包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种配有用于将被包装物推入袋中的相互独立的多个推杆装置的包装装置。所述多个推杆装置分别包括：滑座；推杆臂，所述推杆臂的一端可摆动地安装在所述滑座上；推杆头，所述推杆头安装在所述推杆臂的另一端；滑轨，所述滑座可滑动地安装在所述滑轨上；第一伺服马达，所述第一伺服马达驱动推杆臂在工作位置和避让位置之间摆动；第二伺服马达，所述第二伺服马达驱动所述滑座以在待机位置和推入位置之间往复运动的方式沿着所述滑轨移动。本实用新型专利技术的包装装置能够高度且稳定地将被包装物推入到袋中，能够适应于对被包装物的高速的包装，提高生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种包装装置，特别是涉及ー种具有由伺服马达驱动的相互独立的多个推杆装置的包装装置。
技术介绍
已知例如应用于吸收性物品制造装置等中的包装装置。例如，在专利文献CN201484676U中公开了ー种包装机，该包装机具有推手机构、用于驱动推手机构水平移动的水平电机、和用于驱动所述推手机构垂直移动的垂直电机，其中，所述水平电机和垂直电 机均采用普通的电机。然而，上述专利文献中公开的现有技术的包装机，只配备有单一的推手机构。该推手机构在进行了一次被包装物推入作业之后，当从推入位置返回原来的位置吋，需要花费时间，因此，作业效率降低，并且，由于该推手机构借助普通的电机进行水平及垂直移动，因此，存在着对推手机构的动作控制精确度不高，不能高速、稳定地将被包装物推入到包装袋内，难以适应包装的高速化的问题。引用文献专利文献专利文献I :CN201484676U
技术实现思路
本技术是鉴于上述现有技术中存在的问题而提出的，其目的是提供一种能够高精度地控制将被包装物推入包装袋内的动作，高速、稳定地进行包装作业的包装装置。为了实现上述目的，本技术提供ー种包装装置，所述包装装置具有用于将被包装物推入包装袋中的相互独立的多个推杆装置，其特征在于，所述多个推杆装置分别包括滑座；推杆臂，所述推杆臂的一端可摆动地安装在所述滑座上；推杆头，所述推杆头安装在所述推杆臂的另一端，用干与所述被包装物接触，以将所述被包装物推入到所述包装袋中；滑轨，所述滑座可滑动地安装在所述滑轨上；第一伺服马达，所述第一伺服马达安装在所述滑座上，驱动所述推杆臂在用于推动所述被包装物的工作位置和用于进行避让的避让位置之间进行摆动；以及，第二伺服马达，所述第二伺服马达用于驱动所述滑座沿着所述滑轨移动，从而使所述推杆臂及所述推杆头与所述滑座成一体地在待机位置和将前述被包装物推入所述包装袋中的推入位置之间往复运动。本技术的包装装置，配备有多个相互独立的推杆装置，这些推杆装置交替地进行推入作业，从而，能够以更高的速度包装被包装物，提高作业效率。另外，与利用普通的电机对推杆装置进行驱动的现有的包装装置相比，本技术的包装装置，通过分别采用伺服电机对于推杆装置的移动和摆动进行驱动，能够对推杆装置的动作进行精确的控制，高速、稳定地将被包装物推入包装袋内，以适应对被包装物包装的闻速化，提闻生广效率。另外，通过使用伺服马达，在从一列切换成两列等情况下，能够容易地改变推杆装置的移动和摆动动作。附图说明图I是表示本技术的包装装置的俯视图。图2是表示本技术的包装装置的侧视图。图3是表示处于工作状态的根据本技术的包装装置的侧视图。附图标记说明I 包装装置； 2 推杆装置；21 滑座；22 推杆臂；23 推杆头；24 滑轨；25 第一伺服马达；26 第二伺服马达。具体实施方式下面，參照附图对根据本技术的包装装置I进行详细说明。在图I中，表示根据本技术的包装装置I的俯视图，在图2中，表示根据本技术的包装装置I的侧视图。在图3中表示处于工作状态的根据本技术的包装装置的侧视图。在如图I和图2所示的实施方式中，在包装装置I中设置有相互独立的两个推杆装置2，然而，根据需要，也可以设置多个推杆装置2。另外，由于各个推杆装置2的结构相同，因此，下面仅以其中一个推杆装置2进行说明。