆轴向位移，控制分配器中液压油路换向，从而控制油缸实现农具的上升、下降、中立、浮动，并使拖拉机液压提升器具有位控制、力控制和力-位综合控制功能。这种操纵方式有如下缺点(I).机械式力-位反馈机构对耕具所受到的土壌阻力及提升器位置的响应滞后较大，执行速度慢，耕作质量差。 (2).拖拉机提升器的反馈机构和操纵设定机构均为机械部件，动作连接和传递环节多，致使调整繁琐、精确度失控；凸轮、连杆等闭环计算能力差，系统无法优化匹配，严重制约拖拉机的整体性能。(3).不利于拖拉机的自动化、智能化的发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电控分配器，通过传感器和控制单元控制分配器，实现了拖拉机提升器的智能控制。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是电控分配器，包括直线运动机构，所述直线运动机构连接分配器的阀杆；感知所述直线运动机构位移的位移传感器；用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力的カ传感器；用于检测提升器的提升位置和耕具的耕深的位置传感器；控制单元，所述控制单元连接所述カ传感器、位置传感器、位移传感器和直线运动机构。作为ー种改进，所述直线运动机构包括与电动机相连接的丝杆；与所述阀杆相连接的丝母，所述丝母与位移传感器的运动部固定安装在一起。作为另ー种改进，所述直线运动机构包括电磁铁。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是由于采用电子控制系统，カ传感器和位置传感器的反馈信息通过控制単元处理后可以精确、实时地形成控制指令，控制单元控制直线运动机构带动分配器阀杆轴向位移，闭环控制的精度和响应速度大大提高；由于采用了直线位移传感器检测阀杆位移，反馈信号给控制単元，作为阀杆运动控制的内闭环反馈，精确控制阀杆移动至上升、下降、中立、浮动等设定的位置，与传统的分配器相比较，可以将传统的分配器结构中去掉上升、下降、中立、浮动等位置的限位装置，使得分配器结构进ー步优化、响应性进ー步提高。综上所述，该技术方案提高了控制精度，改善了操作性能，减轻了驾驶员的劳动强度，实现了拖拉机耕作系统的智能化控制。由于设计了与控制单元相连的カ传感器，力传感器可以安装在提升器下拉杆上或上拉杆上，检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力，并将该信息反馈给控制単元，可以精确、实时地形成控制指令，对拖拉机耕作系统的智能化控制。由于设计了与控制单元相连的位置传感器，位置传感器可以安装在拖拉机提升臂端面，检测提升器的提升位置和耕具的耕深，准确、及时的将提升位置和耕具的耕深反馈给控制单元，响应速度快，提高了耕作质量。附图说明附图是本技术实施例的结构示意图；图中I、分配器，11、阀体，12、阀杆，2、直线运动机构，21、电动机，22、丝杆，23、丝母，3、位移传感器，4、控制单元，5、カ传感器，6、位置传感器。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进ー步说明。如附图所示，一种电控分配器，包括直线运动机构2，所述直线运动机构2连接分配器I的阀杆12 ;感知所述直线运动机构2位移的位移传感器3 ;用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力的力传感器5 ;用于检测提升器的提升位置和耕具的耕深的位置传感器6 ;控制単元4，所述控制単元4连接所述カ传感器5、位置传感器6、位移传感器3和直线运动机构2。所述直线运动机构2包括与电动机21相连接的丝杆22 ;与所述阀杆12相连接的丝母23，所述丝母23与位移传感器3的运动部固定安装在一起，位移传感器3的感应部分则相对于分配器I的阀体11静止，为了減少摩擦和保证直线运动的平稳性，丝杆22和丝母23通常选用机床用的滚珠丝杆丝母结构。当然，作为另ー种变形，所述直线运动机构2包括电磁铁，电磁铁带动阀杆12做直线运动。使用时，力传感器5安装在提升器下拉杆上或上拉杆上，检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力，位置传感器6安装在拖拉机提升臂端面，检测提升器的提升位置和耕具的耕深，拖拉机工作吋，力传感器5和位置传感器6的反馈信息通过控制単元4处理后可以精确、实时地形成控制指令，控制单兀4控制电动机21转动，驱动丝杆22转动，带动丝母23和分配器I的阀杆12轴向移动，其控制精度和响应速度大大提高；直线位移传感器3检测阀杆12位移，反馈信号给控制単元4，精确控制阀杆12移动至上升、下降、中立、浮动等设定的位置，使得分配器I结构进ー步优化、响应性进ー步提高，本技术控制精度高，大大提闻了耕作质量。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电控分配器，其特征在于包括 直线运动机构，所述直线运动机构连接分配器的阀杆； 感知所述直线运动机构位移的位移传感器； 用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力的力传感器； 用于检测提升器的提升位置和耕具的耕深的位置传感器； 控制单元，所述控制单元连接所述力传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，王秀强，吴贝贝，伍照龙，楚涛，孙勇，
申请(专利权)人：潍坊威度电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：