具有控制系统的拖拉机技术方案

一种拖拉机，其具有控制系统(30)，执行下述步骤：首次松开离合器(12)；选择变速齿轮箱(14)的第一变速比；首次连接离合器(12)驱动PTO轴(16)；确定PTO轴(16)的速度；当PTO轴(16)达到预定的第一速度时，再次松开离合器(12)；选择变速齿轮箱(14)的第二变速比；以及第二次连接离合器(12)，驱动PTO轴(16)获得所需的第二速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种拖拉机，其具有动カ输出轴(PTO)，通过拖拉机的发动机经由离合器和变速齿轮箱驱动。
技术介绍
当拖拉机用于拖曳压捆机时，拖拉机的PTO轴通过压捆机的飞轮与变速齿轮箱连接，驱动压捆机中使用的各种机构，收割田地里的作物、将作物打捆并将成捆的作物系上绳子。PTO轴与飞轮之间布置有单向离合器，使得飞轮旋转得比PTO轴快。 压捆机需要大的飞轮，尤其是大型方形打捆机，以克服压捆机变速齿轮箱遇到的载荷峰值，其在启动压捆机时会产生问题。PTO轴由拖拉机的发动机以驱动压捆机所需的速度驱动，然而其并不能提供所需的高扭矩以将飞轮带至稳定的速度。因此，当压捆机搭套到拖拉机上，压捆机的飞轮连接到PTO轴时，ー启动压捆机，拖拉机的发动机便熄火，或者由于PTO轴上的大载荷，安全装置将PTO轴从拖拉机的发动机处分离。EP1974601提出了解决该问题的方案，其采用液压电机补偿启动压捆机飞轮时PTO轴提供的扭矩。该方案并不完全令人满意，因为这需要对压捆机进行改造，并且还需要一定压カ的液压油源。
技术实现思路
本专利技术设法使得拖拉机的PTO轴连接到高惯性载荷，例如压捆机、拖曳式牧草收割机、伐木机、扬谷机，在降低拖拉机发动机熄火或PTO超载机构激活的风险的同时，不需要对拖曳设备进行改造。依据本专利技术，提供了一种拖拉机，具有发动机和动カ输出轴(PTO)，其通过发动机经由离合器和变速齿轮箱驱动，其特征在干，该拖拉机进ー步具有控制系统，其可操作地连接，用于控制发动机、离合器以及变速齿轮箱，并在启动后可执行下述步骤首次松开离合器；选择变速齿轮箱的第一变速比；第一次连接离合器驱动PTO轴；确定PTO轴的速度；当PTO轴达到预定的第一速度时，第二次松开离合器；选择变速齿轮箱的第二变速比；以及第二次连接离合器，驱动PTO轴直到所需的第二速度。优选的，该控制系统可进一步执行在首次松开离合器之前设置发动机速度的第一值，并在第二次松开离合器之前设置发动机速度的第二值。附图说明本专利技术现将进一歩结合附图以实施例的方式进行描述，其中附图I是连接拖拉机的发动机至压捆机的变速齿轮箱的传动系的框图；以及附图2是示出附图I中控制系统的执行步骤的流程图。具体实施例方式附图并未示出拖拉机或压捆机，因为两者基本上都是现有的。只是为了便于理解本专利技术，在图I的框图中示意性地示出了相关的部件。拖拉机中，发动机10通过传动系驱动拖拉机，图中未示出，同时还通过PTO离合器12和变速齿轮箱14驱动动力输出轴(PTO) 16。如三个框图40、42、44所示，驾驶员可以设置发动机10的速度，连接、松开PTO离合器12，以及选择变速齿轮箱14的变速比，通常其具有低速、高速以及空挡位置。压捆机中，输入轴20通过联轴器18选择性地连接到拖拉机PTO轴16上，还包含单向离合器。该输入轴20驱动飞轮22，其安装在压捆机变速齿轮箱24的输入轴上。压捆机变速齿轮箱具有多个输出轴，驱动、收割、压捆以及捆扎机构，在附图中未示出。如上所述，拖拉机和压捆机都是现有技术，本专利技术仅涉及压捆机与拖拉机PTO轴的连接以及压捆机启动的步骤。针对本专利技术提出的问题，本专利技术给出的解答是特定的速度和变速比。可以理解的是，这仅仅是实际操作中作为示例性的ー个普通值。通常操作压捆机时，PTO轴需要以IOOOrpm的速度旋转。为了以这ー速度驱动PTO轴，拖拉机的发动机速度需要设置在2150rpm，PTO变速齿轮箱的变速比需要设置在2. 