一种喷涂装置包括至少一个喷枪；一固定架，用于固定该喷枪；一摆动机构，与该固定架固定，用于调节该喷枪架的角度；和一差动装置，分别通过具有不同传动速度的第一和第二链条驱动该摆动机构以及该固定架。该摆动机构包括一摆动块，固定在该固定架的底部；一摆动轴，一端部穿过该摆动块，并与该摆动块固定；和一摆动臂，与该摆动轴的另一个端部固定。为优化结构，喷涂装置还包括一具有通孔的移动块，与该摆动块固定，其中摆动轴穿过该通孔。该第一和第二链条可以分别耦合到该摆动块和移动块的底部。这样，本发明专利技术的喷涂装置在移动的过程中可以自调节喷枪的摆动角度，因此，可以根据具体的应用，来设计这一摆角和摆动的方向。
【技术实现步骤摘要】
,及喷涂系统以及用于喷涂集装箱板件的方法
本专利技术涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种使用于集装箱喷涂作业的自动喷 涂系统以及对板件内部或外部进行喷涂的方法。
技术介绍
对于已经得到广泛应用的集装箱，其外部的喷涂工艺早已做到了机械化自 动喷涂。由于种种原因，箱内喷涂工还停留在手工工艺阶段。虽然为实现箱内 的自动喷涂，已做过了各种尝试，到目前为止，还看不到理想的方案。对于箱外的油漆喷涂， 一般使用现有的自动喷漆机200a，如图1A所示， 该自动喷漆机20设置在集装箱10的箱体外，并可沿集装箱长度方向B (即水 平方向)移动。该自动喷漆机20的顶板喷涂装置21通过固定件22固定在支 架23的顶端，与集装箱的顶板ll对应，并且固定件22上设置有用于顶板喷 涂的喷枪24。同样，用于侧板喷涂的侧板喷涂装置21a也通过固定件固定在 支架21上，与集装箱10的侧板12对应。在喷涂作业时，整台喷涂设备沿集 装箱长度方向B移动，侧板喷枪(未示出)沿C方向垂直上下移动，顶板喷 枪24沿A方向横向移动。使用此种方法喷涂的缺点在于，油漆与油漆之间的 覆盖极不均匀，膜厚差太大，致使油漆损耗较多。另一方面，现有的自动喷漆机的喷枪喷出的油漆为一扁平扇面，其效果与 漆刷的效果相同，因此，在喷涂作业过程中，并不能解决集装箱的各种纵向死 角的油漆喷涂，如图1B所示的是集装箱10的一个端部的示意图，其中底板 13与两个侧板12连接后形成的底部的角部14和15，以及侧板12与顶板11 连接后形成的顶部角部16和17,无论是这些角部的内侧和外侧均成为喷涂作 业的死角区域，因为这种现有技术的喷涂作业面仅仅为一扁平的扇面。此外， 上述现有技术的自动喷漆机结构复杂，价格昂贵，使用时故障频繁，维修成本 高。
技术实现思路
本专利技术所解决的一个技术问题在于提出，以利用差动机构对喷枪的摆动角度进行调节。本专利技术的喷涂装置包括至少一个喷枪； 一固定架， 用于固定该至少一个喷枪； 一摆动机构，与该固定架固定，用于调节该喷枪架 的角度；和一差动装置，分别通过具有不同传动速度的第一和第二链条驱动该 摆动机构以及该固定架。该摆动机构包括一摆动块，固定在该固定架的底部； 一摆动轴， 一个端部穿过该摆动块，并与该摆动块固定；和一摆动臂，与该摆 动轴的另一个端部固定。本专利技术的喷涂装置，其中该第一链条耦合到该摆动块 的底部。为优化结构，喷涂装置还包括一移动块，与该摆动块固定，与该第二 链条耦合；和一通孔，贯穿该移动块，用于供该摆动轴穿过。这样，该第二链 条耦合到该移动块的底部。根据本专利技术，可以在该喷涂装置上方便地设置一组 驱动装置，包括一变速箱；第一和第二链轮，与该变速箱输出轴同轴固定，分 别与该第一和第二链条耦合。本专利技术所解决的又一个技术问题在于提出一种喷涂系统，通过在喷枪移动 的同时自动地调节喷枪的摆动角度，能够使油漆喷涂到纵向死角。本专利技术的一 种喷涂系统包括一行车，沿一路轨行走； 一桁架，可滑动地设置在该行车上， 其中一个端部上设置有；水平设置的第一轨道；和垂直设置的第二和第三轨 道，被限定在该第一轨道的两个端部的下方；三个喷涂装置，分别沿每一轨道 移动，该每一喷涂装置设置有至少一个喷枪； 一固定架，用于固定该至少一个 喷枪； 一摆动机构，与该固定架固定，用于调节该喷枪的角度；和一差动装置， 分别通过具有不同传动速度的第一和第二链条驱动该摆动机构以及该固定架。 为提高作业的效率，本专利技术喷涂装置的固定架上设置有三个喷枪。该摆动机构 包括一摆动块，固定在该固定架的底部； 一摆动轴， 一个端部穿过该摆动块， 并与该摆动块固定；和一摆动臂，与该摆动轴的另一个端部固定。