本发明专利技术涉及一种按摩椅按摩模块，包括模块外壳，在模块外壳内固定安装揉捏电机和敲击电机；敲击电机通过传动机构传动敲击轴，在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端；揉捏电机通过传动机构传动揉捏轴，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装揉捏轴承，偏心轮部通过揉捏轴承连接揉捏臂，球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部。本发明专利技术在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组按摩模块，具有结构紧凑、体积小、使用舒适、按摩准确有效的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种按摩椅按摩模块。
技术介绍
按摩椅的按摩模块中均包括揉捏机构和敲击机构，它们模拟人的按摩手法对人体进行揉捏按摩和敲击按摩的动作。现有技术的揉捏机构和敲击机构一般设置四个按摩球，两个摆臂和两个揉捏臂，摆臂的上下两端各设ー轴，中间设一孔，两个按摩球分别安装在摆臂的上下两轴上，摆臂的通过其中间孔安装在揉捏臂上。这种既有揉捏臂又有摆臂的设置，使得按摩模块的体积庞大，结构复杂，而且ー个揉捏臂设置两个按摩球的方式使得按摩力度分散，按摩准确度不够
技术实现思路
为了克服现有技术中普通按摩椅按摩模块的结构复杂、体积庞大、按摩力度分散，按摩准确度不够的问题，本专利技术提供ー种按摩椅按摩模块，该按摩椅按摩模块的结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括模块外壳，在模块外壳内固定安装揉捏电机和敲击电机；敲击电机通过传动机构传动敲击轴，在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端；揉捏电机通过传动机构传动揉捏轴，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装揉捏轴承，偏心轮部通过揉捏轴承连接揉捏臂，球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部。球形连接孔设置在内揉捏臂的下端，球形连接孔的一侧连接球形盖板，球形盖板与球形连接孔相配合将球头连杆的球头端活动安装在内揉捏臂的下端。敲击电机和敲击轴之间的传动机构为锥齿轮传动机构，揉捏电机和揉捏轴之间的传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。在外揉捏臂的ー侧压靠挡圈，挡圈通过安装在揉捏轴上的卡簧定位。本专利技术通过上述具体设计，使得按摩模块的体积大大減少，在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组按摩模块，这样我们就可以享受到更加舒适的按摩效果，本专利技术具有结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效的优点。以下结合附图和实施例说明本专利技术的详细内容。图I是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术中揉捏部和敲击部的装配结构示意图。图3是本专利技术中揉捏部的剖视结构示意图。图4是本专利技术中敲击驱动部的装配结构示意图。具体实施例方式如图所不，本专利技术包括模块外壳15,在模块外壳15内固定安装揉捏电机16和敲击电机17 ;敲击电机17通过传动机构传动敲击轴11，该传动机构可以是锥齿轮传动机构，在敲击轴11上设有偏心部12，偏心部12通过敲击轴承13连接夹套14，夹套14固定连接球头连杆7的一端；揉捏电机16通过传动机构传动揉捏轴1，该传动机构可以是蜗轮蜗杆传动机构，揉捏轴I可以是ー个轴类嵌件，在轴的中间部位注塑有相对于揉捏轴I既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部4，揉捏轴I的一端设置有花键与揉捏驱动装置配合产生传动。揉捏臂包括相接的内揉捏臂2A和外揉捏臂2B，内揉捏臂2A和外揉捏臂2B之间夹装揉捏轴承5，偏心轮部4通过揉捏轴承5连接揉捏臂，在本专利技术中，揉捏臂为一组两片通过揉捏轴承5相对安装在揉捏轴I上的两个偏心轮部4，球头连杆7的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔6中，按摩球3活动安装在揉捏臂的上端部。按摩球3是ー个具有一定厚度的环形橡胶体，通过铆接的方式安装在揉捏臂上。揉捏轴承5可以紧配在内揉捏臂2A的安装槽内，内揉捏臂2A与外揉捏臂2B通过螺丝安装在一起将轴承5固定在揉捏臂I里面，外揉捏臂2B是ー个冲压件，在外揉捏臂2B的近中间部位做有一个折弯的台阶来让按摩球3之间有ー个安全的距离，该安全距离在50—60mm之间，按摩球3可以安装在外揉捏臂2A的上端。本专利技术的进ー步设计是球形连接孔6设置在内揉捏臂2A的下端，球形连接孔6的ー侧连接球形盖板8，球形盖板8与球形连接孔6相配合将球头连杆7的球头端活动安装在内揉捏臂2A的下端。在外揉捏臂2B的ー侧压靠挡圈9，挡圈9通过安装在揉捏轴I上的卡簧10定位。工作状态下，揉捏驱动装置带动揉捏轴I旋转，在偏心轮部4和轴承5配合作用下，可使相对安装的揉捏臂上的按摩球3产生类似于揉捏动作的规律运动。揉捏驱动装置暂停工作时，敲击驱动装置带动敲击轴11旋转，在偏心部12和敲击轴承13配合作用下，夹套14和固定连接的球头连杆7往复运动，使安装于揉捏臂上的按摩球3产生类似于敲击 动作的规律运动。本专利技术不仅适合按摩椅使用，还可适应按摩床等其它按摩产品匹配使用。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术按摩椅按摩模块的优选实施方式进行描述，并非对专利技术的构思和范围进行限定，在不脱离本专利技术方案的前提下，本领域技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本专利技术按摩椅按摩模块的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩椅按摩模块，其特征是包括模块外壳(15)，在模块外壳(15)内固定安装揉捏电机(16 )和敲击电机(17);敲击电机(17)通过传动机构传动敲击轴(11)，在敲击轴(11)上设有偏心部(12)，偏心部(12)通过敲击轴承(13)连接夹套(14)，夹套(14)固定连接球头连杆(7)的一端；揉捏电机(16)通过传动机构传动揉捏轴(I )，在揉捏轴(I)上设有相对于揉捏轴(I)既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部(4)，揉捏臂包括相接的内揉捏臂(2A)和外揉捏臂(2B)，内揉捏臂(2A)和外揉捏臂(2B)之间夹装揉捏轴承(5)，偏心轮部(4)通过揉捏轴承(5)连接揉捏臂，球头连杆(7)的球头端活动安装在揉捏臂下...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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