如图I及图2所示，推杆装置2具有滑轨24。在所述滑轨24上可滑动地设置着滑座21。在所述滑座21上安装有第一伺服马达25。所述第一伺服马达25与一端枢轴安装在滑座21上的推杆臂22机械地连接，用于驱动该推杆臂22在一定角度内进行摆动。在所述推杆臂22的另一端安装有用于推动被包装物的推杆头23。并且，所述推杆装置2中还设置有第二伺服马达26，该第二伺服马达用于驱动滑座21沿所述滑轨24滑动。在利用推杆装置2进行将被包装物W推入包装袋P中的作业的情况下，首先，第一伺服马达25驱动推杆臂22从图2中的由点划线所示的避让位置摆动到由实线所示的工作位置。其次，在将推杆臂22保持在工作位置不变的状态下，第二伺服马达26驱动滑座21在滑轨24上向着将被包装物W推入包装袋P中的方向滑动。安装在所述滑座21上的推杆臂22以及设置在推杆臂22上的推杆头23与所述滑座21成一体地向着将被包装物W推入包装袋P的方向移动。所述推杆头23在随着所述滑座21在滑轨24上的滑动而移动一定距离之后，与被包装物W接触。之后，所述推杆头23推动着被包装物W继续移动，直到将被包装物W推入到包装袋P中。被装入到包装袋P中的被包装物W与包装袋P —起，由图中未示出的输送装置输送出所述包装装置。当推杆头23将被包装 物W推入到包装袋P中时所述滑座21、推杆臂22以及推杆头23所处的位置被称为推入位置。在到达推入位置之后，第二伺服马达26暂时停止对滑座21的驱动。在装入了被包装物W的包装袋P被输送装置从装入被包装物W时的位置输送而离开之后，第一伺服马达25驱动所述推杆臂22从工作位置摆动到避让位置，同时，第二伺服马达26驱动滑座21以及安装在其上的推杆臂22及推杆头23向与将被包装物W推入包装袋P时的移动方向相反的方向(箭头B的方向)移动，返回到待机位置，准备进行下一次推入作业。通过借助于第一伺服马达25和第二伺服马达26的驱动，使推杆装置2反复进行上述动作，实现了推杆装置2的包装作业。在图I及图2所示的设置有两个推杆装置2的包装装置I中，两个推杆装置2交替地进行推入被包装物的动作和返回到待机位置的动作，从而，能够使包装作业的速度提高一倍。另外，包装装置I也可以不仅设有两个推杆装置2，而使设有更多个推杆装置，以便进一步提高包装作业的速度。如上所述的本实用新性的包装装置，通过采用伺服电机对推杆装置的移动和摆动进行驱动，与采用伺服电机以外的普通直流或交流电机进行驱动的现有技术的包装装置相t匕，能够对将被包装物推入包装袋中的动作进行精确的控制，并且，通过采用伺服马达，在从一列切换成两列等情况下，能够容易地改变推杆装置的移动和摆动动作，从而，能够更高速地将被包装物推入到包装袋中，能够满足对于被包装物包装的高速化的要求，提高生产效率。进而，本实用新性的包装装置，通过设置多个独立的所述推杆装置，能够使这些多个推杆装置交替地进行推入作业，从而，能够以更高的速度对被包装物进行包装，进一步提高生产效率。以上，用上述的实施方式对本技术进行了详细地说明，对本领域技术人员而言很明显，本技术并未局限于在本说明书中记载的实施方式。本技术在不超出根据权利要求书的记载所限定的本技术的主旨及范围能够进行修改及变更。因此，本说明书中的记载是以例示说明为目的，对本技术并没有任何的限制的意思。权利要求1. 一种包装装置(I)，所述包装装置(I)具有用于将被包装物推入袋中的相互独立的多个推杆装置(2)，其特征在于，所述多个推杆装置(2)分别包括滑座(21);推杆臂(22)，所述推杆臂(22)的一端可摆动地安装在所述滑座(21)上；推杆头(23)，所述推杆头(23)安装在所述推杆臂(22)的另一端，用于与所述被包装物接触，以将所述被包装物推入到所述包装袋中；滑轨(24)，所述滑座(21)可滑动地安装在所述滑轨(24)上；第一伺服马达(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴垣让二，
申请(专利权)人：尤妮佳股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：