本发明专利技术是一种自动储放物品的家用多功能升降平台，包括机械系统和控制电路，机械系统由千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置三部分组成：千斤顶升降装置依靠使用者摇动手摇摇杆（27）将传送带平台升到需求高度，传送带平台依靠传送带机构与辅助机械臂机构对物品进行全自动化的取放，桌面展开装置将使升降平台在不使用时作为方桌使用、不占用家庭额外空间。本发明专利技术功能多样，将餐桌、梯子、升降平台功能融于一体，操作方便，承载量大，既可载人又可载物，更能实现物品的全自动取放功能，适应于各种家庭及相关场所的物品整理维护工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术家庭用的设备，特别是涉及一种家用多功能升降平台。
技术介绍
家居生活中常出现这些不便储物柜过高，拿、放物品困难；客厅中的灯坏了，拆换不便；物品沉重，搬运吃力等等。对于老年人和恐高人群来说，房子中较高的空间往往变得“遥不可及”；另外拆换电灯、高处清尘等家务也往往给人们的生活带来诸多不便与危险……。随着生活水平的提高，人们需要更加舒适的家居享受；在科技进步的当代，人们也在日益梦想拥有智能化、便捷化的居家体验。 升降平台在工程领域已有多年运用，但由于使用领域的不同，其设计一般体积庞大且功率消耗较大，不适宜于家庭使用。国内部分产品也有针对家庭设计的升降机，但其造价昂贵，且一般只是作为电梯供人于楼层间升降或是单纯作为起重机使用，其功能较为单一，并不能给予家居生活太多便利。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种可自动储放物品的家用多功能升降平台。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是包括机械系统和控制电路，其中机械系统由千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置三部分组成千斤顶升降装置依靠使用者摇动手摇摇杆将传送带平台升到需求高度，作为升降梯使用；传送带平台依靠传送带机构与辅助机械臂机构对物品进行全自动化的取放；收起桌面展开装置，升降平台可作为升降装置使用，展开桌面展开装置则使升降平台在不作为升降装置使用时作为方桌使用、不占用家庭额外空间。所述机械系统设有千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置，具体是千斤顶升降装置由千斤顶部分和剪叉杆部分组成，千斤顶部分的组成和各部件连接关系是手摇摇杆与第二伞齿固定相连，第二伞齿与第一伞齿相互哨合，第一伞齿与第一丝杠连接在一起，第一螺母与第一丝杠配合形成丝杠螺母副，第一螺母与竖直升杆焊接在一起，竖直升杆与四根千斤顶杆铰接，四根千斤顶杆于固定滑槽中滑动。剪叉杆部分的组成和各部件连接关系是竖直升杆与第二短剪叉杆固定连接，第二短剪叉杆与三重长剪叉杆铰接，长剪叉杆末端与第一短剪叉杆铰接，第一短剪叉杆与传送带平台固定连接。传送带平台包括传送带机构和辅助机械臂机构两部分,其中传送带机构装在传送带平台的上部，辅助机械臂机构位于传送带机构的下方，是取放物品自动化实现的具体装置，传送带机构的组成和各部件连接关系是第一直流电机的轴与第二齿轮固定相连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮与主动托辊上固定的齿轮啮合，从而主动托辊带动传送带带面转动，第二直流电机固定在传送带支架前端，第二直流电机轴上的齿轮与第二齿条相互啮合，楔形块位于整个传送带机构的前部，从动托辊连接于第二齿条上，从动托辊支撑传送带带面; 辅助机械臂机构的组成和各部件连接关系是第三直流电机轴与第五齿轮固定相连，第五齿轮与第三齿轮和第四齿轮啮合，第三齿轮连接于第一离合器的一侧，第二螺母连接于第一离合器的另一侧，第二螺母与第二丝杠相配合；第四齿轮固定在第二离合器的一侧，蜗杆穿过第二离合器的通孔，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮下方连接有第六齿轮，第六齿轮与第一齿条相互啮合。桌面展开装置借助伞式张合机构实现平台向方桌转换功能，该桌面展开装置的组成和各部件连接关系是第一滑块固定在底座上，第二滑块位于第一滑块的正上方，第二滑块、第一滑块中孔通有第一丝杠，第二滑块可沿第一丝杠上下滑动，第一连杆与第一滑块铰接，第二连杆与第二滑块铰接，同时第一连杆与第二连杆铰接相连，第一连杆与第三连杆于末端铰接，第三连杆与第四连杆首尾铰接，第三连杆与第四连杆的铰接处将沿着滑轨运动，第四连杆的末端与四块扩展桌面铰接。