一种动态估算加速度计分辨率的方法技术

技术编号:7681995 阅读:230 留言:0更新日期:2012-08-16 05:21
一种动态估算加速度计分辨率的方法,通过双轴转台完成倾斜转角度设定、匀速旋转调制以实现对重力加速度的细分,并对加速度计输出的电信号进行采样、数字化存储,采用数字滤波的方式进行降噪以提取信号来获得加速度计的输出以确定其分辨率。本发明专利技术可测试的加速度计分辨率高,并且抗干扰能力强,可以作为高分辨率惯性测量装置和惯性导航加速度敏感元件的测试方法,特别适用于分辨率高于0.1μg的加速度计的测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,采用双轴转台匀速旋转调制来动态估算加速度计分辨率,属于航空航天高精度惯性元件的测试

技术介绍
高精度加速度计和陀螺仪是高精度导航重要元件,同时也是组成高精度定位定向系统和重力测量系统的重要组成部分。加速度计是惯性测量单元(IMU)的重要组成部分,利用陀螺仪输出的角速度信息和加速度计输出加速度信息可以解算速度、位置、姿态等信息,完成运载体的导航、定位等功能。目前,重力测量在资源勘探、固体潮监测等民用和科学研究方面应用广泛。航空重力测量系统的出现使得高效、大范围的重力测量成为可能。在资源勘探方面要求重力测量系统的精度优于 ImGal (ImGal = 10_5m/s2 = I ii g)。高精度加速度计也是组成重力测量系统和重力梯度测量系统的关键元件,为了实现重力测量系统优于lmGaUlmGal = 10_5m/s2 =Iug)测量精度,则要求加速度计的分辨率要优于0. lmGal,重力梯度测量系统对加速度计测量精度的要求更高。这给惯性元器件的测试提出了更高的要求,尤其是高精度加速度计分辨率的测试。加速度计分辨率的测试一般采用倾角法来细分地球重力场作为输入加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李海兵韩军海郭刚王晓东胡延祯马杰
申请(专利权)人:北京航天控制仪器研究所
类型:发明
国别省市:

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