永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置，该装置包括嵌入式驱动控制器、可变负载单元、负载控制器和PC机；其中：PC机和嵌入式驱动控制器相连，负载控制器和PC机相连，可变负载单元和负载控制器相连。本实用新型专利技术的嵌入式驱动控制器部分采用STM32F103ZE作为控制器，其速度快、功能强大，可以方便的对永磁同步电机进行控制，相比于传统的电机控制器具有很高的性价比；可以实时在线的完成各种变化负载情况下控制算法的性能验证、参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节；PC机的操作界面利用可视化软件LABVIFW编程实现，显示图形准确方便，便于观察和分析电机控制算法性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种电机控制领域的测试装置，尤其涉及的是一种永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置。
技术介绍
不同负载情况下永磁同步电机的动态响应指标是评价电机控制算法性能的重要依据。目前测试电机控制算法的性能主要有两种方法(I)在专用仿真软件环境下建立永磁同步电机的控制模型，在该模型中调整控制参数以及负载参数并进行模拟仿真，通过比较不同参数下的控制性能，最终实现参数寻优；(2)在伺服电机实验台架上通过人工方式施加不同负载，并在控制程序里调整参数，然后控制电机运行并比较不同参数下的控制性能，最终实现参数寻优。第一种方法属于理想情况下的模拟仿真，属于理论验证，具有建立仿真模型快速方便等优点，但所得结果并不一定适合于实际的伺服系统，和实际结果有较大的误差；第二种方法是基于实际伺服平台，所得结果可信度高，但是参数的修改以及负载的改变需要人工参与，费时费力，而且无法实现负载复杂变化情况下的算法验证实验。
技术实现思路
技术目的本技术提供了一种永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置，通过负载控制器和嵌入式驱动控制器实现了各种变化负载下控制性能的测试和调节。技术方案本技术包括嵌入式驱动控制器、可变负载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家才，李宏胜，刘天民，刘毅，李凯，蒋雯，孔令飞，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：实用新型
国别省市：