【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩设备，尤其涉及一种足部按摩装置。
技术介绍
1、在先申请专利cn202220815816.x公开了一种可适应脚码的足部按摩装置，包括机架和按摩机构，还包括有机座，所述机座可沿前后方向滑移的设置在机架上，还包括有带动机座前后移动的第一驱动机构，按摩机构包括由前至后依次间隔设置的前按摩轮、中按摩轮和后按摩轮，前按摩轮通过前轮轴转动设置在机座上，中按摩轮通过中轮轴转动设置在机座上，后按摩轮通过后轮轴转动设置在机架上，前轮轴、中轮轴和后轮轴相互平行设置，并且相互传动连接，还包括有带动前轮轴、中轮轴和后轮轴转动的第二驱动机构。
2、然而这类按摩装置，足弓按摩组件不能移动至最佳按摩位置进行按摩，容易出现脚心按摩不到位或按摩过重的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种足部按摩装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种足部按摩装置，包括底座、足部固定架、按摩机构以及中央控制单元，所述按摩机构包括由前至后间隔设置于足部固定架上的脚掌按摩组件、足弓按摩组件以及脚跟按摩组件，所述脚掌按摩组件、足弓按摩组件以及脚跟按摩组件相互联动并通过第一驱动机构驱动，所述足弓按摩组件包括足弓按摩轮以及足弓转轴，所述足弓按摩轮具有按摩凸部，所述底座上设置有用于驱动足弓按摩轮升降的抬升装置，所述足弓按摩轮在按摩前复位到初始位置，在初始位置时所述足弓按摩轮的按摩凸部调整为竖直朝上的状态且按摩凸部未触碰足弓，所述抬升
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抬升装置包括设置于底座上的移动支架以及驱动移动支架相对足部固定架滑移的第二驱动机构，所述移动支架上设置有带斜面的楔块，所述足弓转轴上设置有与楔块配合的支撑弧部。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述脚掌按摩组件包括脚掌按摩轮以及脚掌转轴，所述脚掌按摩轮通过脚掌转轴转动连接于足部固定架，所述脚跟按摩组件包括脚跟按摩轮以及脚跟转轴，所述脚跟按摩轮通过脚跟转轴转动连接于足部固定架，所述脚掌转轴与足弓转轴、足弓转轴与脚跟转轴之间分别通过皮带轮和皮带进行传动。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括变速箱组件以及摆动板，所述足弓转轴和脚跟转轴转动连接于摆动板且足弓转轴和脚跟转轴前后设置于摆动板两侧，所述变速箱组件安装于摆动板并驱动足弓转轴转动，所述支撑弧部设置于变速箱组件的底部。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述足部固定架上设置有用于安装脚掌转轴和脚跟转轴的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座内设置有活动槽，所述脚掌转轴转动连接于活动槽并可沿活动槽长度方向滑移，所述脚掌转轴和足弓转轴的两侧对称设置有用于保持两者中心距的限位板，所述限位板的两端分别与脚掌转轴和足弓转轴转动连接。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述变速箱组件上设置有用于检测按摩凸部位置的高点位置检测组件，所述高点位置检测组件包括随足弓转轴转动的轮盘以及位置检测传感器，所述轮盘上开设有通孔且通孔位置与按摩凸部位置对应，当按摩凸部处于竖直朝上状态时所述通孔位于轮盘正上方，所述高点位置检测组件将检测数据传输至中央控制单元，由中央控制单元接收数据做出判断并控制变速箱组件运行将足弓按摩轮的按摩凸部调整为竖直朝上状态。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二驱动机构包括升降电机、升降齿轮箱座、蜗轮、螺纹杆、方形螺母以及方形螺母座，所述方形螺母座固定设置于移动支架上，所述方形螺母设置于方形螺母座内且方形螺母与螺纹杆螺纹配合，所述升降齿轮箱座固定设置在足部固定架上，升降电机固定在升降齿轮箱座内，所述螺纹杆转动安装于升降齿轮箱座上，所述蜗轮同心固定在螺纹杆上且蜗轮与升降电机输出轴上的蜗杆相啮合，升降电机的输出端通过蜗轮、蜗杆配合带动螺纹杆转动。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降齿轮箱座一侧设置有用于检测升降电机转速变化的转速检测组件，转盘固定设置于升降电机转轴上，转速检测组件用于检测转盘的速度变化，转速检测组件将测得数据传输至中央控制单元，所述中央控制单元接收数据做出判断并控制第二驱动机构运行使足弓按摩轮的按摩凸部移动至最佳按摩位置。