本发明专利技术提供一种具有可水平移动的通用支架的小型且高性能的X射线摄影装置，本发明专利技术的一个实施方式的X射线摄影装置具有：臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；支柱部，可转动地支撑上述臂部；保持部，在地板面上保持上述支柱部；倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并平行移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及ー种X射线摄影装置。
技术介绍
X射线摄影装置具有由ー个FPD (Flat Panel Detector :平板探测器)便可进行一般摄影的通用支架(Universal stand)，通过改变通用支架的位置(姿势)，能够进行胸部、腹部、四肢等各种部位或体位以及卧位摄影等改变了摄影方向的多种目的的摄影，因此装置的特征为小型且成本便宜。此外还希望不仅是一般摄影，也希望搭载可实时地进行透视摄影的FPD，一边观察透视图像ー边进行内窥镜检查等。然而，现有的通用支架存在如下问题，在卧位状态下摄影时，不能沿长度方向(患者的体轴方向)移动，因此为了移动摄影位置而不得不移动患者横卧的卧位台(担架车等)或患者自身。特别是在将本装置作为透视摄影装置用于例如内窥镜检查等非IVR (Interventional radiology :介入性放射学)检查的情况下，必须沿卧位长度方向移动摄影位置的情况较多。在插入了内窥镜的状态下移动患者会非常危险，因此需要暂时取出内窥镜之后来移动患者等的措施。这对患者来说很痛苦，也不能迅速的诊断。作为改善这些的装置，也有从顶棚悬吊摄影部的系统或在地板上铺设导轨的系统，但包含了顶棚部以及地板部的装置尺寸会变大，因而不能配置其他的医用设备等，由于接入性、操作性以及空间的确保等问题而会失去医疗人员的机动性。还存在包括设置施工等成本上升这样的问题。
技术实现思路
该专利技术的一个实施方式提供ー种具有可水平移动的通用支架的小型且高性能的X射线摄影装置。根据本专利技术的一个实施方式提供ー种X射线摄影装置，具有臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；支柱部，可转动地支撑上述臂部；保持部，在地板面上保持上述支柱部；倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并平行移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。 附图说明图I是第一实施方式的X射线摄影装置的结构方框图。图2是同实施方式的通用支架的方框图。图3是同实施方式的通用支架的水平移动的说明图。图4是同实施方式的通用支架的水平移动的流程图。图5是第二实施方式的X射线摄影装置的倾斜入射摄影的说明图。图6是第三实施方式的支架操作部的操作面板的一例。图7是同实施方式的通用支架的臂动作的操作例。图8是同实施方式的通用支架的管球旋转动作的操作例。 图9是同实施方式的通用支架的FPD旋转动作的操作例。图10是同实施方式的通用支架的复位动作的操作例。图11是同实施方式的通用支架的SID动作的操作例。图12是同实施方式的通用支架的水平动作的操作例。图13是第四实施方式的通用支架的顶棚式支柱倾斜的说明图。图14是同实施方式的通用支架的支柱退避的说明图。具体实施例方式以下，ー边參照图I 图14示出的附图ー边详细地说明为了实施专利技术的实施方式。(第一实施方式)图I示出了第一实施方式的X射线摄影装置。本实施方式的X射线摄影装置在检查室侧包括具有倾倒部的通用支架10、控制通用支架10的支架控制部11、操作通用支架10的支架操作部12、向通用支架10所具备的X射线管球部13施加高电压的X射线高压装置14以及控制通用支架10所具备的X射线检测部15并从X射线检测部15获取被检体的医用图像的FH)控制部16。在X射线管球部13与X射线检测部15之间设置用于被检体摄影的台17。在图I示出了通用支架10的主视图。此外，操作室侧包括操作输入部101，连接有控制X射线高压装置14的手动开关及用于输入摄影条件或操作信息的鼠标或键盘等用户接ロ ；系统控制部102，为了基于该摄影条件获取医用图像而综合性地控制X射线图像装置整体；以及显示器103，与系统控制部102连接，显示从X射线检测部15获取的医用图像。由虚线表示的本实施方式的X射线图像装置的通用支架10设置在地板面上，能够以倾倒部20为旋转中心使支柱21倾倒。倾倒部20具有未图示的保持部，该保持部通过螺钉等机构部件被固定在地板面上，因此支柱21能够相对保持部倾倒。通过该支柱21的倾倒，能够使保持与X射线管球部13相对置的X射线检测部15的臂22的位置沿水平方向移动。图2是通用支架10的构成图。为了了解机构构成而表示从侧面观察的结构。如图I所示那样，包括具有倾倒部20的支柱21、被支柱21所支撑的臂22、安装在臂22上的X射线管球部13以及与X射线管球部13相对置且安装在同臂22上的X射线检测部15。在该图中，在X射线管球部13与X射线检测部15之间横卧有被检体P，此处未示出台17。X射线管球部13具有产生X射线的X射线管23和用于调节X射线照射区域(X-rayfield)的X射线光圈24。此外，X射线检测部15根据需要使用用于消除X射线的散射线并改善对比度的栅25 (grid)。需要栅25的摄影部位是成人的胸部、腹部、股关节以及骨盆等。通常不使用栅25的摄影部位是鼻骨、齿、四肢骨(除了股关节)以及乳幼儿股关节等。此外，FPD26是利用半导体传感器对放射线图像进行摄影的平板式检测器，在平坦的基板上将光电变换元件排列成ニ维格子状而成的，因此能够立即获取输出图像(被检体P的透视图像或摄影图像)。倾倒部20由具有旋转机构的马达Ml构成，能够使支柱21倾倒。此外，支柱21具有用于使臂22沿着支柱21的长度方向直线地移动的马达M2和使臂22以臂支撑点SI为中心旋转的马达M3。臂22具有使X射线管球部13沿着臂的长度方向直线移动的马达M4和使X射线管球部13以支撑点S2为中心旋转的马达M5。此外，具有使X射线检测部 15以支撑X射线检测部15的支撑点S3为中心旋转的马达M6。再有，臂22为，通过在X射线管球部13与X射线检测部15之间形成例如C形状那样的弯，以在被检体P与臂22之间做成空间，从而各种诊断位置不受臂22限制。此外，也可以将进行通用支架10的姿势控制的支架控制部11设置在通用支架10内，通过有线或无线来使用支架操作部12，可以进行通用支架10的姿势控制。此外，也可以经由系统控制部102进行姿势控制。图3是通用支架10的水平移动的说明图。特别说明在将本装置作为透视摄影装置用于例如内窥镜检查等非IVR(Interventional radiology :介入性放射学)检查的情况下沿卧位长度方向(被检体P的体轴方向)水平移动摄影位置的姿势控制。图3(a)是通用支架10的侧视图，图3(b)是通用支架10的主视图。沿卧位长度方向的水平移动控制要求在不改变X射线管球部13与X射线检测部15的相对位置关系的情况下进行水平移动。因此通过支柱21的倾倒，在X射线管23与FPD26的高度不变化的情况下ー边进行高度方向的调节ー边水平移动。在图3 (a)中，将从水平移动前的倾倒部20的原点O至X射线管23的高度设为HT，将从原点O至臂22的支撑点SI的距离设为HA，将X射线管23与臂22的支撑点SI之间的距离设为AT，将从同支撑点SI至FPD26的距离设为AF。在图3(b)中，考虑沿卧位长度方向仅水平移动AL的情况，当将该时的支柱21的傾斜度设为Θ、臂22的支柱21沿长度方向的移动量设为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤康则，佐藤弘明，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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