农田微弱导航信息的图像检测方法及系统技术方案

技术编号:7662664 阅读:207 留言:0更新日期:2012-08-09 07:17
本发明专利技术公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统,涉及机器视觉导航技术领域,所述方法包括以下步骤:S1:采集当前农田的待检测图像;S2:判断所述待检测图像是否为第一帧图像,若是,则进行第一帧图像的导航直线检测,返回步骤S1,否则进行非第一帧图像的导航直线检测;S3:根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测,判断是否到达田端,若是,则结束检测,否则,返回步骤S1。本发明专利技术通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境,利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法,在农田区域分界不明显的情况下,实现了导航路径的图像识别,并且检测结果准确、稳定和快速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉导航
,特别涉及一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统
技术介绍
农田作业机械自动导航系统是现代农业工程 技术的重要组成部分,其在耕作、播种、施肥、收割、喷洒农药、农田环境信息采集等方面有着广泛的用途。随着以信息化技术为核心的精细农业的快速发展,基于机器视觉的导航技术以其灵活性、实时性和精度好等优点得到了普遍的关注。对于分界区域明显的作业环境,如耕作、收割、插秧等,图像中含有较多的导航信息,但对于播种等田间作业环境,由于区域分界不明显,图像中含有的信息量很少,目标物及非目标物的顔色、纹理等特征十分接近,其导航路径的图像识别一直以来都是个难题未能得到解決。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是如何在农田区域分界不明显的情况下,实现导航路径的图像识别。( ニ )技术方案为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种农田微弱导航信息的图像检测方法,所述方法包括以下步骤SI :采集当前农田的待检测图像;S2:判断所述待检测图像是否为第一帧图像,若是,则进行第一帧图像的导航直线检测,返回步骤Si,否则进行非第一帧图像的导航直线检测;S3:根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵旗刘阳
申请(专利权)人:中国农业大学
类型:发明
国别省市:

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