该第一链条 可以耦合到该摆动块的底部。为了优化结构，该喷涂装置还包括一移动块，与 该摆动块固定，与该第二链条耦合；和一通孔，贯穿该移动块，用于供该摆动 轴穿过。这样，该第二链条耦合到该移动块的底部。特别地，该第一、第二和 第三轨道组成框式轨道，以便利用一组驱动装置来驱动差动链条。本专利技术所解决的再一个技术问题在于提出一种用于集装箱板件的方法，通 过向外调节喷枪的摆动角度，能够实现在集装箱内部进行自动喷涂。利用本专利技术的喷涂系统对集装箱板件进行喷涂的方法，包括步骤将集装箱和该喷涂系 统均限定在预定的位置上；该桁架从该集装箱的门端进入该集装箱内部，直到 该三个喷涂装置限定在预定的位置上；通过差动链条沿该第一轨道往复驱动该 第一喷涂装置用于喷涂该集装箱顶部的内侧，以使该喷枪在往复运动的同时该 喷枪的角度被自动地调节；通过差动链条沿该第二和第三轨道往复驱动该第二 和第三喷涂装置用于喷涂该集装箱侧板的内侧，以使该喷枪在往复运动的同时 该喷枪的角度被自动地调节。根据本专利技术的方法，需要以令该第二链条的传动 速度大于该第一链条的传动速度的方式设置该差动机构，以使该喷枪向外侧摆 动。本专利技术所解决的再一个技术问题在于提出一种用于集装箱板件的方法，通 过向内调节喷枪的摆动角度，能够实现对集装箱外侧板进行自动喷涂。利用本 专利技术的喷涂系统喷涂集装箱板件的方法，包括步骤将集装箱和该喷涂系统均 限定在预定的位置上；该桁架向该集装箱伸出，直到该三个喷涂装置被限定在 箱体外预定的位置上；通过差动链条沿该第一轨道往复驱动该第一喷涂装置用 于喷涂该集装箱顶部的外侧，以使该喷枪在往复运动的同时该喷枪的角度被自 动地调节；通过差动链条沿该第二和第三轨道往复驱动该第二和第三喷涂装置 用于喷涂该集装箱侧板的外侧，以使该喷枪在往复运动的同时该喷枪的角度被 自动地调节。这样，需要以令该第一链条的传动速度大于该第二链条的传动速 度的方式设置该差动机构，以使该喷枪向内侧摆动。根据本专利技术的一个方面，由于利用了差动链条来分别驱动本专利技术的喷涂装 置的固定架以及摆动机构，使得喷涂装置在移动的过程中可以自调节喷枪的摆 动角度，因此，可以根据具体的应用，来设计这一摆角和摆动的方向，增加了 本专利技术的喷涂装置的适应性。根据本专利技术的又一个方面，由于本专利技术长长的桁架端部需要设置三组轨 道，因此要求喷涂设备需要尽可能地轻巧。而本专利技术的喷涂系统在每一固定架 上设置了最多不超过三个喷枪，既考虑了作业的效率，同时又满足了设备的刚 性需要。同时本专利技术的喷涂系统通过在喷枪移动的过程中自动调节其摆动角 度，使得喷枪可以方便地喷涂到整个作业面根据本专利技术的再一个方面，利用本专利技术的喷涂系统特别适用于喷涂集装箱 的作业。由于本专利技术的喷涂系统的摆动角度可以灵活地根据需要进行调节，因此本专利技术的喷涂系统可以有效地喷涂到箱体的纵向死角区域。 附图说明下面结合附图通过对本专利技术较佳实施例的描述将使本专利技术的技术方案以 及其它特点显而易见。图1A集装箱纵向死角的分布示意图1B为现有的集装箱外部自动喷漆系统的示意图2为本专利技术的喷涂装置的立体透视图3为图2所示喷涂装置的侧视图4A为本专利技术的差动机构第一实施例的示意图，其中第一传动链的节数 小于第二传动链的节数；图4B为与图4A所示差动机构配合的喷枪的示意图，其中移开了与摆动 臂耦合的链条；图5A为本专利技术的差动机构第二实施例的示意图，其中第一传动链的节数 大于第二传动链的节数；图5B为与图5A所述差动机构配合的喷枪的示意图，其中移开了与摆动 臂耦合的链条；图6为利用图2所示的喷涂装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷涂装置，其特征在于，该喷涂装置包括至少一个喷枪；一固定架，用于固定该至少一个喷枪；一摆动机构，与该固定架固定，用于调节该喷枪架的角度；和一差动装置，分别通过具有不同传动速度的第一和第二链条驱动该摆动机构以及该固定架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周远大，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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