用于涂覆支架的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于涂覆支架的方法和装置。本发明专利技术涉及一种方法，包括：对物体进行光学扫描，以产生物体的数字化图像；对数字化图像进行处理，以区分物体的第一部分和物体的第二部分；在第一坐标系中对在物体的第一部分上的多个位置确定第一组位置；将第一坐标系中的第一组位置转换成对应的第二坐标系中的第二组位置。一种系统，包括：用于光学扫描物体以产生物体的数字化图像的装置；用于处理数字化图像以区分物体的第一部分和物体的第二部分的装置；用于对物体第一部分上的多个位置确定在第一坐标系中的第一组位置的装置；用于将第一坐标系中的第一组位置转换成对应的第二坐标系中第二组位置的装置。本发明专利技术很好地适用于很多种涂覆涂层的物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种适合于在手术室中使用，在将要进行植入手术前将医疗涂层选择性地涂覆到诸如支架这样的植入性医疗器械上的方法和装置。本专利技术提供了光学扫描一物体(对象)以产生该物体的数字化图像；对该数字化图像进行处理以区分物体的第一部分和第二部分；在第一坐标系中为在该物体的第一部分上的多个位置确定第一组位置；以及将在第一坐标系中的第一组位置转化成第二坐标系中的对应的第二组位置。在ー个具体实施方式中，在第一坐标系中的第一组位置的每ー组包括所述数字化图像中的一个像素位置；并且在第二坐标 系中的第二组位置的每ー组包括ー个线性分量和一个径向分量。在本专利技术的另ー个具体实施方式中，涂覆医疗器械的方法包括产生该医疗器械的图像；对所产生的图像进行处理以确定该医疗器械的拓扑结构；在所确定的拓扑结构上限定第一多个位置，在此处将要放置至少一滴涂层材料；将第一多个位置转化成对应的第二多个位置，第二多个位置的每一位置表示在该医疗器械上的ー个物理位置；以及在第二多个位置的每ー位置处沉积至少一滴涂层材料。根据本专利技术又ー个具体实施方式，涂层是作为局部(如对于支架)几何特性的函数进行涂覆的。因此，ー种方法包括光学扫描ー个物体以产生该物体的数字化(电子)图像；对该数字化图像进行处理以区分物体的第一部分和第二部分；确定该物体的第一部分的至少ー个特性区域并确定所鉴定的至少ー个特性区域的类型；以及确定涂层材料的至少ー个特性，其中该涂层材料作为所确定类型的函数待被置于所述物体的第一部分所确定的至少ー个特性区域。附图说明在这里仅仅通过举例方式，參考附图对本专利技术进行说明，其中图I是根据本专利技术的教导构建和工作的支架涂覆装置的剖切侧视图；图2是图I支架涂覆装置的剖切透视图；图3是根据本专利技术的教导构建和工作的ー种可替换性的可移动涂覆器头的透视细部，此处配置有一次性涂层涂覆器；图4是图I中的支架涂覆装置的剖视透视图，示出了壳体的可拆部与壳体的底座部被分开；图5是根据本专利技术的教导构建和工作的上部支架固定元件的透视细部；图6是图I中的支架涂覆装置的侧视图，示出了由支持天线支持的导管的全部长度；图7A是根据本专利技术的用于涂覆支架的方法的非限定性具体实施方式的流程图；图7B是本领域公知的用于涂覆支架的方法的流程图；图8是根据本专利技术的预涂覆エ艺的非限定性具体实施方式的流程图；图9A是根据本专利技术的涂覆エ艺的非限定性具体实施方式的流程图；图9B是用于利用预选程序库来涂覆支架的エ艺的流程图；图9C是用于利用实时成像来涂覆支架的エ艺的流程图；图10是根据本专利技术的后涂覆过程的非限定性具体实施方式的流程图11示出了位于气囊导管上的支架的细部，并示出了待涂覆的支架表面的放大透视图；图12示出了不采用前扫描和后扫描的光栅涂覆方法的非限定性具体实施方式的流程图；图13是涂覆器的“同飞”移动和涂层材料的释放的ー个具体实施方式的流程图。在可替换的具体实施方式中，伺服控制器705、Z向驱动器710、以及Z位置反馈装置715都可以组装入涂覆器控制器720内； 图14是本专利技术ー个具体实施方式的功能方框图；图15是计算装置的方框图；图16是本专利技术的ー个具体实施方式的图示；图17是根据本专利技术ー个具体实施方式的涂覆方法的流程图；图18是捕获的支架图像；图19是根据本专利技术ー个具体实施方式的涂覆方法的流程图；图20是根据本专利技术ー个具体实施方式的涂覆机理的示意结构图；图21是根据本专利技术ー个具体实施方式的螺旋同步涂层的图像；图22A 22C是根据本专利技术ー个具体实施方式的扫描支架的图像；图23是根据本专利技术ー个具体实施方式用于根据几何特性进行涂覆的流程图；图24A和24B是支架的几何区域的图像；图25是根据本专利技术ー个具体实施方式的校准エ艺的流程图；以及图26是根据本专利技术ー个具体实施方式的扫描エ艺的示意图。