【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械领域，具体涉及一种神经外科手术用头架连接结构。
技术介绍
1、随着科学及医学的进步，外科手术使用手术机器人进行术前定位、术中位置调整、术中器械导入的应用越来越广泛和普及，手术机器人包括机械臂、手术导航软件、光学跟踪定位仪、专用仪器车、定位标志器以及探针，其中专用仪器车是产品的承载主体，承载机械臂、计算机等诸多部件和连接线缆，专用仪器车上设置有头架连接系统，头架连接系统可以将固定后的专用仪器车与手术头架连接起来，以辅助稳固机械臂与患者颅脑间的相对位置。
2、如图1所示，现有技术中的头架连接系统包括包括转动连接的第一支撑臂1’和第二支撑臂2’，第一支撑臂1’和第二支撑臂2’通过锁紧旋钮5’转动连接，第一支撑臂1’上设置有第一球铰链3’，第二支撑臂2’上设置有第二球铰链3’，如此所述头架连接系统具备3个自由度，其中2个由球铰链组成的自由度，另外1个是由旋转组成自由度，可以充分适应头架高度和位置的变化。
3、球铰链在完成手术所需的自由度后还需要对其自身进行固定，现有技术中对于球铰链的固定有两种方法，一是依靠球铰链自身的摩擦力进行固定，但此时需要较大的摩擦力，二是加入锁定机构，且每个球铰链上都需要锁定机构，操作较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种神经外科手术用头架连接结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种神经外科手术用头架连接结构，包括转动连
4、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述第一支撑臂包括第一支撑段和第一连接段，所述第二支撑臂包括第二支撑段和第二连接段，所述第一支撑臂包括第一支撑段和第一连接段，所述第二支撑臂包括第二支撑段和第二连接段，所述第二球铰链包括第二球铰座和转动连接于第二球铰座上的第二内球体。
5、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述第一球铰座上设置有第一凹槽，所述第二球铰座上设置有第二凹槽，所述第一锁止杆通过所述第一凹槽抵接所述第一球铰座，所述第二锁止杆通过所述第二凹槽抵接所述第二球铰座。
6、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述抵接部包括第一抵接块和第二抵接块，所述第一抵接块用于抵接第一锁止杆，所述第二抵接块用于抵接第二锁止杆。
7、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述第一抵接块的第二抵接块都包括由相连的圆台体和圆柱体，所述第二抵接块的圆台体的轴向长度大于所述第一抵接块的圆台体的轴向长度。
8、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述第一抵接块上周向阵列设置有第一圆形槽，所述第二抵接块上周向阵列设置有第二圆形槽，所述第一锁止杆的一端抵接于所述第一圆形槽，所述第二锁止杆的一端抵接于第二圆形槽。
9、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述锁紧旋钮包括锁紧段和抵接段，所述锁紧段插接于所述抵接段，所述锁紧段与所述抵接段的插接处具有缝隙。
10、上述的神经外科手术用头架连接结构，还包括锁紧机构，所述连接机构用于使得所述抵接段和锁紧段在径向可以偏移的同时轴向同步进行移动。
11、上述的神经外科手术用头架连接结构，所述连接机构包括包括设置在所述凸起部上的径向延伸部和设置在所述抵接段上的槽体，所述径向延伸部延伸进所述槽体内。
12、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种神经外科手术用头架连接结构，在所述锁紧旋钮转动锁紧的行程上，所述锁紧旋钮上的抵接部会抵接到第一锁止杆和第二锁止杆上，如此第一锁止杆和第二锁止杆会产生移动，此时第一锁止杆和第二锁止杆会抵接在第一球铰链和第二球铰链上以完成对第一球铰链和第二球铰链的锁定，如此锁紧旋钮上的抵接部会同时抵接两个锁止杆以同时锁定第一球铰链和第二球铰链。
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1.一种神经外科手术用头架连接结构，包括转动连接的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一球铰链，所述第二支撑臂上设置有第二球铰链，其特征在于，所述第一支撑臂上滑动设置有第一锁止杆，所述第二支撑臂上滑动设置有第二锁止杆；
2.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述第一支撑臂包括第一支撑段和第一连接段，所述第二支撑臂包括第二支撑段和第二连接段，所述第一支撑臂包括第一支撑段和第一连接段，所述第二支撑臂包括第二支撑段和第二连接段，所述第二球铰链包括第二球铰座和转动连接于第二球铰座上的第二内球体。
3.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述第一球铰座上设置有第一凹槽，所述第二球铰座上设置有第二凹槽，所述第一锁止杆通过所述第一凹槽抵接所述第一球铰座，所述第二锁止杆通过所述第二凹槽抵接所述第二球铰座。
4.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述抵接部包括第一抵接块和第二抵接块，所述第一抵接块用于抵接第一锁止杆，所述第二抵接块用于抵接第二锁止杆。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述第一抵接块上周向阵列设置有第一圆形槽，所述第二抵接块上周向阵列设置有第二圆形槽，所述第一锁止杆的一端抵接于所述第一圆形槽，所述第二锁止杆的一端抵接于第二圆形槽。
7.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述锁紧旋钮包括锁紧段和抵接段，所述抵接部位于所述抵接段上，所述锁紧段插接于所述抵接段，所述锁紧段与所述抵接段的插接处具有缝隙。
8.根据权利要求7所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述抵接段上设置有凹槽，所述锁紧段上设置有凸起部，所述凹槽的径向尺寸大于所述凸起部的径向尺寸。
9.根据权利要求8所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构用于使得所述抵接段和锁紧段在径向可以偏移的同时轴向同步进行移动。
10.根据权利要求9所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述连接机构包括包括设置在所述凸起部上的径向延伸部和设置在所述抵接段上的槽体，所述径向延伸部延伸进所述槽体内。
...【技术特征摘要】
1.一种神经外科手术用头架连接结构，包括转动连接的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一球铰链，所述第二支撑臂上设置有第二球铰链，其特征在于，所述第一支撑臂上滑动设置有第一锁止杆，所述第二支撑臂上滑动设置有第二锁止杆；
2.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述第一支撑臂包括第一支撑段和第一连接段，所述第二支撑臂包括第二支撑段和第二连接段，所述第一支撑臂包括第一支撑段和第一连接段，所述第二支撑臂包括第二支撑段和第二连接段，所述第二球铰链包括第二球铰座和转动连接于第二球铰座上的第二内球体。
3.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述第一球铰座上设置有第一凹槽，所述第二球铰座上设置有第二凹槽，所述第一锁止杆通过所述第一凹槽抵接所述第一球铰座，所述第二锁止杆通过所述第二凹槽抵接所述第二球铰座。
4.根据权利要求1所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述抵接部包括第一抵接块和第二抵接块，所述第一抵接块用于抵接第一锁止杆，所述第二抵接块用于抵接第二锁止杆。
5.根据权利要求4所述的神经外科手术用头架连接结构，其特征在于，所述第一抵接块的第二抵接块都包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川，吕彬，田增民，吴蓉，赵鲁，刘钰鹏，景源，
申请(专利权)人：诺莱生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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