一种可越障碍机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，尤其公开了一种可越障碍机械人。该可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于：四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。本实用新型专利技术在采取了上述技术方案的有益效果如下面所描述：结构简单，用过两组行走机构之间任意一组保持平衡来越过障碍物，可以进行快速稳定的行走。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种可越障碍机械人。
技术介绍
为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，巡检不仅了解掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。目前主要是采用人工目测检查的方式，但我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始深林等，这就使巡检工作劳动强度大且难以保证巡检到位并且影响巡检质量。
技术实现思路
本技术提出一种可越障碍机械人，该结构简单，解决了人工目测检查输电线 和设备故障的问题，具有结构简单，可快速稳定行走的优点。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述一种可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。本技术在采取了上述技术方案的有益效果如下面所描述可以在输电线上进行快速稳定的行走，通过升降盒控制固定在固定轴上的四组行走机构，达到越过障碍的目的，并解决了人工目测检查输电线和设备故障的问题。附图说明通过以下结合附图对其示例性实施例进行的描述，本技术上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。图I是本技术一种可越障碍机械人的结构示意图。图2、图3、图4、图5、图6为本技术一种可越障碍机械人行走示意图。图中，I安装架，2行走轮，3输电线，4连接杆，5固定长轴，6升降盒，7升降杆，8固定短轴。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图所示，该装置包括安装架1，行走轮2，输电线3，连接杆4，固定长轴5，升降盒6，升降杆7，固定短轴8。该装置包括升降盒6和四组行走机构，行走机构包括行走轮2、安装架I和连接杆4，其中四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴8和固定长轴5上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆7上。当在输电线3上遇到障碍物时，固定长轴5通过升降杆升高，越过障碍物后降低到输电线3上，然后固定短轴8通过升降杆升高，越过障碍物降低到输电线3上，最后固定长轴5通过升降杆再次升高，越过障碍物后降低到输电线3上，此时机器人完成越过障碍物的行走，在固定轴升高时，另一根固定轴上的两组行走机构可以保持整体的平衡，使机器人快速稳定的行走。需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，在本技术的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本技术的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本技术的目的，并非用于限制本技术。本技术的保护范围由权利要求及其等同物限定。权利要求1.一种可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。专利摘要本技术公开了一种机器人，尤其公开了一种可越障碍机械人。该可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。本技术在采取了上述技术方案的有益效果如下面所描述结构简单，用过两组行走机构之间任意一组保持平衡来越过障碍物，可以进行快速稳定的行走。文档编号H02G1/02GK202373899SQ201120441809公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日专利技术者山佩骅 申请人:德州市实验中学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：山佩骅，
申请(专利权)人：德州市实验中学，
类型：实用新型
国别省市：