图27为ー坐标图，示出了作为相对轴的旋转R(度或弧度)的函数的在Z、R上的点位置。具体实施例方式术语“假体(修复，prosthesis) ”指许多医疗涂层应用中的任意ー种，包括但不限于冠状动脉支架、外周血管支架、腹主动脉瘤(AAA)装置、胆管支架及导管、TIPS导管及支架、腔静脉滤器、血管滤器及末梢支撑装置和血栓滤器/截留辅助器、血管植入物及支架植入物、胃肠管/支架、胃肠及血管吻合装置、导尿管及支架、外科及创伤引流管、放射性针及其他留置金属植入物、支气管管及支架、血管支圈、血管保护装置、组织和机械修复心脏瓣膜及环、动脉-静脉分流器、AV通道植入、手术棉球、牙植入物、CSF分流器、起搏器电极及导线、縫合材料、伤ロ愈合、组织闭合装置(包括线、縫合器、手术夹等)、IUD和相关的妊娠控制装置、眼植入物、timponoplasty植入物、助听器(包括耳蜗植入、植入泵例如胰岛素泵、植入性摄像机及其他诊断装置、药物递送胶囊、左心室辅助装置(LVAD)及其他植入性心脏支撑物和血管系统、留置血管通道导管及相关装置(例如端ロ)、颌骨筋膜植入、整形植入(例如关节替換物、创伤处理及针刺手术装置)、整形和美容手术植入性装置、植入性筛网(例如用于疝或尿道-阴道修复、脑失调和胃肠症)。本文使用的术语“按需喷滴(drop-on-demand) ”是指任何主动或被动地释放预定的一滴或多滴(相当于所需量的)涂层材料(例如，待置于假体上的涂层材料)。按需喷滴还指释放连续液滴时的喷射。按需喷墨的一个实例是压电按需喷滴技术，其由美国加利福尼亚州圣乔斯喷墨技术公司生产，该公司提供了各种各样的涂层应用的涂覆器。这种技术的微机械加工的陶瓷设计坚固耐用，在化学上几乎与各种类型的流体和涂层呈惰性，并与具有极端PH值或强溶解性的各种流体相客。非牛顿流体也与这种仪器相客，因为该涂覆器的内部设计容许流体层流。由于内置有加热装置并能够在高温下工作，所以压电按需喷滴涂覆器可用来涂覆各种涂层材料。另外，也可以使用声学液滴分散装置，例如，正如Xerox公司在以下网址上描述的那些http://www. pare, xerox, com/research/dhl/projects/dropletdispensing/acoustic. html。术语“检测器”或“检测”指任 何这样的装置或方法，其使用诸如磁、电、热、光等的能量来确定假体上希望位置的目标是否已经定位，并发出使涂覆器按需喷滴的信号或者识别作为待涂覆的位置。检测器可以或不可以确定涂覆器相对于目标的位置，以定位该涂覆器提供反馈。通过给涂覆器控制器提供立即使用或储存为坐标表的信号，检测器为假体上希望位置确定在坐标表上的点。检测器的实例是光敏装置(如C⑶域相机、C⑶线相机、高分辨CMOS域相机，或者能够捕获通过假体反射或透射的光的装置)以及电敏装置(如电容检测器)。术语“涂覆器”或“涂覆”指任何这样的构造、装置或方法，其用来将涂层材料从诸如单点源(包括但不限于喷嘴、分配器、或尖嘴)或多点源的储罐定位到ー个表面上。涂覆器的一个实例是按需喷滴喷墨机。术语“同飞(on-the-fly) ”是指平移和按需喷滴递送是同步或接近同步的，和/或同时或接近同时的。与确认相对于假体的前后移动需要停下来的自由模式不一祥，同飞勿需确认步骤就能继续下面的移动。图13举例说明了同飞按需喷滴的实例，其具体实施方式中旋转轴700是静止的，而涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2004.11.05 US 10/982,4081.ー种方法，包括 对物体进行光学扫描，以产生所述物体的数字化图像； 对所述数字化图像进行处理，以区分所述物体的第一部分和所述物体的第二部分； 在第一坐标系中对在所述物体的第一部分上的多个位置确定第一组位置；以及 将所述第一坐标系中的第一组位置转换成对应的第二坐标系中的第二组位置。2.根据权利要求I的所述方法，其中 在所述第一坐标系的第一组位置中的每ー组包括在所述数字化图像中的像素位置；以及 在所述第二坐标系的第二组位置中的每ー组包括线性分量和径向分量。3.根据权利要求I或2所述的方法，其中 所述物体的第一部分是支架。4.根据权利要求I 3中任一项所述的方法，其中 所述物体的第二部分是在其上安装了所述支架的机构。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述机构是以下之一 芯轴，以及 气囊导管。6.根据权利要求2所述的方法，其中 所述线性分量表示沿支架纵向长度的位置，并且所述径向分量表示所述支架周边周围的位置。7.根据权利要求6的所述方法，进ー步包括 在所述第二组坐标中的每一位置的所述支架上沉积材料。