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座与移动支架之间设置有初始位置检测组件，所述初始位置检测组件包括初始位置检测传感器以及检测板，所述初始位置检测传感器固定于移动支架，所述检测板固定连接于底座且检测板与初始位置检测传感器相对应，所述检测板具有初始位置检测端以及终点位置检测端；当初始位置检测传感器随移动支架移动至初始位置检测端时，所述足弓按摩轮位于初始位置；当初始位置检测传感器随移动支架移动至终点位置检测端时，所述足弓按摩轮位于高点位置。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述足部固定架两侧设置有滑轨且滑轨内设置有空腔，所述移动支架包括两条相互平行且与脚掌长度方向一致的移动管以及与两条移动管连接的安装板，两条移动管分别滑移于滑轨的空腔内。
12、综上所述，本专利技术的有益效果：中央控制单元由高点位置检测组件、初始位置检测组件、转速检测组件、人机交互等组成，高点位置检测组件用于控制足弓按摩组件上的最高点位置处于朝上状态；初始位置检测组件用于控制每次动作开始时足弓按摩组件处于初始位置（即足弓按摩轮位于足弓下方）；转速检测组件用于检测升降电机转速，足弓按摩组件朝上移动，足弓按摩部最高点接触到足弓，即上升过程遇到阻碍物，升降电机负载增加，升降电机运转变慢，转速降低，转速检测组件检测到速度变化，此位置控制单元记录为初始接触位置，升降电机继续运行，足弓按摩组件继续朝上移动，中央控制单元依据人机交互单元提供的数据设置最佳按摩点参数信号，控制升降电机使足弓按摩组件停在最佳按摩位置（可以参考转速，当转速到达设置数值时，足弓按摩轮到达最佳按摩位置），当足弓按摩组件处于最佳按摩位置时按摩组件开始工作，避免按摩过重或者按摩不到位的情况发生。
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1.一种足部按摩装置，包括底座(1)、足部固定架(2)、按摩机构(3)以及中央控制单元，所述按摩机构(3)包括由前至后间隔设置于足部固定架(2)上的脚掌按摩组件(31)、足弓按摩组件(32)以及脚跟按摩组件(33)，所述脚掌按摩组件(31)、足弓按摩组件(32)以及脚跟按摩组件(33)相互联动并通过第一驱动机构(4)驱动，所述足弓按摩组件(32)包括足弓按摩轮(321)以及足弓转轴(322)，其特征在于：所述足弓按摩轮(321)具有按摩凸部(3211)，所述底座(1)上设置有用于驱动足弓按摩轮(321)升降的抬升装置，所述足弓按摩轮(321)在按摩前复位到初始位置，在初始位置时所述足弓按摩轮(321)的按摩凸部(3211)调整为竖直朝上的状态且按摩凸部(3211)未触碰足弓，所述抬升装置驱动足弓按摩轮(321)抬升使按摩凸部(3211)与足弓接触并到达最佳按摩位置。
2.根据权利要求1所述的足部按摩装置，其特征在于：所述抬升装置包括设置于底座(1)上的移动支架(5)以及驱动移动支架(5)相对足部固定架(2)滑移的第二驱动机构(6)，所述移动支架(5)上设置有带斜面的楔
3.根据权利要求2所述的足部按摩装置，其特征在于：所述脚掌按摩组件(31)包括脚掌按摩轮(311)以及脚掌转轴(312)，所述脚掌按摩轮(311)通过脚掌转轴(312)转动连接于足部固定架(2)，所述脚跟按摩组件(33)包括脚跟按摩轮(331)以及脚跟转轴(332)，所述脚跟按摩轮(331)通过脚跟转轴(332)转动连接于足部固定架(2)，所述脚掌转轴(312)与足弓转轴(322)、足弓转轴(322)与脚跟转轴(332)之间分别通过皮带轮(324)和皮带(323)进行传动。
4.根据权利要求3所述的足部按摩装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括变速箱组件(41)以及摆动板(42)，所述足弓转轴(322)和脚跟转轴(332)转动连接于摆动板(42)且足弓转轴(322)和脚跟转轴(332)前后设置于摆动板(42)两侧，所述变速箱组件(41)安装于摆动板(42)并驱动足弓转轴(322)转动，所述支撑弧部(411)设置于变速箱组件(41)的底部。
5.根据权利要求3或4所述的足部按摩装置，其特征在于：所述足部固定架(2)上设置有用于安装脚掌转轴(312)和脚跟转轴(332)的第一轴承座(21)和第二轴承座(22)，所述第一轴承座(21)内设置有活动槽(211)，所述脚掌转轴(312)转动连接于活动槽(211)并可沿活动槽(211)长度方向滑移，所述脚掌转轴(312)和足弓转轴(322)的两侧对称设置有用于保持两者中心距的限位板(325)，所述限位板(325)的两端分别与脚掌转轴(312)和足弓转轴(322)转动连接。
