图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序、记录有图像处理程序的记录介质制造方法及图纸

图像处理装置（10）具备：线段提取部（14），生成从对被摄体进行摄像的摄像图像中提取出作为在被摄体的像的轮廓中包含的线段的轮廓线段的线段图像；四边形候补计算部（15），对线段提取部（14）生成的线段图像至少插入1根作为假想的线段的假想线段，从插入的假想线段及轮廓线段的集合中选择4根线段，特别指定由分别包含这4根线段的4根直线包围的四边形；以及图像校正部（17），基于四边形候补计算部（15）特别指定的四边形，校正摄像图像的透视变换畸变。因此，即使在对具有边的被摄体进行摄像的摄像图像中该被摄体的像的一部分缺失的情况下，并且，即使在被摄体的像不是文书图像的情况下，也能不以手动来调整校正程度来对被摄体的畸变进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像处理装置，特别是涉及校正图像的畸变的图像处理装置。
技术介绍
当使用摄像机从倾斜方向仰视被摄体进行摄 像时，远离摄像机的被摄体的部分畸变为较小，产生所谓的失真(distortion)。在日本特开平8-163427号公报(以下，专利文献I)记载的“摄像装置”中，利用图像处理对畸变为较小的部分进行扩大，由此校正失真。另一方面，伴随着数字摄像机的普及，对纸面等的文件、展示会中的海报、观光地的向导图、在会议等中使用的白板或黑板进行摄像来作为数字数据利用的方法正不断普遍。作为摄像数据，从内容确认的容易度的观点出发优选是从正面对被摄体进行摄像的摄像数据。此外，在以OCR (光学文字读取装置)从摄像数据读取文字的情况下，从识别精度提高的观点出发也优选从正面进行摄像的摄像数据。可是，存在由于被摄体的配置等的物理性制约导致无法从正面进行摄像的情况。此外，也存在由于光源的方向等使得从正面以外进行摄像更好的情况。在这些情况下，由于在摄像数据中被摄体的像畸变，所以内容确认、OCR中的文字读取变得困难。在日本特开2004-40395号公报(以下，专利文献2)记载的“图像畸变校正装置”中，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.10.28 JP 2009-2477881.ー种图像处理装置，其特征在于，具备 线段图像生成部，生成从对被摄体进行摄像的摄像图像中提取出作为在所述被摄体的像的轮廓中包含的线段的轮廓线段的线段图像； 四边形特别指定部，对所述线段图像生成部生成的线段图像至少插入I根作为假想的线段的假想线段，从插入的假想线段及所述轮廓线段的集合中选择4根线段，特别指定由分别包含这4根线段的4根直线包围的四边形；以及 图像校正部，基于所述四边形特别指定部特别指定的四边形，校正所述摄像图像的透视变换畸变。2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在于，所述四边形特别指定部以沿着形成所述线段图像的外缘的四边中的至少ー边或与该ー边重合的方式插入所述假想线段。3.根据权利要求I或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述四边形特别指定部对形成所述线段图像的外缘的四边的每ー个插入所述假想线段。4.根据权利要求I或2所述的图像处理装置，其特征在干， 还具备插入位置信息取得部，从使用者受理表示所述假想线段的插入位置的插入位置信息， 所述四边形特别指定部在所述插入位置信息取得部取得的插入位置信息所示出的插入位置插入所述假想线段。5.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 还具备判定部，判定所述摄像图像中的所述被摄体的像的、在该摄像图像的外缘边中的缺失部分， 所述四边形特别指定部以弥补所述判定部判定出的缺失部分的方式插入所述假想线段。6.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 还具备判定部，判定所述摄像图像中的所述被摄体的像与形成该摄像图像的外缘的四边的哪ー个相接， 所述四边形特别...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原晶，名古和行，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：