所述辅助机械臂机构的抬升动作由后部电磁铁控制。 所述传送带机构与辅助机械臂机构配合使用，或者单独使用，进行放物和取物动作。所述的控制电路包括控制芯片和传感器元件，控制芯片主要由红外接收器0038，单片机STC89C52，电机驱动电路组成，红外接收器0038将遥控的红外信号翻译后传输给单片机STC89C52，单片机发出控制信号通过电机驱动电路驱动相应的电机。传感器元件主要由位置传感器和压力传感器组成，通过数据线与控制芯片相连，传感器输出的模拟信号经放大和A/D转换后送入到控制芯片的输入端。所述传感器元件中，设有压力传感器、位置传感器，通过数据线与控制芯片相连，传感器输出的模拟信号经放大和A/D转换后送入到控制芯片的输入端。本专利技术与现有技术相比，具有以下突出的主要效果 其一，可实现拿取物品、存放物品的自动化。由传送带和辅助机械臂组成的传送带平台，通过传送带带面的转动、传送带整体的伸出、机械臂的辅助夹取实现高处取放物品的自动化。其二，设计出平台升降机构，可借助螺母丝杆和剪叉机构，实现起落升降。其三，桌面展开机构，通过伞式张合机构实现平台桌面的同步展开与收起。可使平台在闲置时作为方桌使用，不会占用家庭的储存空间。其四，平台借助传感器的感应功能，实现反馈功能，操作者同步调节，使操作更加方便高效。其五，可载人、可载物，将餐桌、梯子、机械臂融合一体，安全便捷，操作简单，节能环保。总之，本专利技术具有操作方便、结构简单、可实现自动储放物品、闲置时不占用家庭额外空间、价格低廉等优势。 附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图2是图I的左视图。图3是图I的俯视图。图4是本专利技术传送带平台部件上传送带传动结构示意图。图5是本专利技术传送带平台部件上平台框架结构示意图。图6是本专利技术辅助机械臂部件的结构主视图。 图7是图6中的机械臂伸展装置的结构示意图。图中1.第一直流电机；2.辅助机械臂平台；3.传送带带面；4.第二直流电机；5.机械臂；6.第一齿条；7.第一短剪叉杆；8.长剪叉杆；9.竖直升杆；10.第二短剪叉杆；11.第三短剪叉杆；12.下滑槽；13.滑轨；14.第一滑块；15.第一连杆；16.第二连杆；17.第二滑块；18.第三连杆；19.第四连杆；20.固定滑槽；21.千斤顶杆；22.支撑架；23.第一螺母；24.第一丝杠；25.第一伞齿；26.第二伞齿；27.手摇摇杆；28.扩展桌面；29.上滑槽；30.传送带支架；31.第一齿轮；32.第二齿轮；33.第二丝杠；34.第二齿条；35.从动托辊；36.楔形块；37.主动托辊；38.第三齿轮；39.第一离合器；40.第二螺母；41.第三直流电机；42.蜗杆；43.蜗轮；44.第二离合器；45.第四齿轮；46.第五齿轮；47.第六齿轮；48.电磁铁。具体实施例方式下面结合实例及附图对本专利技术做进一步说明，但不限定本专利技术。本专利技术提供的家用多功能升降平台，是用于家庭储藏整理工作设计的升降平台，其结构如图I至图7所示主要由机械系统和控制电路两大部分组成。—.机械系统 该机械系统由千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置组成。I.千斤顶升降装置 该千斤顶升降装置负责整个升降平台升降功能的实现，它主要包括千斤顶部分和剪叉杆部分组成。其中 所述千斤顶部分包括竖直升杆9，固定滑槽20，千斤顶杆21，支撑架22，第一螺母23，第一丝杠24，第一伞齿25,第二伞齿26,手摇摇杆27。所述剪叉杆部分包括第一短剪叉杆7，长剪叉杆8，第二短剪叉杆10，第三短剪叉杆11，下滑槽12，上滑槽29。该千斤顶升降装置各部件连接关系如图I所示手摇摇杆27与第二伞齿26固定相连，第二伞齿26与第一伞齿25相互啮合，第一伞齿25与第一丝杠24固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李智祥，马远扬，周沫，程凯，余庆，陈立杉，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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