6.根据权利要求4所述的足部按摩装置，其特征在于：所述变速箱组件(41)上设置有用于检测按摩凸部(3211)位置的高点位置检测组件(7)，所述高点位置检测组件(7)包括随足弓转轴(322)转动的轮盘(71)以及位置检测传感器(72)，所述轮盘(71)上开设有通孔(711)且通孔(711)位置与按摩凸部(3211)位置对应，当按摩凸部(3211)处于竖直朝上状态时所述通孔(711)位于轮盘(71)正上方，所述高点位置检测组件(7)将检测数据传输至中央控制单元，由中央控制单元接收数据做出判断并控制变速箱组件(41)运行将足弓按摩轮(321)的按摩凸部(3211)调整为竖直朝上状态。
7.根据权利要求2所述的足部按摩装置，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括升降电机(61)、升降齿轮箱座(62)、蜗轮(63)、螺纹杆(64)、方形螺母(65)以及方形螺母座(66)，所述方形螺母座(66)固定设置于移动支架(5)上，所述方形螺母(65)设置于方形螺母座(66)内且方形螺母(65)与螺纹杆(64)螺纹配合，所述升降齿轮箱座(62)固定设置在足部固定架(2)上，升降电机(61)固定在升降齿轮箱座(62)内，所述螺纹杆(64)转动安装于升降齿轮箱座(62)上，所述蜗轮(63)同心固定在螺纹杆(64)上且蜗轮(63)与升降电机(61)输出轴上的蜗杆(67)相啮合，升降电机(61)的输出端通过蜗轮(63)、蜗杆(67)配合带动螺纹杆(64)转动。
8.根据权利要求7所述的足部按摩装置，其特征在于：所述升降齿轮箱座(62)一侧设置有用于检测升降电机(61)转速变化的转速检测组件(8)，转盘（81）固定设置于升降电机(61)转轴上，转速检测组件(8)用于检测转盘（81）的速度变化，转速检测组件(8)将...
【技术特征摘要】
1.一种足部按摩装置，包括底座(1)、足部固定架(2)、按摩机构(3)以及中央控制单元，所述按摩机构(3)包括由前至后间隔设置于足部固定架(2)上的脚掌按摩组件(31)、足弓按摩组件(32)以及脚跟按摩组件(33)，所述脚掌按摩组件(31)、足弓按摩组件(32)以及脚跟按摩组件(33)相互联动并通过第一驱动机构(4)驱动，所述足弓按摩组件(32)包括足弓按摩轮(321)以及足弓转轴(322)，其特征在于：所述足弓按摩轮(321)具有按摩凸部(3211)，所述底座(1)上设置有用于驱动足弓按摩轮(321)升降的抬升装置，所述足弓按摩轮(321)在按摩前复位到初始位置，在初始位置时所述足弓按摩轮(321)的按摩凸部(3211)调整为竖直朝上的状态且按摩凸部(3211)未触碰足弓，所述抬升装置驱动足弓按摩轮(321)抬升使按摩凸部(3211)与足弓接触并到达最佳按摩位置。
2.根据权利要求1所述的足部按摩装置，其特征在于：所述抬升装置包括设置于底座(1)上的移动支架(5)以及驱动移动支架(5)相对足部固定架(2)滑移的第二驱动机构(6)，所述移动支架(5)上设置有带斜面的楔块(51)，所述足弓转轴(322)上设置有与楔块(51)配合的支撑弧部(411)。
3.根据权利要求2所述的足部按摩装置，其特征在于：所述脚掌按摩组件(31)包括脚掌按摩轮(311)以及脚掌转轴(312)，所述脚掌按摩轮(311)通过脚掌转轴(312)转动连接于足部固定架(2)，所述脚跟按摩组件(33)包括脚跟按摩轮(331)以及脚跟转轴(332)，所述脚跟按摩轮(331)通过脚跟转轴(332)转动连接于足部固定架(2)，所述脚掌转轴(312)与足弓转轴(322)、足弓转轴(322)与脚跟转轴(332)之间分别通过皮带轮(324)和皮带(323)进行传动。
4.根据权利要求3所述的足部按摩装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括变速箱组件(41)以及摆动板(42)，所述足弓转轴(322)和脚跟转轴(332)转动连接于摆动板(42)且足弓转轴(322)和脚跟转轴(332)前后设置于摆动板(42)两侧，所述变速箱组件(41)安装于摆动板(42)并驱动足弓转轴(322)转动，所述支撑弧部(411)设置于变速箱组件(41)的底部。
5.根据权利要求3或4所述的足部按摩装置，其特征在于：所述足部固定架(2)上设置有用于安装脚掌转轴(312)和脚跟转轴(332)的第一轴承座(21)和第二轴承座(22)，所述第一轴承座(21)内设置有活动槽(211)，所述脚掌转轴(312)转动连接于活动槽(211)并可沿活动槽(211)长度方向滑移，所述脚掌转轴(312)和足弓转轴(322)的两侧对称设置有用于保持两者中心距的限位板(325)，所述限位板(325)的两端分别与脚掌转轴(312)和足弓转轴(322)转动连接。
6.根据权利要求4所述的足部按摩装置，其特征在于：所述变速箱组件(41)上设置有用于检测按摩凸部(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤章，谢济春，李东田，陈文煊，王大淼，张翔，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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