【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉导航
,特别涉及一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统。
技术介绍
农田作业机械自动导航系统是现代农业工程 技术的重要组成部分,其在耕作、播种、施肥、收割、喷洒农药、农田环境信息采集等方面有着广泛的用途。随着以信息化技术为核心的精细农业的快速发展,基于机器视觉的导航技术以其灵活性、实时性和精度好等优点得到了普遍的关注。对于分界区域明显的作业环境,如耕作、收割、插秧等,图像中含有较多的导航信息,但对于播种等田间作业环境,由于区域分界不明显,图像中含有的信息量很少,目标物及非目标物的顔色、纹理等特征十分接近,其导航路径的图像识别一直以来都是个难题未能得到解決。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是如何在农田区域分界不明显的情况下,实现导航路径的图像识别。( ニ )技术方案为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种农田微弱导航信息的图像检测方法,所述方法包括以下步骤SI :采集当前农田的待检测图像;S2:判断所述待检测图像是否为第一帧图像,若是,则进行第一帧图像的导航直线检测,返回步骤Si,否则进行非第一帧图像的导 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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