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述沉积材料包括 在所述第二组坐标中表示的每一位置处沉积至少单滴材料。9.ー种涂覆医疗器械的方法，所述方法包括 生成所述医疗器械的图像； 处理所生成的图像，以确定所述医疗器械的拓扑结构； 在所确定的拓扑结构上定义将要涂覆至少一滴涂层材料的第一多个位置； 将所述第一多个位置转换成对应的第二多个位置，其中所述第二多个位置的每一位置表示在所述医疗器械上的ー个物理位置；以及 在所述第二多个位置中的每一位置处沉积至少一滴涂层材料。10.ー种涂覆医疗器械的方法，所述方法包括 产生所述医疗器械的图像； 处理所产生的图像，以产生所述医疗器械的拓扑结构； 在所产生的拓扑结构上确定第一多个位置，其中所述第一多个位置的每一位置对应所述医疗器械上将要涂覆至少一滴涂层材料的位置； 作为所述第一多个位置的函数而产生第二多个位置，其中所述第二多个位置的每一位置定义所述医疗器械上的ー个物理位置；以及 在所述第二多个位置中的至少ー个位置处沉积至少一滴涂层材料。11.根据权利要求10所述的方法，其中产生所述医疗器械的图像包括光学扫描所述医疗器械；以及 产生所述医疗器械的数字图像。12.根据权利要求11所述的方法，其中光学扫描包括 捕获所述医疗器械的多个视图；以及 合并所述多个视图，以获得所述医疗器械的图像。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个视图的每ー视图来自所述医疗器械周边周围的不同位置。14.根据权利要求13所述的方法，进ー步包括 将所述医疗器械绕其纵轴旋转，以使所述多个视图的每ー视图为所述医疗器械的不同角度部分。15.根据权利要求10所述的方法，其中所述医疗器械是包括多个支杆的支架，并且确定拓扑结构包括 检测以下的至少之ー 支杆的边缘；和 支杆的中线， 其中所述第一多个位置被确定为位于沿支杆边缘和支杆中线中的至少ー个。16.根据权利要求12 14中任一项所述的方法，进ー步包括 将所述医疗器械的图像加以ニ进制化。17.根据权利要求16所述的方法，进ー步包括 将所述第一多个位置的每一位置表示为在用来扫描所述医疗器械的装置中的象素的函数；和 将所述第一多个位置的每一位置转换为对应的在所述医疗器械上的第二多个物理位置， 其中在所述第二多个位置中的每一位置包括线性分量和角分量。18.根据权利要求17所述的方法，进ー步包括 按序对所述第二多个位置进行排序，以便当涂层涂覆器在所述医疗器械上方以螺旋路径移动时将所述涂层材料液滴以螺旋图案涂覆在所述医疗器械上。19.根据权利要求10 18中任一项所述的方法，进ー步包括 在所述第二多个位置中的大致相同位置上沉积多滴涂层材料。20.—种方法,包括 对物体进行光学扫描，以产生所述物体的数字化图像； 对所述数字化图像进行处理，以区分所述物体的第一部分和所述物体的第二部分； 确定所述物体的第一部分的至少ー个特性区域，并确定所确定的至少ー个特性区域的类型；以及 将将要涂覆在所确定的所述物体第一部分的至少ー个特性区域处的涂层材料的至少ー个特性确定为所述确定类型的函数。21.根据权利要求20所述的方法，其中所述涂层材料的至少ー个特性包括 涂层材料密度； 涂层材料液滴大小；每单位面积的涂层材料量； 涂层材料温度；以及 涂层材料配方。22.根据权利要求20或21任一项所述的方法，其中所述物体的第一部分是医疗器械，而所述第二部分是其上安装了所述医疗器械的机构。23.根据权利要求20 22中任一项所述的方法，其中所述医疗器械是支架，并且确定至少ー个特性区域包括检测以下中的至少ー种 U-型支杆； S-型支杆； T-型接头；以及 X-型接头。24.根据权利要求12所述的方法，进ー步包括 合并所述多个视图，以获得所述医疗器械的三维图像。25.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个视图的每ー视图来自所述医疗器械周边周围的不同角度位置。26.根据权利要求10所述的方法，其中所述医疗器械是包括多个支杆的支架，每ー支杆具有外表面、内表面及其之间的侧表面，并且其中 确定拓扑结构包括检测支杆的至少ー个边缘； 确定所述第一多个位置为沿着所检测的所述支杆的至少ー个边缘；以及选择涂层材料特性，以使沿着所述支杆至少ー个边缘涂覆的所述涂层材料流动而涂敷所述侧表面。27.根据权利要求26所述的方法，进ー步包括 选择涂层材料特性，以使沿着所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃亚尔·泰克曼，阿夫纳·施里费特，
申请(专利权)人：拉布寇特有限公司，
类型：发明
国别省市：