15。应用这些设置，然后连接PTO离合器12，通常都会导致发动机熄火或者PTO安全装置激活，因为发动机提供给不了使压捆机飞轮22达到工作速度的扭矩。现有技术中已经认识到了该问题，ー种公知的方案是通过辅助液压电机补偿驱动压捆机飞轮所需的扭矩。本专利技术防止拖拉机发动机的熄火或者PTO安全装置的激活，不需要对压捆机进行改造，在PTO轴上加载大惯性载荷使得拖拉机能带动任何设备。本专利技术中，提供了ー种控制系统30，在需要将启动动カ传递给压捆机时，从驾驶者处接收输入信号60。控制系统30还从PTO轴速度传感器32处接收输入信号，并产生输出信号50、52、54来设置发动机10的速度，连接和松开PTO离合器12并且选择PTO变速齿轮箱14的变速比。控制系统30执行的控制逻辑在图2中以流程图的形式示出。在将PTO轴16连接到压捆机上时，PTO变速齿轮箱14位于空挡位置，并且拖拉机的发动机处于怠速。在从驾驶者处接收到步骤Si中将启动动力传递给压捆机的信号后，步骤S2中控制系统设置发动机的速度为1950rpm。接着，步骤S3中，控制系统松开离合器12，步骤S4中选择PTO变速齿轮箱14的低变速比3. 61 1，并且在步骤S5中重新连接离合器12，将扭矩传送给压捆机的输入轴20，并开始转动飞轮22。由于飞轮22惯性大，PTO输出速度只会逐渐朝额定的540rpm增加，这是PTO轴驱动的速度，即1950/3. 61rom。PTO轴的速度在判定框Dl中监测，控制系统等到PTO轴达到所需的速度，该速度是由所选的PTO变速齿轮箱14的变速比分割的发动机速度的预定比例，例如95%。作为在此示例性给出的数据，控制系统等到PTO轴达到大概515rpm。、接着，控制系统进行步骤S6，第二次松开PTO离合器12。因为飞轮22的惯性以及输入轴20的单向离合器，此时飞轮22将会以大约既定的速度继续旋转。接着，步骤S7中控制系统30选择变速齿轮箱14高的变速比，例如2. 15 1，并在步骤S8中将发动机速度 提高到2150rpm。步骤S9中再次连接离合器12，PTO轴16和飞轮将会达到它们的额定エ作速度lOOOrpm，而不会有发动机熄火或激活PTO安全装置的风险。权利要求1.一种拖拉机，具有发动机(10)和动カ输出(PTO)轴(16)，通过发动机(10)经由离合器(12)和变速齿轮箱(14)驱动，其特征在干，该拖拉机进ー步具有控制系统(30)，该控制系统可操作地连接用于控制发动机(10)、离合器(12)以及变速齿轮箱(14)，并在启动后可执行下述步骤 -首次松开离合器(12)； -选择变速齿轮箱(14)的第一变速比； -首次连接离合器(12)驱动PTO轴(16)； -确定PTO轴(16)的速度； -当PTO轴(16)达到预定的第一速度时，第二次松开离合器(12)； -选择变速齿轮箱(14)的第二变速比；以及 -第二次连接离合器(12)，驱动PTO轴(16)达到所需的第二速度。2.如权利要求I所述的拖拉机，其特征在于，该控制系统可进一步执行在首次松开离合器(12)之前设置发动机速度的第一值，并在第二次松开离合器之前设置发动机速度的第二值。全文摘要一种拖拉机，其具有控制系统(30)，执行下述步骤首次松开离合器(12)；选择变速齿轮箱(14)的第一变速比；首次连接离合器(12)驱动PTO轴(16)；确定PTO轴(16)的速度；当PTO轴(16)达到预定的第一速度时，再次松开离合器(12)；选择变速齿轮箱(14)的第二变速比；以及第二次连接离合器(12)，驱动PTO轴(16)获得所需的第二速度。文档编号B60W30/18GK102638966SQ201080051441 公开日2012年8月15日 申请日期2010年10月5日 优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·韦尔默朗，
申请(专利权)人：CNH比利时股份有限公司，
类型：发明
国别省市：